一种自动油压机生产线的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动油压机生产线。

背景技术：

冲压成型作为一种常见的机械加工方式，其被广泛地应用于工业化生产过程中。

其中，在现有技术中，传统的冲压成型方式一般是先通过人工方式将工件搬移至成型模具，待压制成型完毕后，工作人员再人手将已压制成型的工件从成型模具移出。对于上述冲压成型方式而言，其存在工作效率低、安全性低且人工成本高的缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动油压机生产线，该自动油压机生产线结构设计新颖、安全性高、自动化程度高、工作效率高，且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种自动油压机生产线，包括有成型油压机，成型油压机包括有油压机机台，油压机机台的上端部装设有呈水平横向布置的下端固定安装板，下端固定安装板的正上方装设有呈水平横向布置的上端固定安装板，上端固定安装板与下端固定安装板平行间隔布置，上端固定安装板与下端固定安装板之间装设有四个呈矩形分布且分别竖向布置的固定支撑柱，各固定支撑柱的上端部分别与上端固定安装板连接，各固定支撑柱的下端部分别与下端固定安装板连接，上端固定安装板与下端固定安装板之间可相对上下活动地装设有呈水平横向布置的活动安装板，活动安装板对应各固定支撑柱分别装设有支撑柱导套，各固定支撑柱分别可相对上下活动地嵌装于相应的支撑柱导套的中心孔内，上端固定安装板对应活动安装板装设有上下动作的成型驱动油缸，成型驱动油缸的活塞杆外延端部延伸至上端固定安装板的下端侧并与活动安装板连接；

下端固定安装板上表面的中间位置装设有下模承托板，下模承托板的左端侧、右端侧分别装设有沿着前后方向水平延伸的浮动导轨，下端固定安装板于各浮动导轨的下方分别装设有浮动油缸，各浮动油缸的活塞杆外延端部分别与相应侧的浮动导轨连接；活动安装板的下表面于下模承托板正上方装设有成型上模；

成型油压机的前端侧装设有工作平台，工作平台的上端部装设有呈水平横向布置的平台顶板，平台顶板的上端侧可相对前后水平活动地装设有移动平台，移动平台的上表面装设有成型下模，成型油压机的后端侧装设有后端油缸安装座，后端油缸安装座的上端部装设有前后水平动作的推模油缸，推模油缸的活塞杆外延端部与移动平台连接，工作平台的平台顶板上表面于移动平台的左端侧、右端侧分别装设有沿着前后水平延伸的固定导轨，各固定导轨分别与相应侧的浮动导轨前后对齐布置，移动平台的左端边缘部、右端边缘部分别可相对转动地装设有活动滚轮；

工作平台于平台顶板的下端侧装设有顶出安装架，顶出安装架包括有呈水平横向布置的顶出安装横板，顶处安装横板与平台顶板之间装设有顶出连接柱，顶出连接柱的上端部与平台顶板连接，顶出连接柱的下端部与顶出安装横板连接，顶出安装板与平台顶板之间装设有呈水平横向布置的顶出活动板，顶出安装横板对应顶出活动板装设有上下动作的顶出驱动油缸，顶出驱动油缸的活塞杆外延端部与顶出活动板连接，顶出活动板对应顶出连接柱开设有上下完全贯穿的顶出导向通孔，顶出连接柱嵌插于顶出活动板的顶出导向通孔内，顶出活动板装设有朝上竖向延伸的活动顶杆，平台顶板、移动平台、成型下模对应活动顶杆分别开设有上下完全贯穿的顶杆通孔；

工作平台的右端侧装设有放料架，工作平台的左端侧装设有收料架，工作平台的上端侧装设有移件安装架，移件安装架装设有左右水平动作的移件驱动线性模组，移件驱动线性模组的驱动端装设有平移驱动板，平移驱动板装设有上下动作的升降驱动气缸，升降驱动气缸的活塞杆外延端部装设有位于平移驱动板下端侧的升降驱动板，升降驱动板的下表面装设有夹爪安装座，夹爪安装座的下端部装设有上下动作的夹爪驱动气缸、由夹爪驱动气缸驱动开合的工件夹爪，工件夹爪包括有装设于夹爪安装座下端部且呈水平横向布置的夹爪固定板，夹爪固定板的下端侧装设有呈水平横向布置的夹爪活动板，夹爪驱动气缸的活塞杆外延端部与夹爪活动板连接，夹爪活动板的外围装设有装设有四个呈圆周环状均匀间隔分布的活动夹持钩，各活动夹持钩的上端部分别通过枢轴与夹爪固定板的边缘部铰接，各活动夹持钩的中部分别通过枢轴与夹爪活动板的边缘部铰接；

夹爪固定板装设有朝下竖向延伸的传感器安装杆，传感器安装杆的下端部装设有接触传感器；

工作平台与放料架之间装设有定位检测机构，定位检测机构包括有检测定位件，检测定位架的上端侧可相对转动地装设有呈水平布置的检测放置转盘，检测定位架的上端部于检测放置转盘的下端侧装设有变频驱动电机，变频驱动电机的动力输出轴与检测放置转盘下表面的中间位置连接，检测定位架于检测放置转盘的旁侧装设有光栅传感器。

其中，所述移件驱动线性模组包括有装设于所述移件安装架的移件驱动伺服电机，移件驱动伺服电机的动力输出轴通过联轴器连设有沿着左右方向水平延伸的移件驱动丝杆，所述平移驱动板对应移件驱动丝杆装设有移件丝杆螺母，移件丝杆螺母与移件驱动丝杆相配合。

其中，各所述活动夹持钩的上端部分别螺装有夹持钩连接块，各夹持钩连接块的上端部分别通过枢轴与所述夹爪固定板的边缘部铰接，各夹持钩连接块的中部分别通过枢轴与所述夹爪活动板的边缘部铰接。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种自动油压机生产线，其成型油压机包括油压机机台、下端固定安装板、上端固定安装板、固定支撑柱、支撑柱导套、活动安装板、成型驱动油缸、下模承托板、浮动导轨、浮动油缸、成型上模；成型油压机前端侧装设工作平台，工作平台上端部的平台顶板上端侧装设移动平台，移动平台上表面装设成型下模，成型油压机后端侧的后端油缸安装座装设推模油缸，推模油缸的活塞杆外延端部与移动平台连接，平台顶板上表面装设固定导轨，移动平台装设活动滚轮；平台顶板下端侧装设顶出安装架、顶出安装架装设顶出驱动油缸，顶出驱动油缸的活塞杆外延端部连接顶出活动板，顶出活动板装设活动顶杆；工作平台右端侧装设放料架，工作平台左端侧装设有收料架，工作平台上端侧的移件安装架装设移件驱动线性模组，移件驱动线性模组驱动端的平移驱动板装设升降驱动气缸，升降驱动气缸的活塞杆外延端部装设升降驱动板，升降驱动板下表面的夹爪安装座装设夹爪驱动气缸、由夹爪驱动气缸驱动开合的工件夹爪；工作平台与放料架之间装设有定位检测机构，定位检测机构包括有检测定位件，检测定位架的上端侧可相对转动地装设有呈水平布置的检测放置转盘，检测定位架的上端部于检测放置转盘的下端侧装设有变频驱动电机，变频驱动电机的动力输出轴与检测放置转盘下表面的中间位置连接，检测定位架于检测放置转盘的旁侧装设有光栅传感器。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、安全性高、自动化程度高、工作效率高且能够有效节省人工成本的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的工件夹爪的结构示意图。

图3为本发明的工件夹爪另一视角的结构示意图。

图4为本发明另一视角的结构示意图。

在图1至图4中包括有：

1——成型油压机11——油压机机台

121——下端固定安装板122——上端固定安装板

123——固定支撑柱13——活动安装板

131——支撑柱导套14——成型驱动油缸

15——浮动导轨16——成型上模

2——工作平台21——平台顶板

22——固定导轨3——移动平台

31——活动滚轮4——成型下模

51——后端油缸安装座52——推模油缸

61——顶出安装架611——顶出安装横板

612——顶出连接柱62——顶出活动板

63——顶出驱动油缸64——活动顶杆

71——移件驱动线性模组711——移件驱动伺服电机

712——移件驱动丝杆72——平移驱动板

73——升降驱动气缸74——升降驱动板

75——夹爪安装座76——夹爪驱动气缸

77——工件夹爪771——夹爪固定板

772——夹爪活动板773——活动夹持钩

774——夹持钩连接块775——传感器安装杆、

776——接触传感器78——移件安装架

81——放料架82——收料架

9——定位检测机构91——检测安装架

92——检测放置转盘93——变频驱动电机。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图4所示，一种自动油压机生产线，包括有成型油压机1，成型油压机1包括有油压机机台11，油压机机台11的上端部装设有呈水平横向布置的下端固定安装板121，下端固定安装板121的正上方装设有呈水平横向布置的上端固定安装板122，上端固定安装板122与下端固定安装板121平行间隔布置，上端固定安装板122与下端固定安装板121之间装设有四个呈矩形分布且分别竖向布置的固定支撑柱123，各固定支撑柱123的上端部分别与上端固定安装板122连接，各固定支撑柱123的下端部分别与下端固定安装板121连接，上端固定安装板122与下端固定安装板121之间可相对上下活动地装设有呈水平横向布置的活动安装板13，活动安装板13对应各固定支撑柱123分别装设有支撑柱导套131，各固定支撑柱123分别可相对上下活动地嵌装于相应的支撑柱导套131的中心孔内，上端固定安装板122对应活动安装板13装设有上下动作的成型驱动油缸14，成型驱动油缸14的活塞杆外延端部延伸至上端固定安装板122的下端侧并与活动安装板13连接。

其中，下端固定安装板121上表面的中间位置装设有下模承托板，下模承托板的左端侧、右端侧分别装设有沿着前后方向水平延伸的浮动导轨15，下端固定安装板121于各浮动导轨15的下方分别装设有浮动油缸，各浮动油缸的活塞杆外延端部分别与相应侧的浮动导轨15连接；活动安装板13的下表面于下模承托板正上方装设有成型上模16。

进一步的，成型油压机1的前端侧装设有工作平台2，工作平台2的上端部装设有呈水平横向布置的平台顶板21，平台顶板21的上端侧可相对前后水平活动地装设有移动平台3，移动平台3的上表面装设有成型下模4，成型油压机1的后端侧装设有后端油缸安装座51，后端油缸安装座51的上端部装设有前后水平动作的推模油缸52，推模油缸52的活塞杆外延端部与移动平台3连接，工作平台2的平台顶板21上表面于移动平台3的左端侧、右端侧分别装设有沿着前后水平延伸的固定导轨22，各固定导轨22分别与相应侧的浮动导轨15前后对齐布置，移动平台3的左端边缘部、右端边缘部分别可相对转动地装设有活动滚轮31。

更进一步的，工作平台2于平台顶板21的下端侧装设有顶出安装架61，顶出安装架61包括有呈水平横向布置的顶出安装横板611，顶处安装横板与平台顶板21之间装设有顶出连接柱612，顶出连接柱612的上端部与平台顶板21连接，顶出连接柱612的下端部与顶出安装横板611连接，顶出安装板与平台顶板21之间装设有呈水平横向布置的顶出活动板62，顶出安装横板611对应顶出活动板62装设有上下动作的顶出驱动油缸63，顶出驱动油缸63的活塞杆外延端部与顶出活动板62连接，顶出活动板62对应顶出连接柱612开设有上下完全贯穿的顶出导向通孔，顶出连接柱612嵌插于顶出活动板62的顶出导向通孔内，顶出活动板62装设有朝上竖向延伸的活动顶杆64，平台顶板21、移动平台3、成型下模4对应活动顶杆64分别开设有上下完全贯穿的顶杆通孔。

另外，工作平台2的右端侧装设有放料架81，工作平台2的左端侧装设有收料架82，工作平台2的上端侧装设有移件安装架78，移件安装架78装设有左右水平动作的移件驱动线性模组71，移件驱动线性模组71的驱动端装设有平移驱动板72，平移驱动板72装设有上下动作的升降驱动气缸73，升降驱动气缸73的活塞杆外延端部装设有位于平移驱动板72下端侧的升降驱动板74，升降驱动板74的下表面装设有夹爪安装座75，夹爪安装座75的下端部装设有上下动作的夹爪驱动气缸76、由夹爪驱动气缸76驱动开合的工件夹爪77，工件夹爪77包括有装设于夹爪安装座75下端部且呈水平横向布置的夹爪固定板771，夹爪固定板771的下端侧装设有呈水平横向布置的夹爪活动板772，夹爪驱动气缸76的活塞杆外延端部与夹爪活动板772连接，夹爪活动板772的外围装设有装设有四个呈圆周环状均匀间隔分布的活动夹持钩773，各活动夹持钩773的上端部分别通过枢轴与夹爪固定板771的边缘部铰接，各活动夹持钩773的中部分别通过枢轴与夹爪活动板772的边缘部铰接。夹爪固定板771装设有朝下竖向延伸的传感器安装杆775，传感器安装杆775的下端部装设有接触传感器776。

还有就是，工作平台2与放料架81之间装设有定位检测机构9，定位检测机构9包括有检测定位件91，检测定位架91的上端侧可相对转动地装设有呈水平布置的检测放置转盘92，检测定位架91的上端部于检测放置转盘92的下端侧装设有变频驱动电机93，变频驱动电机93的动力输出轴与检测放置转盘92下表面的中间位置连接，检测定位架91于检测放置转盘92的旁侧装设有光栅传感器。

需进一步解释，移件驱动线性模组71包括有装设于移件安装架78的移件驱动伺服电机711，移件驱动伺服电机711的动力输出轴通过联轴器连设有沿着左右方向水平延伸的移件驱动丝杆712，平移驱动板72对应移件驱动丝杆712装设有移件丝杆螺母，移件丝杆螺母与移件驱动丝杆712相配合。

还有就是，各活动夹持钩773的上端部分别螺装有夹持钩连接块774，各夹持钩连接块774的上端部分别通过枢轴与夹爪固定板771的边缘部铰接，各夹持钩连接块774的中部分别通过枢轴与夹爪活动板772的边缘部铰接。

需进一步指出，本发明配装有与外部电源电连接的plc控制器，成型驱动油缸14、浮动油缸、推模油缸52、顶出驱动油缸63通过相应的伺服泵站进行控制，伺服泵站与plc控制器电性连接，且移件驱动伺服电机、变频驱动电机93、接触传感器776光栅传感器分别与plc控制器电性连接。

在本发明工作过程中，待成型加工的工件放置于放料架81，且在成型油压机1动作之前，移动平台3位于工作平台2上方；工作时，移件驱动伺服电机711通过由移件驱动丝杆712、移件丝杆螺母所组成的丝杆传动机构驱动平移驱动板72移动至放料架81的正上方，且升降驱动气缸73、升降活动板、夹爪安装座75、夹爪驱动气缸76、工件夹爪77随着平移驱动板72移动至放料架81正上方，而后夹爪驱动气缸76驱动夹爪活动板772朝下移动，在下移的夹爪活动板772的驱动作用下，四个活动夹持钩773的下端部分别朝外张开；待工件夹爪77张开后，升降驱动气缸73驱动升降驱动板74下移，下移的升降驱动板74带动夹爪驱动气缸76以及张开的工件夹爪77下移，且工件夹爪77下移至放料架81的工件位置，当接触传感器776接触到放置于放料架81的工件时，接触传感器776将信号发送至plc控制器且plc控制器控制升降驱动气缸73停止动作；待工件夹爪77下移到位后，夹爪驱动气缸76驱动夹爪活动板772下移并通过夹爪活动板772驱动各活动夹持钩773的下端部朝内摆动，工件夹爪77合拢并夹住工件；待工件夹爪77夹住工件后，升降驱动气缸73驱动夹住工件的工件夹爪77上移，且移件驱动伺服通过由移件驱动丝杆712、移件丝杆螺母所组成的丝杆传动机构驱动被工件夹爪77所夹住的工件朝检测放置转盘92侧移动，且使得被工件夹爪77将所夹住的工件放置于检测放置转盘92，待工件放置于检测放置转盘92后，plc控制器控制变频驱动电机93启动且变频驱动电机93驱动检测放置转盘92转动，放置于检测放置转盘92的工件随着检测放置转盘92同步转动，在此过程中，光栅传感器可以检测工件的定位孔，当工件的定位孔转动至光栅传感器位置时，光栅传感器将信号发送至plc控制器，plc控制器再控制变频驱动电机93停止转动；待工件转动定位完成后，工件夹爪77从检测放置转盘92上再次夹取工件并最终使得被工件夹爪77所夹住的工件移动至成型下模4的正上方；待工件移动至成型下模4正上方后，升降驱动气缸73驱动工件夹爪77下移，而后夹爪驱动气缸76驱动工件夹爪77张开并将工件放置于成型模具上；待工件放置于成型模具上后，推模油缸52动作并朝后拉动移动平台3，移动平台3的活动滚轮31先沿着固定导轨22滚动并实现朝后移动，而后再沿着浮动导轨15朝后移动，待移动平台3朝后移动到位后，浮动油缸驱动浮动导轨15下移并使得移动平台3搭放于下模承托板上表面，此时，成型下模4以及放置于成型下模4上的工件也移动至成型上模16的正下方；待工件后移到位后，成型驱动油缸14动作并驱动活动安装板13下移，活动安装板13带动成型上模16同步下移并最终使得成型上模16与成型下模4闭合，闭合的成型上模16与成型下模4完成工件压制成型加工；待工件成型完毕后，成型驱动油缸14驱动活动安装板13、成型上模16上移复位，而后浮动油缸朝上顶推浮动导轨15并通过浮动导轨15再次撑起移动平台3，此后推模油缸52动作并朝前顶推移动平台3，移动平台3朝前移动并最终移动至工作平台2上；待已成型工件随着移动平台3移动至工作平台2上后，顶出驱动油缸63动作并朝上顶推顶出活动板62，顶出活动板62带动活动顶杆64同步朝上移动，朝上移动的活动顶杆64依次穿过平台顶板21、移动平台3以及成型下模4的顶杆通孔并朝上伸出，进而将已成型的工件从成型下模4顶出；待已成型工件被顶出后，移件驱动线性模组71驱动工件夹爪77移动至已成型工件位置并通过工件夹爪77夹取已成型工件，而后移件驱动线性模组71将已成型工件移送至收料架82上方并将已成型工件放置于收料架82内。

需进一步解释，在将工件放置于成型下模4之前，必须保证工件能够准确的放置到位，本发明的做法为：先通过由检测安装架91、检测放置转盘92、变频驱动电机93、光栅传感器所组成的定位检测机构9将工件进行定位，在工件夹爪再次夹取工件时即可保证工件位置的准确性。其中，本发明通过上述定位检测机构9来对工件定位，而不是通过由多轴机器人的方式直接对工件进行旋转定位，这重要考虑到压制成型工件的重量较大，传统的多轴机器人旋转定位方式不能有效地适用于大负载工件定位，且上述定位检测机构结构简单、制备成本低。本发明通过移件驱动线性模组71来实现工件移送，该结构设计能够有效地适用于长距离移送，这是现有的多轴机器人所不能达到的。

还有就是，对于本发明的工件夹爪77而言，其抓起重物100kg以上，较同价格机械手省钱实用；对于冲压成型后的工件而言，普遍为不规则形状，传统的真空吸附以及磁铁吸附夹取很难适用于大重量、不规则工件移送，而本发明的工件夹爪77却能很好的适用。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现工件压制成型加工，即本发明具有结构设计新颖、安全性高、自动化程度高、工作效率高且能够有效节省人工成本的优点。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。