本发明属于棒料切割技术领域，更具体地说，尤其涉及一种全自动金属圆棒料切割生产线。
背景技术：
在零件加工过程中，经常需要将一根金属圆棒料切割成若干段，再进行加工，金属圆棒料切割机就是用于金属圆棒料的常用加工设备。
但是现有的金属圆棒料切割机以液压送料及人工投料为主，其功能是以液压驱动或人工手动投送待切割棒料，完成送料及定长后至切削进给装置进行切削。这种送料装置具有比较低的送料精度、自动化程度低、效率低及人工成本高等缺点。
同时，现有技术中，金属圆棒料切割过程中，由于设备设计不合理，刀具存在抖动幅度大的原因，金属圆棒料的切割面会出现毛刺和划痕等现象，不利于下一步工序的加工。
同时，目前大型棒料的切割使用压力机切割，通过对工件施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工，由上述工作过程可以看出，现有的压力切割过程具有高能耗，低效率等缺点，同时压力切割存在会产生较大的噪音，使切割工件的断面产生不平整，且变形。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动金属圆棒料切割生产线。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种全自动金属圆棒料切割生产线，包括如下步骤：
s1、把棒料放在自动上料机构的上料架前段自由滚到后端，然后控制液压缸带动伸缩杆伸长，同时推料块被抬高掀起棒料，推料块被抬高的时候，推料块底部连接的曲柄连杆使转轴转动，转轴转动会带动其他曲柄连杆推动底部没有连接液压缸的推料块掀起，从而保证多组推料块稳定的把棒料推到传送滚筒上；
s2、传送滚筒端部的从送轮之间套有传动链，然后变频电机带动输出端的传动轮转动，而传动轮通过传动链会使从动轮转动，从而实现棒料的传送；
s3、然后通过自动上料机构上的翻料装置把金属圆棒料推到送料夹紧机构，送料夹紧机构的第一气动夹持装置把金属圆棒料夹紧，然后伺服送料装置通过导轨与滑块把金属圆棒料向机头切割机构输送；
s4、当金属圆棒料的端部输送到第二气动夹持装置的位置，第二气动夹持装置夹紧金属圆棒料，第一气动夹持装置退回原位，伺服送料装置的伺服电机翻转，伺服送料装置退回原位；
s5、同时，第一气动夹持装置夹紧金属圆棒料，气动下压机构向下运动压紧，同时，机头切割机构通过锯片进给装置向前运动开始切割金属圆棒料；
s6、然后出料机构和第二出料机构连接安装在切割机的出料口的安装架上，切割后的物料经第一出料板、第二出料板和出料辊进行出料，对于不同规格的切割后的物料，通过转向机构将第二出料机构的出料方向进行调整；
s7、然后切割后的棒料进入链式多工位传料机构上进行输送。
优选的，所述第一气动夹持装置的用途如下：
通过送料座上的第一气缸本体工作使导杆推动夹板与限位板配合夹住棒料，然后正反转电机带动丝杆转动使送料座在导柱上移动从而实现棒料的传送。
优选的，所述第二气动夹持装置的用途如下：
a、当棒料传动到切割位置后气泵带动下压板下压夹住棒料；
b、然后第二气缸本体和第三气缸本体同时推动第一夹块和第二夹块分别与第一挡块和第二挡块配合进一步夹住棒料；
c、当棒料切割之后，气泵和第二气缸本体同时带动下压板和第一夹块收回，再控制安装架内的正反转电机通过丝杆带动退料座微调；
d、同时控制第三气缸本体带动第二夹块收回实现退料操作，最后把退料座退回原位，重复上述操作。
本发明的技术效果和优点：本发明提供的一种全自动金属圆棒料切割生产线，与传统技术相比，本发明提出的一种全自动金属圆棒料切割机，与现有技术相比，本发明采用自动上料机构上料，送料夹紧机构推料夹紧用于机头切割机构的切割，因此，本发明设计合理，能够完成金属棒料从自动送料到自动切削进给再到整个切削过程的全自动控制，并可通过触摸屏进行人机对话、手动操作、故障显示及参数设置等，并且具有更高的切削精度、切削效率及更低的人力成本。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种全自动金属圆棒料切割生产线，包括如下步骤：
s1、把棒料放在自动上料机构的上料架前段自由滚到后端，然后控制液压缸带动伸缩杆伸长，同时推料块被抬高掀起棒料，推料块被抬高的时候，推料块底部连接的曲柄连杆使转轴转动，转轴转动会带动其他曲柄连杆推动底部没有连接液压缸的推料块掀起，从而保证多组推料块稳定的把棒料推到传送滚筒上；
s2、传送滚筒端部的从送轮之间套有传动链，然后变频电机带动输出端的传动轮转动，而传动轮通过传动链会使从动轮转动，从而实现棒料的传送；
s3、然后通过自动上料机构上的翻料装置把金属圆棒料推到送料夹紧机构，送料夹紧机构的第一气动夹持装置把金属圆棒料夹紧，然后伺服送料装置通过导轨与滑块把金属圆棒料向机头切割机构输送；
s4、当金属圆棒料的端部输送到第二气动夹持装置的位置，第二气动夹持装置夹紧金属圆棒料，第一气动夹持装置退回原位，伺服送料装置的伺服电机翻转，伺服送料装置退回原位；
s5、同时，第一气动夹持装置夹紧金属圆棒料，气动下压机构向下运动压紧，同时，机头切割机构通过锯片进给装置向前运动开始切割金属圆棒料；
s6、然后出料机构和第二出料机构连接安装在切割机的出料口的安装架上，切割后的物料经第一出料板、第二出料板和出料辊进行出料，对于不同规格的切割后的物料，通过转向机构将第二出料机构的出料方向进行调整；
s7、然后切割后的棒料进入链式多工位传料机构上进行输送。
所述第一气动夹持装置的用途如下：通过送料座上的第一气缸本体工作使导杆推动夹板与限位板配合夹住棒料，然后正反转电机带动丝杆转动使送料座在导柱上移动从而实现棒料的传送。
所述第二气动夹持装置的用途如下：
a、当棒料传动到切割位置后气泵带动下压板下压夹住棒料；
b、然后第二气缸本体和第三气缸本体同时推动第一夹块和第二夹块分别与第一挡块和第二挡块配合进一步夹住棒料；
c、当棒料切割之后，气泵和第二气缸本体同时带动下压板和第一夹块收回，再控制安装架内的正反转电机通过丝杆带动退料座微调；
d、同时控制第三气缸本体带动第二夹块收回实现退料操作，最后把退料座退回原位，重复上述操作。
综上所述：本发明通过液压缸把推料块抬高，抬高的同时推料块底部的曲柄连杆带动转轴转动，从而实现其他的曲柄连杆把底部没有连接液压缸的推料块抬高，保证棒料的掀起入位，便于传送，操作方便，省时省力，有利于推广和普及；
本发明设计合理，能够完成金属棒料从自动送料到自动切削进给再到整个切削过程的全自动控制，并可通过触摸屏进行人机对话、手动操作、故障显示及参数设置等，并且具有更高的切削精度、切削效率及更低的人力成本。
本发明结构设计合理，切割后的产品在传送过程中不会打滑，同时可实现多工位出料，便于产品的分类，智能化程度高，减轻工人劳动强度，提升了工作效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。