技术特征：
技术总结
本发明公开了用于生产震动马达的装垫片机构，包括机架，所述机架上设置有用于传输马达夹具的传输线，所述传输线一侧设置有朝向传输线的第一阻挡气缸、第一光纤传感器、第二阻挡气缸和第二光纤传感器，所述机架上还设置有垫圈冲压机构和机械手，所述垫圈冲压机构包括冲压上模组件和冲压下模组件，所述冲压上模上固定有机械手固定块，所述机械手固定块与冲压上模固定连接，还包括驱动垫片料带从冲压上模组件和冲压下模组件之间穿过的送料机构，本发明的装垫片机构可实现对垫片的自动冲压和自动将垫片装到震动马达上，方便快捷，减少了人工的使用，且在冲压过程中，可实现垫片卷料的自动送料和收废卷操作，保证了冲压操作的不间断性。
技术研发人员：陶为银
受保护的技术使用者：苏州市唯西芈电子科技有限公司
技术研发日：2017.06.19
技术公布日：2017.10.13