所述第二部分是:气缸D304和导轨滑块C301均安装在立板D 206上，安装在导轨滑块C301上的立板G302与气缸D304通过连接头A303连接；座305通过螺钉固定安装在立板G302上，轴B307安装在座305上；钻夹头B306安装在轴B307上，并通过气缸D304带动实现上下运动；所述第一、二部分配合使用可以将毛刺清理干净，很好的完成任务。
[0012]所述的缸筒定位夹紧单元4是:定位板401安装在底板C501上，起到轴向死限位作用。定位块B 402安装在底板C 501上，定位块C 408安装在底板E 406上，定位块B、C起到缸筒100的径向定位作用。缸筒100的夹紧是通过安装在底板C 501下面的气缸E407通过连接头B 404连接压块D 403下部猪鼻孔，压块D 403中部的通孔穿在定位块B 402的销轴上，这样在气缸E407的推动下，压块D 403绕中部轴旋转压紧缸筒；缸筒100的轴向夹紧是由双轴气缸405推动推板412实现的，三个双轴气缸405等间距安装在底板E 406上，其高度由垫块409调节；底板E 406安装在过板B 410上，过板B 410在导轨B 413形成的槽内移动，调整长度，以实现夹紧不同长度的缸筒；导轨B 413安装在过板411上，过板411安装在底板C 501上，底板C 501为整台机器的安装基准和安装基板。主体框架5起到支撑作用，安装在底板C 501上。
[0013]本发明的有益效果在于:本设备具有三个工位，工作效率高。控制部分采用PLC控制，并通过人机交互界面实现参数更改和手/自动切换，操作简单、方便、快捷并且可视化程度高，便于监督管理。整机充分考虑可靠性设计，进行模块化设计，因此有足够的强度，并且方便日后维护管理。对于毛刺处理方面，本设备采用孔内和缸筒内联合清理，互相配合的方案很好的实现毛刺清理工作。从总体结构来看，设备整体结构清晰，美观，大方。实用性强。
【附图说明】
[0014]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
[0015]图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的递进式送料单元立体结构示意图；
图3为发明的夹紧机构立体结构示意图；
图4为本发明的钻孔单元立体结构示意图；
图5为本发明的打毛刺及孔质量监测单元的局部示意图；
图6为本发明的打毛刺及孔质量监测单元的立体结构示意图；
图7为本发明的缸筒定位夹紧单元立体结构示意图。
[0016]图中:1、递进式送料单元；100、缸筒；101、固定立板；102、X向进给无杆气缸；103、X向导轨滑块；104、Z向多位置气缸；106、Z向导轨滑块；107、立板C ;108、连接头G ;109、立板B ;110、连接头F ;111、定位块C ;112、托手；120、夹紧机构；121、定位块B ;122、压紧气缸；123、连接头C;124、压块B ;2、钻孔单元;201、伺服电机；202、同步带；203、轴承座C ;204、同步带轮;205、张紧轮;206、立板D ;207、立板E ;209、轴承座A ;201、气缸A ;211、钻夹头A ;212、钻模套座；213、钻套底板；214、支撑板；215、立板；216、钻孔电机；217、滚珠丝杠；218、导轨滑块A ;219、轴A ;220、导轨滑块B ;3、打毛刺及孔质量监测单元；301、导轨滑块C ;302、立板G ;303、连接头A ;304、气缸D ;305、座；306、钻夹头B ;307、轴B ;308、导轨座；309、连接头H ;310、导轨滑块F ;311、连接块；312、摄像头；313、气动马达；314、弹簧；315、清道座；316、导轨滑块E ;317、气缸B ;319、三工位底板；320、导轨滑块D ;321、气缸F ;322、底板D ;323、连接板B ;324、毛刷夹；325、气缸C ;326、浮动接头；327、座板；4、缸筒定位夹紧单元；401、定位板；402、定位块B ;403、压块D ;404、连接头B ;405、双轴气缸；406、底板E ;407、气缸E ;408、定位块C ;409、垫块;410、过板B ;411、过板;412、推板；413、导轨B ;5、主体框架；501、底板C。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其【具体实施方式】。
[0018]参见图1至图7所示，本发明的液压缸缸筒自动钻孔设备，包括主体框架5、递进式送料单元1、钻孔单元2、打毛刺及孔质量监测单元3、缸筒定位夹紧单元4。
[0019]所述主体框架5是由45x90和45x45铝合金型材搭接而成，铝合金特有的质地使得整款设备外形简洁、大方、富有质感。
[0020]参见图2及图3所示，所述递进式送料单元I是:立板C 107安装在X向导轨滑块103上，通过螺钉紧密连接，通过垫块调整立板C 107的前后位置。两条X向导轨滑块103相互平行，通过螺钉固定在固定立板101上。X向进给无杆气缸102与立板C 107通过螺钉连接并拖动其沿X向往复运动。立板C 107上安装两条平行的Z向导轨滑块106，通过螺钉固定。立板B 109通过螺钉固定在Z向导轨滑块106上，其侧面对称安装两个连接头F110，其上端面与托手112通过螺钉紧密连接。Z向多位置气缸104—端缸杆连接连接头F110，另一端缸杆连接连接头G 108。连接头G 108作为Z向多位置气缸104的固定端，通过缸杆的伸缩推动立板B 109沿Z向运动。连接头G 108通过螺钉固定在立板C 107上，其螺钉孔为猪鼻孔，可以调整连接头G 108的上下位置，从而调整托手112的停止位置。托手112上表面等间距的安装有4个夹紧机构120和4个定位块C 111。所述夹紧机构120是:定位块B 121安装在托手112上表面，4个压紧气缸122安装在其下表面，缸杆与连接头C123通过螺钉连接，连接头C 123通过销轴连接压块B 124下端猪鼻孔，压块B 124中部通孔与定位块B 121上的通孔通过销轴连接，在压紧气缸122的推动下压块B 124绕中间销轴旋转压紧工件。这样的送料方式能够快速、准确的完成送料任务并实现夹紧。
[0021]参见图4所示，所述钻孔单元2的任务是完成在缸筒表面钻台阶孔，大孔深度有公差要求。本单元分为两工位，第一工位为钻大孔工位，第二工位为钻小孔工位。具体结构为:钻孔电机216安装在支撑板214上，轴A 219装在轴承座A 209内，轴承座A 209中装有两个圆锥滚子轴承，通过轴肩固定。利用双圆螺母进行轴A 219轴向固定并防松。钻孔电机216的轴与轴A 219之间通过键连接。轴承座A 209通过螺钉固定在支撑板上。钻夹头A211带着钻头安装在轴A 219上。这样通过钻孔电机216带动轴A 219和钻头旋转工作。支撑板214通过螺钉安装在立板215上，立板215安装在两条导轨滑块A218上，并通过垫块调整立板215的位置，所述的两条导轨滑块A218安装在立板D 206上。立板215中下部与滚珠丝杠螺母连接。滚珠丝杠217下端装在轴承座B中，上端安装在轴承座C 203中，并装有同步带轮204。伺服电机201通过螺钉安装在