一种用于理发剪静刀座与静刀片的固定加工系统的制作方法

技术领域：

本发明涉及理发剪领域，具体地说是一种用于理发剪静刀座与静刀片的固定加工系统。

背景技术：
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随着经济的不断发展及社会的不断进步，为人们提供了丰富的物质消费品，为提高人们生活水平以及追求个性化的生活创造良好的条件，从而加速了物质消费品的需求量，而理发剪就是诸多物质消费品中的一种，理发剪在生产过程中，静刀座与静刀片的固定加工是尤为重要的一个生产环节。

现有静刀座与静刀片的固定加工是利用热压工艺完成铆接工序，但是由于受温度及气压变化影响，铆接点报废率高、牢度差、容易拉丝，影响使用功能及美观性，因此市面上出现了理发剪静刀片超声波铆接工装来解决这一问题。

专利号201520643354.8一种理发剪静刀片超声波铆接工装，包括底座和下压工装，底座由上下两个模块构成，所述下压工装为上下两个圆柱体构成。这种结构结构简单，但是自动化程度极低，需要人工进行上料、下料，效率低，且大大增加了劳动强度。

技术实现要素：
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本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种自动化程度高、提高生产效率、降低劳动强度的用于理发剪静刀座与静刀片的固定加工系统。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种用于理发剪静刀座与静刀片的固定加工系统，包括转盘机构、静刀片送料机构、超声机构、下料机构、控制箱，转盘机构、静刀片送料机构、超声机构、下料机构分别与控制箱连接，转盘机构包括转盘，转盘上设有n个工位，相邻两个工位之间夹角为360°/n,同时转盘每转动一次的角度为360°/n，静刀片送料机构、超声机构以及下料结构围绕转盘机构依次设置并置于同一圆周位置，静刀片送料机构、超声机构以及下料机构相邻两者之间的夹角为360°/n。

本发明的进一步改进在于：转盘设有四个工位，相邻两个工位之间的夹角为90°，转盘每转动一次的角度为90°，静刀片送料机构、超声机构以及下料机构相邻两者之间的夹角为90°，转盘机构、静刀片送料机构、超声机构、下料机构以及控制箱均置于底座上方。

本发明的进一步改进在于：转盘机构包括水平放置的转盘、第一气缸组、第二气缸组以及第三气缸组；

转盘的下方依次设有支撑盘、齿轮以及底座盘，支撑盘的外圆周上设有多个等圆周设置的限位槽，限位槽的个数与工位数量一致，底座盘与底座连接，齿轮置于底座盘与支撑盘之间且水平转动设置；

第一气缸组包括第一气缸、第一气缸轴、齿条，第一气缸轴与第一气缸连接，齿条套装在第一气缸轴的外圈，齿条的一端为齿状结构且与齿轮啮合设置，齿条远离第一气缸的一端通过螺栓a与底座连接，第一气缸轴远离螺栓a的一端连接有限位件，限位件的一侧套装在第一气缸轴的外圈，另一侧设有限位孔，第一气缸轴远离转盘一侧的位置设有竖向设置的螺栓b，该螺栓b置于限位孔内同时与底座连接，限位孔的内径大于螺栓b的外径；

第二气缸组包括第二气缸、第二气缸轴，第二气缸轴的一端与第二气缸连接，另一端向支撑盘的外周方向延伸并在限位槽中卡止，第二气缸组与第一气缸组的夹角为30°-45°，第二气缸轴的下端且沿着第二气缸轴的延伸方向的位置分别设有支撑块a与支撑块b，支撑块a与支撑块b竖向设置并与底座连接，同时支撑块a与支撑块b的上端分别套装在第二气缸轴的两端；

第三气缸组包括与齿条连接的长杆、与长杆活动连接的活动导轨、与活动导轨连接的连接板、置于底座上方的第三气缸以及与第三气缸连接的多个水平设置的第三气缸轴，第三气缸轴与连接板连接，第三气缸的伸缩方向与齿条的伸缩方向垂直设置。

本发明的进一步改进在于：静刀片送料机构包括静刀片供料组件以及静刀片送料组件；

静刀片供料组件包括第四气缸、第四气缸轴、轴套、轨道、支撑座a、供料座，第四气缸轴的一端与第四气缸连接且另一端水平贯穿支撑座a设置，第四气缸轴的外部套装有轴套，该轴套的上端面为水平状结构且轴套的上端面中心设有与轴套的延伸方向一致的轨道，供料座竖直设置在轴套远离第四气缸的一端，供料座内部设有一由上至下设置的通孔，该通孔的形状与静刀片的形状一致，同时供料座的下端与轴套之间设有一容静刀片水平通过的间隙；

静刀片送料组件包括第五气缸、第五气缸轴、滑动装置以及送料装置，第五气缸轴的伸缩方向与第四气缸轴的伸缩方向垂直设置，第五气缸轴通过支撑座b与底座连接，滑动装置包括与第五气缸轴平行设置的支撑板、置于支撑板上下端且与第五气缸轴平行设置的连接杆，滑动装置与送料装置之间设有支撑架，该支撑架水平设置，且支撑架的一端上下侧分别与连接杆滑动连接，另一端连接送料装置，其中送料装置包括壳体、置于壳体内部的气缸以及与气缸连接的吸头a。

本发明的进一步改进在于：超声机构包括超声波机，超声波机置于任一工位的正上方位置。

本发明的进一步改进在于：下料机构包括旋转装置以及下料装置；

旋转装置包括与底座连接的基座、置于基座上方的旋转气缸、与旋转气缸上端连接的l型连接件a，l型连接件a水平设置，同时l型连接件a远离旋转气缸的一端设有l型连接件b，该l型连接件b包括上板以及竖板，上板置于竖板远离l型连接件a的一侧上端，竖板与l型连接件a连接；

下料装置包括下料气缸、下料气缸轴、吸头b，下料气缸置于上板的上端面，下料气缸轴与下料气缸连接且贯穿上板竖向设置，同时下料气缸轴的下端连接有吸头b，吸头b与任一工位对应设置。

本发明的进一步改进在于：支撑块b靠近齿条的一侧设有一开口，该开口与齿条对应设置。

本发明的进一步改进在于：工位为扇形槽结构，且与静刀座的下端面相吻合设置，工位内设有多个竖条状结构的凸起。

本发明的进一步改进在于：静刀片送料机构上设有多个探头，分别为静刀座缺料探头、静刀片缺料探头、静刀片上料探头、静刀片下料探头、静刀片送料前探头、静刀片送料复位探头、吸静刀片上探头以及吸静刀片下探头。

本发明的进一步改进在于：轴套的外圈且位于支撑座a内部的位置设有滚动套，滚动套的上端为敞开式结构，该滚动套与支撑座a之间通过轴承连接，支撑座a任一侧内部设有旋转板，同时轴承置于旋转板与支撑座a一端之间，旋转板上设有旋转轨道槽，贯穿该旋转轨道槽设有定位销，供料座围绕滚动套旋转设置。

本发明的进一步改进在于：静刀片送料机构、超声机构以及下料机构分别与相邻的三个工位对应设置，其余工位下方设有刀座缺料探头。

本发明的进一步改进在于：吸头a为磁铁。

本发明的进一步改进在于：吸头b为磁铁。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明包括转盘机构、静刀片送料机构、超声机构、下料机构、控制箱，设计合理，同一时间段内上料、固定、下料同时工作，省时省力，提高生产效率，大大降低劳动强度，自动化程度高，便于市场推广。

2、转盘设有四个工位，相邻两个工位之间的夹角为90°，四个工位的设计美观性好，各个气缸转动的角度易于控制，静刀片上料、静刀片与静刀座固定、静刀片与静刀座下料的过程中不易发生偏移，保证整个生产过程顺利运行。

3、转盘机构包括水平放置的转盘、第一气缸组、第二气缸组以及第三气缸组，第一气缸组的设置是使转盘每间隔一段时间转动，转动完毕后第三气缸组带动第一气缸组脱离转盘，此时第二气缸组插入转盘使转盘固定，待单个工序动作完成后，第二气缸组抽离转盘，第三气缸组将第一气缸组推向转盘，第一气缸组伸缩实现转盘再次转动，三个气缸组的完美配合保证转盘等时间内持续不断地进行转动，为后期的上料、固定以及下料工序奠定了基础。

4、静刀片送料机构包括静刀片供料组件以及静刀片送料组件，静刀片供料组件实现自动化供料给静刀片送料组件，静刀片送料组件向后伸缩取料，向前伸至工位，向下运动实现静刀片送料动作，整个结构紧凑，连接配合紧密，动作同步进行，自动化程度高，提高生产效率。

5、下料机构包括旋转装置以及下料装置，下料装置通过旋转装置转动至工位上取料，然后通过旋转装置旋转至转盘外部下料，自动化程度高，提高生产效率。

6、支撑块b靠近齿条的一侧设有一开口，该开口与齿条对应设置，防止支撑块b与齿条发生摩擦。

7、工位为扇形槽结构，且与静刀座的下端面相吻合设置，工位内设有多个竖条状结构的凸起，便于固定静刀座，防止在转动过程中，静刀座发生偏移，影响后期工序。

8、静刀片送料机构上设有多个探头，探头的设置起到接收指令的作用，并传递给控制箱，控制箱分别对转盘机构、静刀片送料机构、超声机构、下料机构发出指令，转盘机构、静刀片送料机构、超声机构、下料机构并同步执行指令，自动化程度高。

9、轴套的外圈且位于支撑座a内部的位置设有滚动套，供料座围绕滚动套旋转设置，便于操作人员放置静刀片，同时通过定位销限位固定，在工作状态下保持固定状态，保证静刀片供料以及送料的工序顺利完成。

10、吸头a为磁铁，吸头b为磁铁，吸头a与吸头b分别对静刀片以及固定完成后的静刀座起到取料、下料的作用。

附图说明：

图1为本发明一种用于理发剪静刀座与静刀片的固定加工系统的结构示意图。

图2为本发明一种用于理发剪静刀座与静刀片的固定加工系统的转盘机构的结构示意图。

图3为本发明一种用于理发剪静刀座与静刀片的固定加工系统的转盘的结构示意图。

图4为本发明一种用于理发剪静刀座与静刀片的固定加工系统的第一气缸、第二气缸组、第三气缸组的连接示意图。

图5为本发明一种用于理发剪静刀座与静刀片的固定加工系统的静刀片送料机构的结构示意图。

图6为本发明一种用于理发剪静刀座与静刀片的固定加工系统的静刀片供料组件的结构示意图。

图7为本发明一种用于理发剪静刀座与静刀片的固定加工系统的静刀片送料组件的结构示意图。

图8为本发明一种用于理发剪静刀座与静刀片的固定加工系统的下料机构的结构示意图。

图9为本发明一种用于理发剪静刀座与静刀片的固定加工系统的旋转装置的结构示意图。

图10为本发明一种用于理发剪静刀座与静刀片的固定加工系统的下料装置的结构示意图。

图中标号：1-控制箱、2-工位、3-转盘、4-支撑盘、5-齿轮、6-底座盘、7-限位槽、8-第一气缸、9-第一气缸轴、10-齿条、11-螺栓a、12-限位件、13-限位孔、14-螺栓b、15-第二气缸、16-第二气缸轴、17-支撑块a、18-支撑块b、19-长杆、20-活动导轨、21-连接板、22-第三气缸、23-第三气缸轴、24-底座、25-第四气缸、26-第四气缸轴、27-轴套、28-轨道、29-支撑座a、30-供料座、31-通孔、32-第五气缸、33-第五气缸轴、34-支撑座b、35-支撑板、36-连接杆、37-支撑架、38-壳体、39-气缸、40-吸头a、41-超声波机、42-基座、43-旋转气缸、44-l型连接件a、45-l型连接件b、46-下料气缸、47-下料气缸轴、48-吸头b、49-滚动套、50-轴承、51-旋转板、52-定位销。

具体实施方式：

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

本实施例一种用于理发剪静刀座与静刀片的固定加工系统，如图1所示，包括转盘机构、静刀片送料机构、超声机构、下料机构、控制箱1，转盘机构、静刀片送料机构、超声机构、下料机构分别与控制箱1连接，转盘机构包括转盘3，转盘3上设有n个工位2，相邻两个工位2之间夹角为360°/n,同时转盘3每转动一次的角度为360°/n，静刀片送料机构、超声机构以及下料结构围绕转盘机构依次设置并置于同一圆周位置，静刀片送料机构、超声机构以及下料机构相邻两者之间的夹角为360°/n。

可将转盘3设为四个工位2，相邻两个工位2之间的夹角为90°，转盘3每转动一次的角度为90°，静刀片送料机构、超声机构以及下料机构相邻两者之间的夹角为90°，转盘机构、静刀片送料机构、超声机构、下料机构以及控制箱1均置于底座24上方，静刀片送料机构、超声机构以及下料机构分别与相邻的三个工位2对应设置，其余工位2下方设有刀座缺料探头。四个工位2的设计美观性好，各个气缸转动的角度易于控制，静刀片上料、静刀片与静刀座固定、静刀片与静刀座下料的过程中不易发生偏移，保证整个生产过程顺利运行。

其中，如图2所示，转盘机构包括水平放置的转盘3、第一气缸组、第二气缸组以及第三气缸组；如图3所示，转盘3的下方依次设有支撑盘4、齿轮5以及底座盘6，支撑盘4的外圆周上设有多个等圆周设置的限位槽7，限位槽7的个数与工位数量一致，底座盘6与底座24连接，齿轮5置于底座盘6与支撑盘4之间且水平转动设置；如图4所示，第一气缸组包括第一气缸8、第一气缸轴9、齿条10，第一气缸轴9与第一气缸8连接，齿条10套装在第一气缸轴9的外圈，齿条10的一端为齿状结构且与齿轮5啮合设置，齿条10远离第一气缸8的一端通过螺栓a11与底座24连接，第一气缸轴9远离螺栓a11的一端连接有限位件12，限位件12的一侧套装在第一气缸轴9的外圈，另一侧设有限位孔13，第一气缸轴9远离转盘3一侧的位置设有竖向设置的螺栓b14，该螺栓b14置于限位孔13内同时与底座24连接，限位孔13的内径大于螺栓b14的外径；第二气缸组包括第二气缸15、第二气缸轴16，第二气缸轴16的一端与第二气缸15连接，另一端向支撑盘4的外周方向延伸并在限位槽7中卡止，第二气缸组与第一气缸组的夹角为30°-45°，第二气缸轴16的下端且沿着第二气缸轴16的延伸方向的位置分别设有支撑块a17与支撑块b18，支撑块a17与支撑块b18竖向设置并与底座24连接，同时支撑块a17与支撑块b18的上端分别套装在第二气缸轴16的两端；第三气缸组包括与齿条10连接的长杆19、与长杆19活动连接的活动导轨20、与活动导轨20连接的连接板21、置于底座24上方的第三气缸22以及与第三气缸22连接的多个水平设置的第三气缸轴23，第三气缸轴23与连接板21连接，第三气缸22的伸缩方向与齿条10的伸缩方向垂直设置。

如图5至图7所示，静刀片送料机构包括静刀片供料组件以及静刀片送料组件；静刀片供料组件包括第四气缸25、第四气缸轴26、轴套27、轨道28、支撑座a29、供料座30，第四气缸轴26的一端与第四气缸25连接且另一端水平贯穿支撑座a29设置，第四气缸轴26的外部套装有轴套27，该轴套27的上端面为水平状结构且轴套27的上端面中心设有与轴套27的延伸方向一致的轨道，供料座30竖直设置在轴套27远离第四气缸25的一端，供料座30内部设有一由上至下设置的通孔31，该通孔31的形状与静刀片的形状一致，同时供料座30的下端与轴套27之间设有一容静刀片水平通过的间隙；静刀片送料组件包括第五气缸32、第五气缸轴33、滑动装置以及送料装置，第五气缸轴33的伸缩方向与第四气缸轴26的伸缩方向垂直设置，第五气缸32轴通过支撑座b34与底座24连接，滑动装置包括与第五气缸轴33平行设置的支撑板35、置于支撑板35上下端且与第五气缸轴33平行设置的连接杆36，滑动装置与送料装置之间设有支撑架37，该支撑架37水平设置，且支撑架37的一端上下侧分别与连接杆36滑动连接，另一端连接送料装置，其中送料装置包括壳体38、置于壳体38内部的气缸39以及与气缸39连接的吸头a40。

超声机构包括超声波机41，超声波机41置于任一工位2的正上方位置。

如图8至图9所示，下料机构包括旋转装置以及下料装置；旋转装置包括与底座24连接的基座42、置于基座42上方的旋转气缸43、与旋转气缸43上端连接的l型连接件a44，l型连接件a44水平设置，同时l型连接件a44远离旋转气缸43的一端设有l型连接件b45，该l型连接件b45包括上板以及竖板，上板置于竖板远离l型连接件a的一侧上端，竖板与l型连接件a44连接；下料装置包括下料气缸46、下料气缸轴47、吸头b48，下料气缸46置于上板的上端面，下料气缸轴47与下料气缸46连接且贯穿上板竖向设置，同时下料气缸轴47的下端连接有吸头b48，吸头b48与任一工位2对应设置。

支撑块b18靠近齿条10的一侧设有一开口，该开口与齿条10对应设置，该开口与齿条对应设置，防止支撑块b18与齿条10发生摩擦。

工位2为扇形槽结构，且与静刀座的下端面相吻合设置，工位2内设有多个竖条状结构的凸起，便于固定静刀座，防止在转动过程中，静刀座发生偏移，影响后期工序。

静刀片送料机构上设有多个探头，分别为静刀座缺料探头、静刀片缺料探头、静刀片上料探头、静刀片下料探头、静刀片送料前探头、静刀片送料复位探头、吸静刀片上探头以及吸静刀片下探头，探头的设置起到接收指令的作用，并传递给控制箱，控制箱分别对转盘机构、静刀片送料机构、超声机构、下料机构发出指令，转盘机构、静刀片送料机构、超声机构、下料机构并同步执行指令，自动化程度高。

轴套27的外圈且位于支撑座a29内部的位置设有滚动套49，滚动套49的上端为敞开式结构，该滚动套49与支撑座a29之间通过轴承50连接，支撑座a29任一侧内部设有旋转板51，同时轴承50置于旋转板51与支撑座a29一端之间，旋转板51上设有旋转轨道槽，贯穿该旋转轨道槽设有定位销52，供料座30围绕滚动套49旋转设置，便于操作人员放置静刀片，同时通过定位销限52位固定，在工作状态下保持固定状态，保证静刀片供料以及送料的工序顺利完成。

吸头a40为磁铁，吸头b48为磁铁，吸头a40与吸头b48分别对静刀片以及固定完成后的静刀座起到取料、下料的作用。

本发明包括转盘机构、静刀片送料机构、超声机构、下料机构、控制箱，设计合理，同一时间段内上料、固定、下料同时工作，省时省力，提高生产效率，大大降低劳动强度，自动化程度高，便于市场推广。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。