液压缸缸筒底阀压装装置及其加工工艺的制作方法

本发明涉一种液压缸缸筒底阀压装装置及其加工工艺，属于机械自动化技术领域。

背景技术：

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。

如公开号为cn101337287公开了一种缸筒镗削装置及使用该装置加工缸筒的方法，缸筒镗削装置，包括导轨和设在导轨上的镗头，镗头上设有镗刀，所述镗头通过动力传送装置与导轨轴向滑动配合连接，导轨为圆柱状的镗杆。使用缸筒镗削装置加工缸筒的方法将该装置安装在车床上，直接以缸筒外圆定位，省去了传统的缸筒镗削加工的倒缸筒两端外角的工艺步骤，使缸筒外圆与镗杆回转中心一致，镗削加工后的缸筒内孔轴线与缸筒外圆同心，从加工工艺方面实现加工后缸筒的壁厚均匀一致，从而保证了缸筒应有的强度。。

又如公开号为cn103071713a一种液压缸筒缩径旋压修复装置及旋压缩径修复液压缸筒的方法，本发明装置包括机架，机架具有床身和立柱，立柱左右两侧的床身上分别设有用于支撑所述液压缸筒的辊轮托架，立柱左右两侧的辊轮托架外侧的床身上分别设有用于所述液压缸筒的夹紧旋转装置和顶紧旋转装置，立柱包括前臂、后臂，前臂和后臂之间设有用于对所述液压缸筒加热的中频感应线圈和缩径旋压的胎具。本发明修复液压缸筒时可利用中频感应加热线圈对涨缸失效的部位进行加热，达到规定温度范围要求后通过胎具对缸筒的失效部位进行缩径旋压，直到失效部位达到规定的缩径尺寸要求为止。

现有的液压缸缸筒底阀组装，都是人工一个个组装，由于缸筒比较重，同时数量庞大，因此组装速度较慢，同时工作人员工作强度大，生产速度慢，导致生产效率低。。

技术实现要素：

针对上述不足，本实发明提供了一种液压缸缸筒底阀压装加工工艺，本发明通过使用自动化机械施工，操作方便，节约了人力物力，生产效率得到了很大提高。

本发明提的具体技术方案如下：

液压缸缸筒底阀压装装置，包括底阀送料机构、输料压装机构、缸筒送料仓和缸筒传送机构，其特征在于：缸筒传送机构与缸筒送料仓连接；

所述底阀送料机构包括支架，所述支架上安装有物料盘，所述物料盘上设有进料通道和出料通道，送料转棒安装在物料盘内，送料转棒通过电机一带动可将物料盘内的底阀送入出料通道而进入与出料通道连接的排料通道内，所述排料通道的下方铰接有支板；

所述输料压装机构包括上升料通道，所述上升料通道上安装有侧板，收料槽道安装在侧板上，所述排料通道与收料槽道连通，所述收料槽道内安装有通过气缸一控制将收料槽道内的底阀送入上升料通道的卡料杆；所述上升料通道内部安装有将底阀推送入顶部的气缸二，用于接收气缸二送入的底阀的气缸三安装在上升料通道的顶部，顶部通道与上升料通道连通，所述顶部通道的出料端还连接有下卡槽通道，所述卡槽通道通过定位架固定；所述定位架的后侧安装有副支架，电机四安装在副支架上，所述电机四通过连接轴连接有旋转架，所述旋转架的两侧设有移料槽，所述移料槽还对应设有上挤料气缸和下压装气缸，卡槽通道的出料口设有推压气缸；

所述出料坡道上设有调节杆调节出料坡道坡度；所述出料坡道的出料前进方向顺次设有挡料板、装配机构、过渡坡道二、旋转压装机构和接料坡道，其中：挡料板与出料坡道之间设有顶料板，挡料板上安装有过渡坡道一，装配机构和旋转压装机构均设有放料槽块，装配机构和旋转压装机构的下方还设有通过气缸五推动的顶料槽块；所述装配机构对应安装有压装气缸一，旋转压装机构对应安装有旋转电机和顶料块五。

优先地，所述缸筒送料仓上还设有开口调节装置，所述开口调节装置包括铰接在缸筒送料仓出料口的调节板，拉缸铰接在缸筒送料仓的上部，所述拉缸连接有拉杆与调节板连接。

基于上述装置，本发明还提出一种液压缸缸筒底阀压装加工工艺，其特征在于，包括以下步骤，

1)将液压缸缸筒放入缸筒送料仓内，将底阀放入物料盘内；

2)液压缸缸筒送料：通过拉缸控制拉杆将缸筒送料仓出料口的调节板打开放出一根液压缸缸筒之后迅速控制闭合，液压缸缸筒自动滑出之后通过出料坡道自动滑入挡料板旁边的顶料板上，顶料板通过底部的气缸控制将液压缸缸筒顶出，液压缸缸筒通过过渡坡道一自动滑入装配机构上等待装配；

3)底阀送料：将底阀通过进料通道送入物料盘内，通过送料转棒转动将底阀送入排料通道内，之后底阀被自动挤入收料槽道内，卡料杆在气缸一带动下将底阀推入上升料通道内，气缸二将底阀推起送入上升料通道顶部，气缸三再将底阀推入顶部通道的出料口，底阀被送入下卡槽通道内之后落入卡槽通道的出料口，由于卡槽通道具有专门的形状，因此在落下过程中为设定好的形态落下；

4)转料：当底阀进入卡槽通道的出料口之后推压气缸启动将底阀推入旋转架的移料槽内；在推压过程中，上挤料气缸前进进行联合推压，使底阀固定在移料槽内；电机四通过连接轴带动旋转架旋转180度，使两个移料槽掉换位置，将有底阀的移料槽(204)移入到下压装气缸工位；

5)压装：装配机构的压装气缸一推动液压缸缸筒向将有底阀的移料槽方向推进，下压装气缸将底阀推出压入液压缸缸筒内；装配机构对应的顶料槽块启动将压装完成后液压缸缸筒顶出；

6)平压：液压缸缸筒通过过渡坡道二自动滑入旋转压装机构内，旋转电机带动液压缸缸筒旋转使其顶着顶料块五旋转进行平压，平压完成后，旋转压装机构对应的顶料槽块启动将平压完成后液压缸缸筒送入接料坡道排出，压装工作完成。

本发明的有益效果是，本发明通过使用自动化机械施工，操作方便，生产效率得到了很大提高，减少了人工操作节省了人力成本，且安全性高，适合推广使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明液压缸缸筒底阀压装装置的结构示意图；

图2是本发明输料压装机构的示意图；

图3是本发明底阀送料机构的结构图；

图4是本发明屏障的侧视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

液压缸缸筒底阀压装装置，包括底阀送料机构100、输料压装机构200、缸筒送料仓500和缸筒传送机构400，缸筒传送机构400与缸筒送料仓500连接。

底阀送料机构100包括支架106，所述支架106上安装有物料盘101，所述物料盘101上设有进料通道107和出料通道103，送料转棒102安装在物料盘101内，送料转棒102通过电机一带动可将物料盘101内的底阀送入出料通道103而进入与出料通道103连接的排料通道104内，所述排料通道104的下方铰接有支板105。

输料压装机构200包括上升料通道217，所述上升料通道217上安装有侧板214，收料槽道216安装在侧板214上，所述排料通道104与收料槽道216连通，所述收料槽道216内安装有通过气缸一213控制将收料槽道216内的底阀送入上升料通道217的卡料杆215；所述上升料通道217内部安装有将底阀推送入顶部的气缸二，用于接收气缸二送入的底阀的气缸三218安装在上升料通道217的顶部，顶部通道201与上升料通道217连通，所述顶部通道201的出料端还连接有下卡槽通道202，所述卡槽通道202通过定位架207固定；所述定位架207的后侧安装有副支架211，电机四209安装在副支架211上，所述电机四209通过连接轴206连接有旋转架205，所述旋转架205的两侧设有移料槽204，所述移料槽204还对应设有上挤料气缸270和下压装气缸212，卡槽通道202的出料口设有推压气缸203。

出料坡道402上设有调节杆401调节出料坡道402坡度；所述出料坡道402的出料前进方向顺次设有挡料板403、装配机构421、过渡坡道二407、旋转压装机构412和接料坡道410，其中：挡料板403与出料坡道402之间设有顶料板408，挡料板403上安装有过渡坡道一404，装配机构421和旋转压装机构412均设有放料槽块406，装配机构421和旋转压装机构412的下方还设有通过气缸五411推动的顶料槽块；所述装配机构421对应安装有压装气缸一405，旋转压装机构412对应安装有旋转电机408和顶料块五4121。

缸筒送料仓500上还设有开口调节装置300，所述开口调节装置300包括铰接在缸筒送料仓500出料口的调节板304，拉缸302铰接在缸筒送料仓500的上部，所述拉缸302连接有拉杆303与调节板304连接。

基于上述装置，本发明还提出一种液压缸缸筒底阀压装加工工艺，其特征在于，包括以下步骤，

1)将液压缸缸筒放入缸筒送料仓500内，将底阀放入物料盘101内；

2)液压缸缸筒送料：通过拉缸302控制拉杆303将缸筒送料仓500出料口的调节板304打开放出一根液压缸缸筒之后迅速控制闭合，液压缸缸筒自动滑出之后通过出料坡道402自动滑入挡料板403旁边的顶料板408上，顶料板408通过底部的气缸控制将液压缸缸筒顶出，液压缸缸筒通过过渡坡道一404自动滑入装配机构421上等待装配；

3)底阀送料：将底阀通过进料通道107送入物料盘101内，通过送料转棒102转动将底阀送入排料通道104内，之后底阀被自动挤入收料槽道216内，卡料杆215在气缸一213带动下将底阀推入上升料通道217内，气缸二将底阀推起送入上升料通道217顶部，气缸三218再将底阀推入顶部通道201的出料口，底阀被送入下卡槽通道202内之后落入卡槽通道202的出料口，由于卡槽通道202具有专门的形状，因此在落下过程中为设定好的形态落下；

4)转料：当底阀进入卡槽通道202的出料口之后推压气缸203启动将底阀推入旋转架205的移料槽204内；在推压过程中，上挤料气缸270前进进行联合推压，使底阀固定在移料槽204内；电机四209通过连接轴206带动旋转架205旋转180度，使两个移料槽204掉换位置，将有底阀的移料槽204移入到下压装气缸211工位；

5)压装：装配机构421的压装气缸一405推动液压缸缸筒向将有底阀的移料槽204方向推进，下压装气缸212将底阀推出压入液压缸缸筒内；装配机构421对应的顶料槽块启动将压装完成后液压缸缸筒顶出；

6)平压：液压缸缸筒通过过渡坡道二407自动滑入旋转压装机构412内，旋转电机408带动液压缸缸筒旋转使其顶着顶料块五4121旋转进行平压，平压完成后，旋转压装机构412对应的顶料槽块启动将平压完成后液压缸缸筒送入接料坡道410排出，压装工作完成。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。