液压缸缸筒自动钻孔设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种液压缸缸筒自动钻孔设备。
【背景技术】
[0002]液压缸应用范围很广，尤其在工程机械和重型车辆上起到至关重要的作用，国内液压缸产量也逐年递增。液压缸的生产随着时间的推进，逐渐趋于自动化、智能化和高效高质化。
[0003]面对着市场的竞争，企业需要一种能够实现自动的在液压缸缸筒表面钻台阶孔的设备，并且能够在必要时组成液压缸生产线的一部分。
[0004]目前常用的钻孔设备功能单一，当面对特殊需求时，显现出了一些缺点和问题。具体表现在如下几个方面:1、自动化程度低，目前的钻孔设备仍需要手动操作，很多时候十分不方便。自动化设备要求能对钻孔机构的动作进行控制，而普通的钻孔设备不能满足这样的要求。2、孔深及孔径精度低，由于操作过程大部分需要手动，因此对于孔深只能凭目测，大大影响孔深精度。由于在钻孔过程中钻头和工件相对位置容易变动，孔径变化大。
[0005]面对上述不足和问题，为了满足工业需求，企业需要一种操控方便、精度可靠、安全实用的自动钻孔设备。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种液压缸缸筒自动钻孔设备，解决了现有技术存在的上述问题。提高液压缸生产效率，保证缸筒台阶孔的质量，具有功能丰富，自动化程度高，可靠性高等特点。本发明将缸筒钻孔任务分成三个工位，分别为钻小孔、钻大孔、清理毛刺及孔质量观测。大大的提高了生产效率。本发明将递进式上料机构与缸筒定位机构分离，这样更好的保证定位准确。应对毛刺清理问题，采用孔内与缸筒内联合清理，保证清理干净。采用PLC及人机交互界面，提高设备自动化与可视化程度，使得操作更方便、快捷。
[0007]本发明的上述目的通过以下技术方案实现:
液压缸缸筒自动钻孔设备,包括主体框架5、递进式送料单元1、钻孔单元2、打毛刺及孔质量监测单元3、缸筒定位夹紧单元4、PLC、触摸屏，所述主体框架5是由45x90和45x45铝合金型材搭接而成。所述递进式送料单元1、钻孔单元2、打毛刺及孔质量监测单元3、缸筒定位夹紧单元4分别固定在主体框架5的底板C501上，由主体框架5支撑。本发明的电器部分用PLC控制，并应用触摸屏进行操作界面的显示。
[0008]所述的递进式送料单元I是:立板C107安装在X向导轨滑块103上，通过螺钉紧密连接，通过垫块调整立板C107的前后位置；两X向导轨滑块103相互平行，通过螺钉固定在固定立板101上；X向进给无杆气缸102与立板C107通过螺钉连接并拖动其沿X向往复运动；立板C107上安装两平行的Z向导轨滑块106，通过螺钉固定，立板B109通过螺钉固定在Z向导轨滑块106上，其侧面对称安装两个连接头Fl 10，其上端面与托手112通过螺钉紧密连接；Z向多位置气缸104 —端缸杆连接连接头F110，另一端缸杆连接连接头G108 ;连接头G108作为Z向多位置气缸104的固定端，通过缸杆的伸缩推动立板B 109沿Z向运动；连接头G 108通过螺钉固定在立板C 107上，其螺钉孔为猪鼻孔，以调整连接头G 108的上下位置，从而调整托手112的停止位置；托手112上表面等间距的安装有4个夹紧机构120和4个定位块C 111。
[0009]所述的夹紧机构120是:定位块B 121安装在托手112上表面，4个压紧气缸122安装在其下表面，缸杆与连接头C 123通过螺钉连接，连接头C 123通过销轴连接压块B124下端猪鼻孔，压块B 124中部通孔与定位块B 121上的通孔通过销轴连接，在压紧气缸122的推动下压块B 124绕中间销轴旋转压紧工件。这样的送料方式能够快速、准确的完成送料任务并实现夹紧。
[0010]所述的钻孔单元2分为两工位，第一工位为钻大孔工位，第二工位为钻小孔工位；具体是:钻孔电机216安装在支撑板214上，轴A 219安装在轴承座A 209内，轴承座A209中装有两个圆锥滚子轴承，通过轴肩固定；通过双圆螺母进行轴A219轴向固定并防松；钻孔电机216的轴与轴A219之间通过键连接；轴承座A209通过螺钉固定在支撑板上；钻夹头A211带着钻头安装在轴A219上，通过钻孔电机216带动轴A219和钻头旋转，支撑板214通过螺钉安装在立板215上，立板215安装在两条导轨滑块A218上，并通过垫块调整立板215的位置，所述两条导轨滑块A218安装在立板D206上；立板215中下部与滚珠丝杠螺母连接，滚珠丝杠217下端装在轴承座B中，上端安装在轴承座C203中，并装有同步带轮204 ；伺服电机201通过螺钉安装在轴承座C203上，伺服电机201的轴上装有同步带轮204，两同步带轮之间通过同步带202连接。当带变松时，通过安装在轴承座C203上的张紧轮205进行张紧。伺服电机201利用同步带轮204带动滚珠丝杠217旋转，利用丝杠螺母机构驱动钻头上下运动，精确地实现孔深的控制。当钻头磨损后，利用伺服电机201进行孔深补偿，保证了孔深在要求范围内。立板D206通过螺钉安装在两块立板E207上，立板E207通过螺钉安装在底板C501上；这种安装方式能够保证钻头与底板C501垂直。为了防止在圆柱表面钻孔发生偏斜，在钻孔过程中加钻磨套，钻模套镶嵌在钻模套座212中，钻模套座212安装在钻套底板213上，气缸A210固定在底板C501上，气缸A210缸杆通过接头与钻套底板213连接，钻套底板213安装在导轨滑块B220上，导轨滑块B220通过螺钉固定在底板C501上，气缸A210带动钻套底板213移动，实现钻套的前后移动。
[0011]所述的打毛刺及孔质量监测单元3包括两部分，第一部分由气缸作为动力的X、Y、Z向滑台上安装毛刷进行缸筒内毛刺清理，并安装摄像头进行质量观测；第二部分是由气缸作为动力带动工装上下运动，工装上装有气动马达驱动的钻头，进行打磨孔内毛刺；
所述第一部分是:气缸F321安装在座板327上，座板327固定在三工位底板319上，并通过连接头Α303与底板D 322连接，实现X向运动；连接头Α303上设有两个平面，放入底板D322上的T形槽内；以后还会提到这类连接方式，将不在赘述。底板D 322安装在导轨滑块D320上，导轨滑块D320通过螺钉安装在三工位底板319上，底板D 322上安装一条导轨滑块Ε316 ;导轨座308安装在导轨滑块D320上，并与连接板B 323通过螺钉固定，安装在底板D 322上的气缸Β317通过接头与连接板B 323连接，并带动其沿Y向运动；清道座315上穿有两根轴，毛刷夹324夹持着气动马达313穿在两根轴上，轴上装有弹簧314，使得毛刷夹324在轴上能够弹性滑动；毛刷安装在气动马达313的轴上，用气作为动力实现旋转打磨毛刺；清道座315通过螺钉固定在连接块311上，连接块311通过上端固定的连接头H309与气缸C325相连，它们之间采用浮动接头326连接；连接块311自身安装在导轨滑块F310上，导轨滑块F310与气缸C325 —同安装在导轨座308上；气缸C325带动安装在导轨滑块F310上的机构沿Z向运动，由于毛刷与缸筒100内壁接触是弹性的，防止刮伤缸筒内壁。摄像头312安装在导轨座308上，通过X、Y向滑台的运动实现将摄像头312深入缸筒100内部，观测孔的质量和打毛刺质量；