本发明涉及一种装配工艺及设备，具体涉及一种耐高压的密封钢垫片装配工艺及设备。
背景技术：
密封钢垫片，是一种用于机械、设备、管道只要是有流体的地方就是用的密封备件，使用内外部，起密封作用的材料。目前，已广泛应用于汽车发动机上，传统的钢垫片安装方法是用手工抓取后再安装到所需装配的零件上。这其中：第一，不能保证每次抓取钢垫片后在同一位置与所需装配的零件相贴合；第二，由于垫片较薄，往往容易抓取多个垫片进行装配；第三，易造成垫片的安装方向正反有误。第四，作业过程中的失误导致垫片漏装。这些装配过程中的不稳定点会导致后续高压试漏时产品发生泄露现象。
技术实现要素：
发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种不会出现装错位置、垫片多装、垫片装反、垫片漏装的装置。提高生产准确率、降低劳动强度、减少产品泄的铝合金铸件装配耐高压钢垫片的工艺及设备。
技术方案：本发明所述的一种耐高压的密封钢垫片装配工艺，包括如下步骤：
a、将密封钢垫片放入到待料区域，钢垫片按照固定的方向进行安放；
b、将装配件装夹在装配夹具之上，夹具上的传感器进行检测产品装夹状态确保装夹正确；
c、按下设备启动按钮，进入设备正常工作状态；
d、升降机构带动吸盘接近钢垫片待料区域；
e、吸盘吸附钢垫片；
f、升降机构带动吸盘吸附钢垫片升起；
g、移动机构带动吸盘吸附钢垫片移动至待装配区域上方；
h、升降机构带动吸盘吸附钢垫片下降并将钢垫片放置在待装配区域；
i、升降/移动机构完成所有动作回到初始位置；
j、按顺序拧紧螺栓；
k、完成此道工序密封钢垫片的装配；
l、松开装配夹具，检查产品装配情况；
m、进入下道工序进行生产600kpa的泄露测试。
进一步的，步骤（m）中试漏测试的泄露值必须控制在2.5cc/min内。
进一步的，步骤（e）具体步骤为：传感器探头探测到吸盘接触到钢垫片之后，给予系统一命令信号，吸盘随之启动吸力装置按设定好的吸力将垫片吸附上，紧接着厚度传感器探测所吸垫片厚度以评估所吸垫片的数量，超过或低于设定值的随机蜂鸣报警。
进一步的，步骤（j）中拧紧螺栓按照“s”型的顺序拧紧，螺栓拧紧扭矩要求设定为10n.m。
上述一种耐高压的密封钢垫片装配工艺的一种装配设备，包括真空吸盘、密封钢垫片、装配件、钢垫片厚度感应传感器、装配夹具、升降/移动机构，所述升降/移动机构下方连接有多个真空吸盘，所述真空吸盘下方连接有密封钢垫片，所述密封钢垫片侧部上方还设有钢垫片厚度感应传感器，所述升降/移动机构下方分别设有装配件和装配夹具。
有益效果：本发明把吸盘吸力技术用到解决垫片吸附数量及方向出错的问题上，这样，可以减密封钢垫片在装配过程中的不稳定点，从而有效防止装配完后续高压试漏时产品发生泄露的现象。
附图说明
图1为本发明的装配设备结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的一种耐高压的密封钢垫片装配设备，包括真空吸盘1、密封钢垫片2、装配件3、钢垫片厚度感应传感器4、装配夹具5、升降/移动机构6，所述升降/移动机构6下方连接有多个真空吸盘1，所述真空吸盘1下方连接有密封钢垫片2，所述密封钢垫片2侧部上方还设有钢垫片厚度感应传感器4，所述升降/移动机构6下方分别设有装配件3和装配夹具5。
一种耐高压的密封钢垫片装配工艺，包括如下步骤：
a、将密封钢垫片放入到待料区域，钢垫片按照固定的方向进行安放；
b、将装配件装夹在装配夹具之上，夹具上的传感器进行检测产品装夹状态确保装夹正确；
c、按下设备启动按钮，进入设备正常工作状态；
d、升降机构带动吸盘接近钢垫片待料区域；
e、吸盘吸附钢垫片，具体为：传感器探头探测到吸盘接触到钢垫片之后，给予系统一命令信号，吸盘随之启动吸力装置按设定好的吸力将垫片吸附上，紧接着厚度传感器探测所吸垫片厚度以评估所吸垫片的数量，超过或低于设定值的随机蜂鸣报警；
f、升降机构带动吸盘吸附钢垫片升起；
g、移动机构带动吸盘吸附钢垫片移动至待装配区域上方；
h、升降机构带动吸盘吸附钢垫片下降并将钢垫片放置在待装配区域；
i、升降/移动机构完成所有动作回到初始位置；
j、按顺序拧紧螺栓，拧紧螺栓按照“s”型的顺序拧紧，螺栓拧紧扭矩要求设定为10n.m；
k、完成此道工序密封钢垫片的装配；
l、松开装配夹具，检查产品装配情况；
m、进入下道工序进行生产600kpa的泄露测试，泄露值必须控制在2.5cc/min内。
本发明把吸盘吸力技术用到解决垫片吸附数量及方向出错的问题上，这样，可以减密封钢垫片在装配过程中的不稳定点，从而有效防止装配完后续高压试漏时产品发生泄露的现象。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。