一种钢管束的焊接跟踪装置的制作方法

本发明涉及一种钢管束的焊接跟踪装置。

背景技术：

钢管束是由多根u型钢和少许方矩钢管组拼并相互焊接而成的一种新的建材。在进行焊接时，需要对焊缝进行跟踪，目前主要采取机械跟踪和激光跟踪的方式，机械跟踪的跟踪精准的有待提高，而激光跟踪的成本较高。

技术实现要素：

为了克服现有钢管束的焊接跟踪装置的上述不足，本发明提供一种成本较低而跟踪精度较高的钢管束的焊接跟踪装置。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种钢管束的焊接跟踪装置，包括焊枪，还包括升降体、立柱，所述的升降体与用于驱动其在立柱上升降的升降驱动装置连接；

所述的升降体上设有横移体，所述的横移体与用于驱动其在升降体上横移的横移驱动装置连接；

所述的横移体上设有跟踪体，所述的跟踪体与用于驱动其在横移体上横移的横动驱动装置连接；

所述横移体的前端设有定位轮，所述的跟踪体上设有纵向轴，该纵向轴上穿设有安装架，所述的焊枪设于所述的安装架上，所述的安装架上设有与所述的焊枪平行的跟踪架，该跟踪架的前端设有跟踪轮；

所述的跟踪体上还设有位置传感器，所述的升降体上设有与所述的位置感应器对应的基准感应面，所述的位置传感器与所述的升降驱动装置信号连接。

进一步，所述的跟踪体上设有向后延伸的感应器安装板，所述的位置感应器安装在所述的感应器安装板上。

进一步，所述的位置感应器有两个，两个位置感应器与所述基准感应面之间的距离不等。

进一步，所述的升降驱动装置包括设于所述升降体上的升降电机，所述升降电机的输出端设有升降齿轮，所述的立柱上设有升降齿条，所述的升降齿轮与所述的升降齿条啮合。

进一步，所述的横移驱动装置为气缸。

进一步，所述的横动驱动装置为气缸。

本发明在使用时，首先通过横移驱动装置使横移体移动，进而使定位轮、跟踪轮同步移动直至定位轮和跟踪轮贴紧钢管束侧面，然后横动驱动装置启动，使得跟踪轮具有进一步向前顶的趋势。之后升降驱动装置动作，带动升降体升降，从而定位轮、跟踪轮同步升降，直至跟踪轮与焊缝对应，此时在横动驱动装置的作用下跟踪轮被顶入到焊缝中。此时再判断焊枪是否歪斜，判断原理是：通过位置传感器感知其与基准感应面之间的位置关系，从而判断焊枪是否歪斜，若是歪斜，则通知升降驱动装置进行升操作或降操作，此时由于跟踪轮已卡入焊缝中，因此升降体的升或降会导致安装架以纵向轴为轴心进行转动，从而矫正焊枪的歪斜姿态，矫正至正确的姿态后传感器感知其与基准感应面之间的位置关系，判断焊枪是摆正的姿态，此时指令升降驱动装置停止动作。

本发明的有益效果在于：采用位置传感器与机械机械的联合，既降低了成本，又使得跟踪精度得以保证。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的主视图。

图3是本发明的俯视图。

图4是本发明的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1、图2、图3、图4，一种钢管束的焊接跟踪装置，包括焊枪1，还包括升降体2、立柱3，所述的升降体2与用于驱动其在立柱3上升降的升降驱动装置连接。本实施例中，所述的升降驱动装置包括设于所述升降体2上的升降电机4，所述升降电机4的输出端设有升降齿轮5，所述的立柱上设有升降齿条6，所述的升降齿轮5与所述的升降齿条6啮合。当然升降驱动装置还可以采用其他结构形式，例如丝杆、气缸、油缸等机构。

所述的升降体2上设有横移体7，所述的横移体7与用于驱动其在升降体2上横移的横移驱动装置连接。本实施例中，所述的横移驱动装置为横移气缸，当然横移驱动装置还可以采用其他结构形式，例如丝杆、齿轮齿条机构、油缸等机构。

所述的横移体7上设有跟踪体9，所述的跟踪体9与用于驱动其在横移体7上横移的横动驱动装置连接。本实施例中，所述的横动驱动装置为横驱气缸10，当然横动驱动装置还可以采用其他结构形式，例如丝杆、齿轮齿条机构、油缸等机构。

所述横移体7的前端设有定位轮11，所述的跟踪体9上设有纵向轴12，该纵向轴12上穿设有安装架13，所述的焊枪1设于所述的安装架13上，所述的安装架13上设有与所述的焊枪平行的跟踪架14，该跟踪架14的前端设有跟踪轮15。

所述的跟踪体9上还设有位置传感器16，所述的升降体2上设有与所述的位置感应器15对应的基准感应面17，所述的位置传感器16与所述的升降驱动装置信号连接。本实施例中，所述的跟踪体9上设有向后延伸的感应器安装板18，所述的位置感应器16安装在所述的感应器安装板18上。

在使用时，首先通过横移驱动装置使横移体7移动，进而使定位轮11、跟踪轮15同步移动直至定位轮11和跟踪轮15贴紧钢管束19侧面，然后横动驱动装置启动，使得跟踪轮15具有进一步向前顶的趋势。之后升降驱动装置动作，带动升降体2升降，从而定位轮11、跟踪轮15同步升降，直至跟踪轮15与焊缝对应，此时在横动驱动装置的作用下跟踪轮15被顶入到焊缝中。此时再判断焊枪1是否歪斜，判断原理是：通过位置传感器16感知其与基准感应面17之间的位置关系，从而判断焊枪1是否歪斜，若是歪斜，则通知升降驱动装置进行升操作或降操作，此时由于跟踪轮15已卡入焊缝中，因此升降体2的升或降会导致安装架13以纵向轴12为轴心进行转动，从而矫正焊枪的歪斜姿态，矫正至正确的姿态后位置传感器16感知其与基准感应面17之间的位置关系，判断焊枪是摆正的姿态，此时指令升降驱动装置停止动作。

本实施例中，所述的位置感应器16有两个，两个位置感应器16与所述基准感应面17之间的距离不等，一高一低，采用该种结构形式时，通过两个位置传感器感知位置信息，具体设定为：当两个传感器与基准感应面之间距离过远时、当两个传感器与基准感应面之间距离过近时均表明焊枪是歪斜的；当较高的位置传感器与基准感应面之间距离为合适远、较低的位置传感器与基准感应面之间距离为合适近时，即表明焊枪是摆正的姿态。

技术特征：

技术总结
一种钢管束的焊接跟踪装置，包括焊枪，还包括升降体、立柱，升降体与用于驱动其在立柱上升降的升降驱动装置连接；升降体上设有横移体，横移体与用于驱动其在升降体上横移的横移驱动装置连接；横移体上设有跟踪体，跟踪体与用于驱动其在横移体上横移的横动驱动装置连接；横移体的前端设有定位轮，跟踪体上设有纵向轴，该纵向轴上穿设有安装架，焊枪设于安装架上，安装架上设有与焊枪平行的跟踪架，该跟踪架的前端设有跟踪轮；跟踪体上还设有位置传感器，升降体上设有与位置感应器对应的基准感应面，位置传感器与升降驱动装置信号连接。本发明采用位置传感器与机械机械的联合，既降低了成本，又使得跟踪精度得以保证。

技术研发人员：章德均
受保护的技术使用者：宁波金凤焊割机械制造有限公司
技术研发日：2017.03.23
技术公布日：2017.08.18