E型磁石坯料压机排坯机的制作方法

本发明涉及异型坯料排坯机技术领域，具体涉及一种可转向的于e型磁石的排坯机转向装置。

背景技术：

申请号为201620656745.8的专利公开了一种转向凸轮，包括水平设置的底板，底板上方设有一个转轮和若干个拨爪，转轮由电机带动旋转，转轮上间隔设置若干个竖直的过孔，拨爪设置在过孔中且穿过转轮，拨爪的顶端在水平方向设有凸出部件，凸出部件位于转轮上方，转向凸轮还包括一个可以自动升高和降低拨爪的升降机构，当拨爪与升降机构不接触时，拨爪下表面到底板的距离小于物料的高度，当拨爪与升降机构接触后上升到最高点时，拨爪下表面到底板的距离大于物料的高度，在底板上还设有一个使拨爪在上升前与物料保持接触的限位挡板。该结构的转向装置仅可以对磁石在流水线上旋转90°后进行输送，适用范围小，当需要转动180°，则无法满足使用。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种e型磁石坯料压机排坯机，可以对e型磁石旋转180°又可以旋转90°。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种e型磁石坯料压机排坯机，包括机体、下料机构、转向装置、出料装置、磁石运载轨道以及收料装置，所述下料机构与磁石压机连接将磁石压机加工好的磁石输送转向装置，转向装置对磁石进行转向，出料装置将转向后的磁石输送至磁石运载轨道，所述收料装置包括收料台以及磁石推板，收料台和磁石推板设置在磁石运载轨道的末端，磁石推板在气缸的作用下将磁石运载轨道上的磁石推动至收料平台上，所述转向机构包括一个绕水平的轴心旋转的转台，转台上设置磁石限位板用于定位固定磁石，所述转向机构下方设置一个升降机构用于调节转向机构的上下位置。

进一步的，所述磁石限位板包括垂直转台表面的纵向部分以及平行转台表面的水平部分，限位板与转台围成凹槽用于固定磁石。

进一步的，所述出料装置包括气缸、滑块以及滑轨，滑轨与转台的旋转轴心平行设置，滑块在气缸的作用下在滑轨上滑动，滑块上设置一个可升降的磁石推杆，磁石推杆的端部设置一个可拆卸的竖直部。

进一步的，所述升降机构包括调节螺杆以及固定板，固定板与排坯机的机架进行固定，螺杆与固定板螺纹配合，且端部与转向机构的底板相抵，螺杆的另一端设置有转动螺杆的转轮。

进一步的，所述下料机构主要包括磁石引流板，磁石引流板由上部分和下部分组成，下部分的末端呈弧形且与转向机构连接，上部分与下部分之间设通过导柱连接，且可沿导柱进行滑动调节两者之间的距离。

进一步的，所述收料台上设置有粉盒，所述收料装置还包括一个滑轨以及可在滑轨上滑动的滑块组件，滑块组件上设置有用于吸附磁石的磁铁组件、磁石刷粉组件以及给粉盒内粉末加湿的喷雾装置，喷雾装置可连接外部水管，所述磁石刷粉组件可伸入粉盒粘粉。

进一步的，所述磁铁组件包括一个固定框架，在固定框架上设置一个磁铁固定板，磁铁固定板上设置有用于吸附磁石的磁铁，固定框架在升降气缸的作用下上下移动，升降气缸通过连接片连接两个连接柱，连接柱的一端连接固定框架，另一端伸出滑块顶部且设置一个挡块，连接柱上套装有弹簧，弹簧的两端分别与挡块和滑块相抵。

进一步的，所述磁石刷粉组件包括一个气缸、形状与粉盒相配的粘粉海绵以及用于安装粘粉海绵的固定板，气缸带动固定板的上下移动，所述喷雾装置通过支架固定在固定板上。

进一步的，所述磁石运载轨道包括一个底座，底座上设置有第一滑块，机体上设置有与第一滑块相配合的且水平设置的第一导柱，底座通过第一滑块在第一导柱上滑动，所述第一导柱上还固定有第二滑块，在机体上固定设置有第二导柱，第二滑块套装在第二导柱上且可沿第二导柱滑动，第二导柱水平设置且与第一导柱垂直，所述第一导柱和第二导柱上分别设置有锁定第一滑块和第二滑块的锁块。

进一步的，所述磁石运载轨道设置有水平段和倾斜段，在水平段和倾斜段的拐角处设置有磁石减速缓冲部件。

从上述技术方案可以看出本发明具有以下优点：通过设置竖直转动的转台以及相配合的升降机构，可满足磁石的多角度旋转需求，且配合出料装置方便将转动后的磁石运输至磁石运载轨道上；底座的移动会带动下料机构的移动，当下料机构以为后，可以方便对坯料压机进行调试换模等，且设置多方位的导柱可以实现对小料机构进行多方位的移动；可以满足磁石刷粉的自动化作业，且通过喷雾装置对粉末进行加湿，可以对磁石进行有效的刷粉，使粉末在磁石上的附着，通过持续对粉末加湿，加湿完毕即进行刷粉，避免了粘稠的粉末长时间放置后发生变质。

附图说明

图1为本发明的结构构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明的转台结构示意图；

图4为本发明的局部结构示意图；

图5为本发明的局部结构示意图；

图6为本发明的局部结构示意图；

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。

如图1所示，本发明的e型磁石坯料压机排坯机，包括机体28、下料机构21、转向装置、出料装置、磁石运载轨道22以及收料装置，所述下料机构21与磁石压机45连接将磁石压机加工好的磁石输送转向装置，转向装置对磁石进行转向，出料装置将转向后的磁石输送至磁石运载轨道22，所述收料装置包括收料台44以及磁石推板42，收料台44和磁石推板42设置在磁石运载轨道22的末端，磁石推板22在气缸的作用下将磁石运载轨道上的磁石推动至收料平台44上。

如图2和图3所示，下料机构主要包括磁石引流板16，磁石引流板16由上部分和下部分组成，下部分的末端呈弧形且与转向机构铰接，上部分与磁石坯料压机的铰接，上部分与下部分之间通过导柱17连接，导柱的一端可以固定在磁石引流板的下部分，另一端为自由端，磁石引流板的上部分可以相对导柱滑动。

当转向机构上下移动时，磁石引流板的两端均可以发生转动，且通过导柱的滑动调节磁石引流板的长度从而适应转向机构的上下移动。

出料装置将转向后的磁石输送至磁石排坯机的磁石运载轨道，转向机构包括一个绕水平的轴心旋转的转台14，如图2所示，转台14上设置磁石限位板15用于定位固定磁石，磁石限位板包括垂直转台表面的纵向部分以及平行转台表面的水平部分，磁石限位板15与转台14围成凹槽用于固定磁石，在凹槽中可以设置一个传感器111用于检测磁石是否到位。转台14由一个竖直设置的转轮带动转动，转轮连接气缸，转台14呈半圆柱形。

在气缸的作用下，转台可以进行转动任意角度，如90°或者180°，当然转动的角度根据实际需要进行设定，本实施例中设定的角度为90°或者180°。当对磁石旋转90°后，磁石限位板的纵向部分需要与磁石运载轨道的皮带线齐平，当磁石旋转180°后，磁石限位板的水平部分需要与磁石运载轨道的皮带线齐平，因此需要升降机构对转向机构的高度进行调节。

升降机构包括调节螺杆18以及固定板19，固定板19与排坯机的机架进行固定，螺杆18与固定板19螺纹配合，且端部与转向机构的底板相抵，螺杆的升降带动转向机构的升降，螺杆18的另一端设置有转动螺杆的转轮110，在螺杆的四周还可以设置四个限位柱，限位柱穿过固定板19，在螺杆升降的过程中，对滑动方向进行限位。

出料装置包括气缸、滑块11以及滑轨13，滑轨13与转台的旋转轴心平行设置，滑块11在气缸的作用下在滑轨13上滑动，滑块11上设置一个可升降的磁石推杆12，磁石推杆12的端部设置一个可拆卸的竖直部。在气缸作用下磁石推杆可水平移动，当磁石只需转动90°时，利用磁石推杆的竖直部推动磁石至磁石运载轨道，当磁石需要转动180°时，拆卸竖直部，且降低磁石推杆的高度，将磁石推杆伸入磁石限位板与转台围城的凹槽中。

如图4和图5所示，收料台上设置有粉盒43，收料装置还包括一个滑轨39以及可在滑轨上滑动的滑块组件34，滑块组件34上设置有用于吸附磁石的磁铁组件、磁石刷粉组件以及给粉盒内粉末加湿的喷雾装置40，喷雾装置40可连接外部水管，所述磁石刷粉组件可伸入粉盒43中进行粘粉。

该结构不仅可以满足磁石刷粉的自动化作业，且通过喷雾装置对粉末进行加湿，可以对磁石进行有效的刷粉，使粉末在磁石上的附着，通过持续对粉末加湿，加湿完毕即进行刷粉，避免了粘稠的粉末长时间放置后发生变质。

磁铁组件主要包括一个固定框架35，在固定框架35上设置一个磁铁固定板36，磁铁固定板36上设置有用于吸附磁石的磁铁，固定框架34在升降气缸31的作用下上下移动。利用磁铁对磁石进行吸附运输，便捷方便。

升降气缸31通过连接片连接两个连接柱32，连接柱32的一端连接固定框架35，另一端伸出滑块34顶部且设置一个挡块37，连接柱32上套装有弹簧33，弹簧33的两端分别与挡块和滑块相抵。在磁铁组件下降过程中，弹簧可以起到缓冲作用。

磁石刷粉组件包括一个气缸、形状与粉盒相配的粘粉海绵41以及用于安装粘粉海绵的固定板38，气缸带动固定板38的上下移动。喷雾装置40通过支架固定在固定板上38。

如图6所示，磁石运载轨道22包括一个底座29，底座29上设置有第一滑块23，机体28上设置有与第一滑块相配合的且水平设置的第一导柱27，底座29通过第一滑块在第一导柱上滑动，底座的滑动带动磁石运载轨道相对机座的滑动，进而对下料机构进行移位，方便坯料压机进行换模维护等操作。

为了进一步对下料机构进行移位，在第一导柱27上还固定有第二滑块25，在机体上固定设置有第二导柱26，第二滑块25套装在第二导柱26上且可沿第二导柱26滑动，第二导柱26水平设置且与第一导柱27垂直。本实施例中，共配置了两个第一导柱和两个第二导柱，每个导柱均与两个滑块配合。

该结构可以保证下料机构在两个方向的滑动，从而将下料机构移动到合适位置进而对压机进行换模维护等操作。

在第一导柱和第二导柱上分别设置有锁定第一滑块和第二滑块的锁块24，当底座移动到合适位置后，拧紧锁块24后将阻止滑块的滑动。磁石运载轨道设置有水平段和倾斜段，在水平段和倾斜段的拐角处设置有磁石减速缓冲部件210，该部件可以是毛刷等。