用于生产震动马达的装垫片机构的制作方法

本发明涉及一种震动马达生产装置，特别涉及用于生产震动马达的装垫片机构。

背景技术：

震动马达属于直流有刷电机，马达轴上面有一个偏心转子，当马达转动的时候，偏心转子的圆心质点不在电机的转心上，使得马达处于不断的失去平衡状态，由于惯性作用引起震动，震动马达在生产过程中会经过贴fpc、磁钢充磁、装垫片、装转子等操作，垫片在安装前需要进行切割冲压操作，由于垫片体积小，使得冲压安装时效率低下且安装时需要操作人员精神集中，从而使得操作人员易疲劳，增加安装难度。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是提供一种提高装垫片效率的用于生产震动马达的装垫片机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：用于生产震动马达的装垫片机构，包括机架，所述机架上设置有用于传输马达夹具的传输线，所述传输线一侧设置有朝向传输线的第一阻挡气缸、第一光纤传感器、第二阻挡气缸和第二光纤传感器，所述机架上还设置有垫圈冲压机构和机械手，所述垫圈冲压机构包括冲压上模组件和冲压下模组件，所述冲压上模上固定有机械手固定块，所述机械手固定块与冲压上模固定连接，还包括驱动垫片料带从冲压上模组件和冲压下模组件之间穿过的送料机构。

进一步的是：所述冲压下模组件包括通过下模支撑板与机架固定连接的冲压下模，还包括下模冲针，所述冲压下模内开设有可供下模冲针伸出冲压下模的避让通孔，所述下模冲针底部固定在下料气缸连接板上，所述下料气缸连接板下方固定有气缸连接抓钩，气缸连接抓钩下方设置有驱动气缸连接抓钩上下运动的竖直驱动气缸；

所述冲压上模组件包括冲压上模，冲压上模上方设置有上模密封板，还包括上模冲针，所述上模冲针外部套设有退料孔针，所述退料孔针上包括凸出退料孔针边缘的凸缘，还包括弹簧，所述弹簧两端分别与凸缘和冲压上模固定连接，所述上模密封板上方通过紧固件连接有下料针顶出板，还包括滚珠衬套导向组件，所述滚珠衬套导向组件的衬套与下料针顶出板固定连接，所述下料针顶出板和冲压上模固分别套设在滚珠衬套导向组件上，使得下料针顶出板可上下运动，所述下料针顶出板下方设置有用于下压退料孔针的压销，所述冲压上模内设置有可使上模冲针和退料孔针伸出冲压上模的避让通孔。

进一步的是：所述下模冲针中心轴线上设置有废料流通孔，所述气缸连接抓钩内安装有废料盒，所述废料盒位于冲压下模下方，使得冲压后的垫片中心废料可通过废料流通孔流入废料盒中。

进一步的是：所述垫片冲压机构两侧分别设置有用于固定冲压上模组件和冲压下模组件的第一固定卡扣和第二固定卡扣，所述机架上还固定有驱动第一固定卡扣朝向垫圈冲压机构运动的第一水平驱动气缸和驱动第二固定卡扣朝向垫圈冲压机构运动的第二水平驱动气缸。

进一步的是：所述送料机构包括位于垫圈冲压机构两侧的第一卷料机和第二卷料机，所述第一卷料机包括第一卷料安装架，所述第一卷料安装架上部固定有用于放置料卷的第一料盘机构，所述第一卷料安装架下部分别安装有第一主动轮、第一主动轮一侧安装有第一张紧惰轮组件，第一卷料安装架上还设置有第一导向轮，第一卷料安装架上还设置有驱动第一主动轮转动的第一电机；

所述第二卷料机包括包括第二卷料安装架，所述第二卷料安装架上部固定有用于放置废料卷的第二料盘机构，所述第二卷料安装架的下部设置有第二主动轮，第二主动轮外侧安装有第二张紧惰轮组件和第二导向轮，所述第二卷料安装架上还设置有第三导向轮和位于第三导向轮一侧的第三张紧惰轮，第二卷料安装架上还设置有驱动第二主动轮转动的第二电机。

进一步的是：第一张紧惰轮组件包括固定在第一卷料安装架上的第一滑轨，所述第一滑轨上安装有滑块，所述滑块上固定有惰轮安装板，惰轮安装板上安装有第一张紧惰轮，所述滑轨上部安装有弹簧柱塞固定块，所述弹簧柱塞固定块上安装有与滑块接触的弹簧柱塞。

所述第二导向轮安装在导向轮固定板上，所述导向轮固定板安装在第二滑轨上并可在第二滑轨上上下移动，所述导向轮安装板上固定有挡片，所述挡片一端设置有光电感应模块，当第二导向轮受力向上移动时，光电感应模块接收不到挡片的阻挡信号，当第二导向轮未受力时，导向轮下移，光电感应模块接收到挡片的阻挡信号。

进一步的是：所述传输线下方设置有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上安装有可伸入产品夹具内的定位杆。

本发明的有益效果是：本发明的装垫片机构可实现对垫片的自动冲压和自动将垫片装到震动马达上，方便快捷，减少了人工的使用，且在冲压过程中，可实现垫片卷料的自动送料和收废卷操作，保证了冲压操作的不间断性，且冲完垫片的废料会由第二卷料机收起，防止废料散落一地，使得本机构在使用时更为便利。

附图说明

图1为装垫片机构示意图。

图2为装垫片机构俯视图。

图3为垫圈冲压机构示意图。

图4为垫圈冲压机构内部结构示意图。

图5为上模冲针示意图。

图6为送料机构示意图。

图7为第一张紧惰轮组件示意图。

图8为夹具定位机构示意图。

图中标记为：机架1、传输线2、第一阻挡气缸3、第二阻挡气缸4、垫圈冲压机构5、机械手6、送料机构7、冲压下模8、下模冲针9、下料气缸连接板10、下模支撑板11、气缸连接抓钩12、竖直驱动气缸13、冲压上模14、上模密封板15、退料孔针16、凸缘17、弹簧18、下料针顶出板19、滚珠衬套导向组件20、压销21、机械手固定块22、上模冲针23、第一卷料安装架24、第二卷料安装架25、第一料盘机构26、第一主动轮27、第一张紧惰轮组件28、第一导向轮29、第二料盘机构30、第二主动轮31、第二张紧惰轮组件32、第二导向轮33、第三导向轮34、第三张紧惰轮35、第一滑轨36、滑块37、惰轮安装板38、第一张紧惰轮39、弹簧柱塞固定块40、弹簧柱塞41、第一固定卡扣42、第二固定卡扣43、第一水平驱动气缸44、第二水平驱动气缸45、导向轮固定板46、挡片47、光电感应模块48、定位气缸49、定位杆50。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1至图2所示的用于生产震动马达的装垫片机构，包括机架1，所述机架1上设置有用于传输马达夹具的传输线2，所述传输线2一侧设置有朝向传输线2的第一阻挡气缸3、第一光纤传感器、第二阻挡气缸4和第二光纤传感器，在运动过程中，马达夹具先经过第一阻挡气缸3再经过第二阻挡气缸4，所述机架1上还设置有垫圈冲压机构5和机械手6，所述垫圈冲压机构5包括冲压上模组件和冲压下模组件，所述冲压上模14上固定有机械手固定块22，所述机械手固定块22与冲压上模14固定连接，还包括驱动垫片料带从冲压上模组件和冲压下模组件之间穿过的送料机构7，上述所述固定连接方式均可通过螺栓等紧固件进行固定连接。

上述机构的工作原理如下所述：工作时，马达夹具在传输线2上传输，当第二光纤传感器处没有阻挡信号时，即使第一光纤传感器接收到阻挡信号，第一阻挡气缸3也不会发出动作，当第二光纤传感器接收到马达夹具的阻挡信号后，第二光纤传感器将阻挡信号传至控制器，控制器控制第二阻挡气缸4伸出，对马达夹具进行阻挡定位，使其定位在工作位，此时若第一光纤传感器接收到阻挡信号并将该阻挡信号传至控制器，控制器控制第一阻挡气缸3伸出，对后续马达夹具进行阻挡，防止后续的马达夹具对处在工作位上的马达夹具进行碰撞，当进行对固定在马达夹具内的半成品震动马达进行安装转子操作时，机械手6带动冲压上模组件压在冲压下模组件上对垫片料带进行冲压操作，使得冲压完成后的垫片卡在冲压上模组件上，机械手6带动冲压上模组件运动至马达夹具处，将垫圈卡至震动马达上，实现垫圈的自动切料和自动安装，方便快捷。

在上述基础上，所述冲压下模组件包括通过下模支撑板11与机架1固定连接的冲压下模8，还包括下模冲针9，所述冲压下模8内开设有可供下模冲针9伸出冲压下模8的避让通孔，所述下模冲针9底部固定在下料气缸连接板10上，所述下料气缸连接板10下方固定有气缸连接抓钩12，气缸连接抓钩12下方设置有驱动气缸连接抓钩12上下运动的竖直驱动气缸13；

所述冲压上模组件包括冲压上模14，冲压上模14上方设置有上模密封板15，还包括上模冲针23，所所述上模冲针23外部套设有退料孔针16，所述退料孔针16上包括凸出退料孔针16边缘的凸缘17，还包括弹簧18，所述弹簧18两端分别与凸缘17和冲压上模14固定连接，所述上模密封板15上方通过紧固件连接有下料针顶出板19，还包括滚珠衬套导向组件20，所述滚珠衬套导向组件20的衬套与下料针顶出板19固定连接，所述下料针顶出板19和冲压上模14固分别套设在滚珠衬套导向组件20上，使得下料针顶出板19可上下运动，所述下料针顶出板19下方设置有用于下压退料孔针16的压销21，所述冲压上模14内设置有可使上模冲针23和退料孔针16伸出冲压上模14的避让通孔，上述所述的上模冲针23和下模冲针9均设置有多个，当工作时，冲压上模组件压在冲压下模组件上，竖直驱动气缸13驱动气缸连接抓钩12向上运动，从而使得下料气缸连接板10向上运动，使得下模冲针9伸出冲压下模8，将垫圈形状的圆片冲压至上模冲针23处，上模冲针23将圆片的中心冲压，使得垫圈套卡在上模冲针23上，接着机械爪带着卡有垫圈的冲压上模组件运动到马达夹具处下压，冲压上模14与产品接触后，此时垫圈仍然套设在上模冲针23处，此时机械手6驱使冲压上模组件继续下压，使得下料针顶出板19沿滚珠衬套导向组件20向下运动，使得压销21下压退料孔针16克服弹簧18的压力下压，将垫圈压出上模冲针23压至震动马达上，实现垫圈的自动安装，安装完成后，机械手6带动冲压上模组件上升，在弹簧18和滚珠衬套导向组件20的作用下，下料针顶出板19和退料孔针16复位，本结构的设置可实现垫圈的自动冲压和安装，且本结构设计巧妙，在安装时可保证垫圈的下料操作，使得垫圈不会黏在冲压上模14上而导致无法下料的情况。

在上述基础上，所述下模冲针9中心轴线上设置有废料流通孔，所述气缸连接抓钩12内安装有废料盒，所述废料盒位于冲压下模8下方，使得冲压后的垫片中心废料可通过废料流通孔流入废料盒中，在冲压过程中，经上模冲针23冲出的垫片中心废料可流入下模冲针9的废料流通孔内，经废料流通口落入废料盒中，防止废料四处乱散卡在其他机构中，造成其他机构的故障。

在上述基础上，所述垫片冲压机构两侧分别设置有用于固定冲压上模组件和冲压下模组件的第一固定卡扣42和第二固定卡扣43，所述机架1上还固定有驱动第一固定卡扣42朝向垫圈冲压机构5运动的第一水平驱动气缸44和驱动第二固定卡扣43朝向垫圈冲压机构5运动的第二水平驱动气缸，当冲压上模组件落在冲压下模组件上时，第一水平驱动气缸44和第二水平驱动气缸分别驱动第一固定卡扣42和第二固定卡扣43向垫片冲压机构方向运动，将冲压上模组件和冲压下模组件卡住，使得在冲压过程中冲压上模组件不会在冲压下模组件的上冲力下向上运动而导致的冲压失败。

在上述基础上，所述送料机构7包括位于垫圈冲压机构5两侧的第一卷料机和第二卷料机，所述第一卷料机包括第一卷料安装架24，所述第一卷料安装架24上部固定有用于放置料卷的第一料盘机构26，所述第一卷料安装架24下部分别安装有第一主动轮27、第一主动轮27一侧安装有第一张紧惰轮组件28，第一卷料安装架24上还设置有第一导向轮29，第一卷料安装架24上还设置有驱动第一主动轮27转动的第一电机；

所述第二卷料机包括包括第二卷料安装架25，所述第二卷料安装架25上部固定有用于放置废料卷的第二料盘机构30，所述第二卷料安装架25的下部设置有第二主动轮31，第二主动轮31外侧安装有第二张紧惰轮组件32和第二导向轮33，所述第二卷料安装架25上还设置有第三导向轮34和位于第三导向轮34一侧的第三张紧惰轮35，第二卷料安装架25上还设置有驱动第二主动轮31转动的第二电机，使用时完整的垫片料带卷放置在第一料盘机构26上，将料带分别绕过第一主动轮27和第一导向轮29，从冲压上模组件和冲压下模组件之间穿过，再绕过第三导向轮34、第二主动轮31和第二导向轮33，最终绕至第二料盘机构30上进行废料的回收，所述第一张紧惰轮组件28、第二张紧惰轮组件32和第三张紧惰轮35组件可分别实现对料带的压紧作用，使得料带紧绕第一主动轮27和第二主动轮31运动，此种结构的设计，可实现供冲压的料带的自动输送和自动收废料操作，简单实用，方便上下料，同时可防止废料的四处乱散。

在上述基础上，第一张紧惰轮组件28包括固定在第一卷料安装架24上的第一滑轨36，所述第一滑轨36上安装有滑块37，所述滑块37上固定有惰轮安装板38，惰轮安装板38上安装有第一张紧惰轮39，所述滑轨上部安装有弹簧柱塞41固定块40，所述弹簧柱塞41固定块40上安装有与滑块37接触的弹簧18柱塞，由于弹簧18柱塞的设置，使得在上料时可上压张紧惰轮，方便料带穿过，穿过后，在弹簧18柱塞的压力下，可以实现将料带紧压在第一主动轮27上，使得第一主动轮27起到对料道的传输作用。

在上述基础上，所述第二导向轮33安装在导向轮固定板上，所述导向轮固定板安装在第二滑轨上并可在第二滑轨上上下移动，所述导向轮安装板上固定有挡片47，所述挡片47一端设置有光电感应模块48，当第二导向轮33受力向上移动时，光电感应模块48接收不到挡片47的阻挡信号，当第二导向轮33未受力时，导向轮下移，光电感应模块48接收到挡片47的阻挡信号，当需要对料带收紧时，料带在第二导向轮33处属于放松状态，未对第二导向轮33造成压力，此时第二导向轮33处在第二滑轨的下端，光电感应模块48接收不到挡片47的阻挡信号，此时第二电机控制第二主动轮31转动，进行收卷操作，当料带在第二导向轮33处在收紧状态时，第二导向轮33受力沿第二滑轨上移，此时光电感应模块48接收不到挡片47的阻挡信号，第二电机停止转动，此种设置可自动实现废卷的收停状态，防止料带在张紧状态时，第二电机仍然继续转动，造成料带的断裂。

在上述基础上，所述传输线2下方设置有定位气缸49，所述定位气缸49的活塞杆上安装有可伸入产品夹具内的定位杆50，当产品夹具到达传输线2的指定位置时，定位气缸49驱动定位杆50上升插入产品夹具内，对产品夹具实现定位固定，使得在进行装垫片操作时，产品夹具不会发生任何方向的移动，保证装垫片的精确性。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。