一种气动双端倒角机的制作方法

本发明涉及一种倒角机，尤其涉及一种气动双端倒角机。

背景技术：

在托辊的加工中，托辊体使用的钢管在进行定长切断工序后，钢管两端会在切断刀的作用力下形成毛刺，并且会有棱角边缘出现，由于托辊的制作要求同心度高，而毛刺和棱角边缘会直接影响托辊的焊接质量，造成大量次品产生，且会造成操作人员划伤手，因此，此问题必须解决，而对于托辊的制作而言，解决内孔及外圆的毛刺和棱角边缘问题，需要考虑同心度，但现有技术中未有专用设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种气动双端倒角机，该机器不仅能解决毛刺问题，且在钢管两端可同时进行内孔和外圆的棱边倒钝加工，形成焊接所需的倒角角度，并能保证同心度。

为达到上述目的，本发明所采用的技术手段是：一种气动双端倒角机，包括机架和安装在机架上的钢管抱夹组件、控制组件，安装在机架上分别位于钢管抱夹组件两端的两组气动进刀组件，以及安装在机架上的进料组件；所述控制组件连接钢管抱夹组件、传送组件和气动进刀组件的电器部件，在传送组件进料端的传送架上安装进料传感器，在钢管抱夹组件所在机架上安装抱管传感器。

进一步的，所述两组气动进刀组件包括分别位于钢管抱夹组件两端的两组进刀气缸、两组滑板、两组刀盘电机、两组倒角刀盘，其中进刀气缸安装在滑板下部的机架上并连接滑板，刀盘电机连接倒角刀盘，倒角刀盘安装在滑板上，倒角刀盘由刀片盘和安装在刀片盘上的刀片构成，滑板下部设置两个滑轨，在机架上设置对应滑轨的两根跑道，两组气动进刀组件通过滑轨安装在两根跑道上并位于钢管抱夹组件两端。

更进一步的，所述倒角刀盘中的刀片采用三组八方刃硬质合金刀片构成。

更进一步的，所述滑板下部设置四块滑轨对应两根跑道，每根跑道上两块，四块滑轨对称均布设置。

进一步的，所述钢管抱夹组件包括两组抱夹滑动组和分别安装在两组抱夹滑动组上的两组抱管组，其中每组抱夹滑动组包括一块抱夹滑板，在抱夹滑板底部设置滑轨，安装在机架的两根跑道上，在抱夹滑板上安装有一个中间设置圆弧凹陷的托管板，托管板的两边分别安装进料板和出料板，在托管板内侧的抱夹滑板上开通槽，在通槽内设置出料推板，出料推板下设置出料气缸，在托管板外侧设置抱管支撑板，托管组通过抱管支撑板与抱夹滑动组连接，所述每组抱管组包括一对枢轴连接的抱管夹，与两个抱管夹分别连接的拉臂，拉臂的另一端安装在气缸上；所述出料板为类z形结构，z形结构的底边为倾斜边，位于托管板侧的一端高于另一端。

进一步的，所述机架为底部固定架和安装在底部固定架上的两根跑道架，两根跑道架之间通过固定杆连接，在跑道架上平面上加工一个l形基础面，跑道安装在l形基础面的内直角处，跑道上部设置两侧边设置两个燕尾形凹槽，滑轨对应凹槽结构并安装在其上；l形基础面的横边与跑道架的上顶面连接，且横边在两根跑道架之间的长度长于跑道架的上顶面。

更进一步的，所述控制组件由plc可编程控制器及周边电路构成，连接所有电器部件，接收传感器反馈的信号，在抱管传感器反馈空料时，根据进料传感器反馈是否空料，当空料时指令传送组件旋转进料，进料周期内进料传感器依然反馈空料信号时报警；当有料时，将原料管输送至托管板上，此时抱管传感器反馈，控制组件指令钢管抱夹组件定位抱夹，完成抱夹后，指令气动进刀组件进刀，完成修毛刺和内孔、外圆的棱边倒钝加工，完成后，指令撤出气动进刀组件，导通出料推板，将料推出，加工好管料自动滑向出料板低端，完成一件工件的加工。

本发明与现有技术相比，所产生的有益效果是：

1、通过跑道架、l形基础面以及跑道等设计，在底部基础的安装上首先保证同心度；

2、钢管抱夹组件自动完成原料的进料、定位抱夹、出料，气动进刀组件实现加工，一次性完成毛刺和内孔、外圆的棱边倒钝加工，彻底解决了同心度的问题；

3、由plc编程控制，自动化程度高，在机械结构保证同心度的基础上，极大提高了加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。

图1为本发明局部立体结构示意图；

图2为本发明局部结构左视图。

图中：1、机架，2、钢管抱夹组件，3、气动进刀组件，4、滑板，5、刀盘电机，6、倒角刀盘，7、滑轨，8、跑道，11、底部固定架，12、跑道架，13、固定杆，14、l形基础面，21、抱夹滑板，22、托管板，23、出料板，24、出料推板，25、抱管支撑板，26、抱管夹，27、拉臂。

具体实施方式

如图1、2所示，一种气动双端倒角机，包括机架1和安装在机架上的钢管抱夹组件2、控制组件，安装在机架上分别位于钢管抱夹组件两端的两组气动进刀组件3，以及安装在机架上的进料组件；所述控制组件连接钢管抱夹组件2、传送组件和气动进刀组件3的电器部件，在传送组件进料端的传送架上安装进料传感器，在钢管抱夹组件2所在机架上安装抱管传感器。

所述两组气动进刀组件3包括分别位于钢管抱夹组件2两端的两组进刀气缸、两组滑板4、两组刀盘电机5、两组倒角刀盘6，其中进刀气缸安装在滑板4下部的机架上并连接滑板，由进刀气缸的伸出和缩回带动滑板做进刀和退回的动作，刀盘电机5连接倒角刀盘6，倒角刀盘6安装在滑板上，刀盘电机5带动倒角刀盘6旋转，倒角刀盘6由刀片盘和安装在刀片盘上的刀片构成，滑板下部设置两个滑轨，在机架上设置对应滑轨的两根跑道，两组气动进刀组件通过滑轨7安装在两根跑道8上并位于钢管抱夹组件两端。

所述倒角刀盘中的刀片采用三组八方刃硬质合金刀片构成。该结构既可以保证刀片的安装或更换方便简捷，又能具有良好的切削毛刺，在钢管两端同时进行内孔和外圆的棱边倒钝加工的能力。

所述滑板4下部设置四块滑轨7对应两根跑道8，每根跑道8上两块，四块滑轨对称均布设置。

所述钢管抱夹组件2包括两组抱夹滑动组和分别安装在两组抱夹滑动组上的两组抱管组，其中每组抱夹滑动组包括一块抱夹滑板21，在抱夹滑板21底部设置滑轨，安装在机架的两根跑道8上，在抱夹滑板21上安装有一个中间设置圆弧凹陷的托管板22，托管板22的两边分别安装进料板和出料板23，在托管板22内侧的抱夹滑板21上开通槽，在通槽内设置出料推板24，出料推板24下设置出料气缸，在托管板22外侧设置抱管支撑板25，托管组通过抱管支撑板25与抱夹滑动组连接，所述每组抱管组包括一对枢轴连接的抱管夹26，与两个抱管夹26分别连接的拉臂27，拉臂27的另一端安装在气缸上；所述出料板23为类z形结构，类z形结构的底边为倾斜边，位于托管板侧的一端高于另一端。这种结构在原料处理好后，由出料推板24将加工好的料顶起，自动滚入到出料板23上。

所述机架1为底部固定架11和安装在底部固定架11上的两根跑道架12，两根跑道架12之间通过固定杆13连接，在跑道架12上平面上加工一个l形基础面14，跑道8安装在l形基础面14的内直角处，跑道8上部两侧边设置两个燕尾形凹槽，滑轨7对应凹槽结构并安装在其上；l形基础面14的横边与跑道架12的上顶面连接，且横边在两根跑道架之间的长度长于跑道架的上顶面。这种结构保证了安装定位的准确度，同心度，又能保证滑板运行的稳定性。

所述控制组件由plc可编程控制器及周边电路构成，连接所有电器部件，接收传感器反馈的信号，在抱管传感器反馈空料时，根据进料传感器反馈是否空料，当空料时指令传送组件旋转进料，进料周期内进料传感器依然反馈空料信号时报警；当有料时，将原料管输送至托管板上，此时抱管传感器反馈，控制组件指令钢管抱夹组件定位抱夹，完成抱夹后，指令气动进刀组件进刀，完成修毛刺和内孔、外圆的棱边倒钝加工，完成后，指令撤出气动进刀组件，导通出料推板，将料推出，加工好管料自动滑向出料板低端，完成一件工件的加工。不仅能解决毛刺问题，且在钢管两端同时进行内孔和外圆棱边倒钝的加工，形成焊接所需的倒角角度，适用于¢89、¢108、¢133、¢159、¢194等管型。

本发明与现有技术相比，所产生的有益效果是：

1、通过跑道架、l形基础面以及跑道等设计，在底部基础的安装上首先保证同心度；

2、钢管抱夹组件自动完成原料的进料、定位抱夹、出料，气动进刀组件实现加工，一次性完成毛刺和内孔、外圆的棱边倒钝加工，彻底解决了同心度的问题；

3、由plc编程控制，自动化程度高，在机械结构保证同心度的基础上，极大提高了加工效率。

上述给出的实施例和验证实施例只是对本发明技术方案的解释，并不作为对本发明技术方案的限定，在本领域技术人员通过本发明公开后对本发明技术方案的等同变化，均在本发明的保护范围内。