电池自动点焊设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及电池生产加工技术设备，尤其是涉及电池自动点焊设备。
【背景技术】
[0002]目前市面上的电池包括电芯、与电芯连接的保护板以及将电芯和保护板包覆的外壳。而电池的生产加工过程中，很重要的一步就是将保护板点焊在电芯的正负电极上。在保护板上设有镍片，在加工过程中，将保护板的镍片点焊于电芯的正负极上，一般都是采用人工手持模具进行点焊加工，将电池的保护板和电芯放在特制的模具内进行定位，再人工进行点焊。而这种人工点焊的加工方式其生产效率低、人工成本高、品质不稳定，且针对不同型号的电池需要采用不同的模具，所以加工成本也相应增加。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于解决现有电池的保护板点焊在电芯的正负极上时采用人工点焊方式所带来的生产效率低、人工成本高、品质不稳定以及加工成本高的缺点，提供一种电池自动点焊设备。
[0004]本发明解决其技术问题采用的技术方案是:电池自动点焊设备，用于将电池的保护板焊接到电池的电芯上，所述保护板具有主板以及与所述主板连接的镍片，所述电池自动点焊设备包括可水平并列放置若干个所述保护板、且可将所述保护板逐一推出的推板机构；
[0005]与所述推板机构相对设置、可将所述保护板的镍片焊接于所述电芯上的点焊机构；
[0006]设于所述推板机构以及所述点焊机构的上方、用于运送所述保护板并调节所述保护板竖直高度以及旋转所述保护板的移板机构；
[0007]所述移板机构包括设置于所述点焊机构一侧的第一支撑架、设置于所述推板机构一侧的第二支撑架、架设于所述第一支撑架与所述第二支撑架之间的第一横梁以及可在所述第一横梁上水平移动的用于夹持以及调节所述保护板的移动装置；
[0008]所述移动装置包括套设于所述第一横梁上且可沿所述第一横梁水平移动的移动块、固定于所述移动块下方的第一旋转气缸、固定于所述第一旋转气缸下方的可在竖直方向上下移动的连接块、与所述连接块铰接并通过第二旋转气缸相对于所述连接块转动的旋转连接块以及固定于所述旋转连接块上的用于夹持所述保护板的第一夹持气缸。
[0009]进一步地，还包括设置于所述推板机构以及所述点焊机构之间、可对所述保护板的主板与所述保护板的镍片的连接处进行折弯的折板机构，所述推板机构、所述折板机构以及所述点焊机构设于同一水平X轴上。
[0010]具体地，所述折板机构包括支撑板，所述支撑板的顶部设有可使所述保护板经过的凹槽，于所述支撑板上、且于所述凹槽两侧边分别设有一对可夹持所述保护板的第二夹持气缸，于所述支撑板上、且于所述凹槽的底部还固设有用于将所述保护板的主板和镍片的连接处进行折弯的折板装置。
[0011]具体地，所述折板装置包括固定于所述支撑板上、位于所述凹槽底部的折板气缸以及由所述折板气缸控制上下移动的折弯件。
[0012]进一步地，所述推板机构包括底座、设于所述底座上用于放置所述保护板的板槽以及设于所述底座上用于推动所述板槽上的保护板的推板装置。
[0013]具体地，所述推板装置包括设于所述底座上的一对支撑座、架设于两所述支撑座之间的第二横梁、套设于所述第二横梁上且可沿所述第二横梁水平移动的推动块以及设于所述推动块上的推动气缸，所述推动气缸上设有可伸缩地抵接于所述保护板上的推动杆。
[0014]进一步地，所述点焊机构设置于所述移板机构的第一支撑架上，所述第一支撑架包括相对设置的第一支撑柱、第二支撑柱以及架设于所述第一支撑柱以及所述第二支撑柱之间的支撑横梁，所述点焊机构包括设于所述第一支撑柱与所述第二支撑柱之间的移位气缸以及固定于所述移位气缸上可沿所述移位气缸左右移动的点焊器，所述点焊器包括点焊主体、设于所述点焊主体底部的点焊针以及控制所述点焊针的点焊气缸。
[0015]进一步地,还包括控制所述电芯进出料的进出料机构,所述进出料机构包括将所述电池的电芯运送到所述点焊机构处的进料机构、将所述电池的电芯定位到所述点焊机构正下方的定位机构以及将点焊好的电池从所述点焊机构运出的出料机构。
[0016]具体地，所述进料机构包括输送所述电芯的进料输送带、设于所述进料输送带上的料槽以及设于所述进料输送带前端的控制所述进料输送带转动的送料电机，所述料槽位于所述输送带的末端设有导料凹槽；所述出料机构包括将已点焊后的所述电芯出料的出料输送带以及设于所述出料输送带末端的控制所述出料输送带转动的出料电机，所述进料机构的进料输送带的末端、所述点焊机构与所述出料机构的出料输送带的前端三者在同一水平Y轴上，所述定位机构设于所述水平Y轴的轴线上；所述定位机构包括设于所述点焊机构正下方的定位装置、将所述电芯从所述送料机构的料槽的导料凹槽中推到所述定位装置上的推料装置以及将所述定位装置上已点焊后的所述电芯取出送到所述出料机构的出料输送带上的取料装置。
[0017]进一步地，还包括控制系统，所述推板机构、所述点焊结构、所述移板机构、所述折板机构以及所述进出料机构均由所述控制系统控制。
[0018]本发明所提供的电池自动点焊设备的有益效果在于:
[0019]I)、本发明所提供的电池自动点焊设备通过PLC控制系统完成对其设备上所有机构的控制，并且完成电池的电芯与保护板焊接的全自动化过程，能够将每一片保护板的主板和镍片进行自动化的折弯、再将保护板输送到点焊机构处进行自动点焊以及对电芯的自动上下料的全自动化过程，该电池自动点焊设备完成了电池的保护板的折弯以及点焊的所有工序，自动化程度更高、且点焊的效率更好、更为精准，提高了电池加工的效率和产品质量;
[0020]2)、本发明所提供的电池自动点焊设备具有移板机构，该移板机构不仅可以轴向水平移动，还可以竖直上下移动，同时水平旋转和水平翻转保护板，即该移板机构不仅能够将保护板从推板机构中传送到点焊机构处，在传送过程中，还能够将保护板移动到折板机构上，并与折板机构的第二夹持气缸一起夹持保护板的主板，协助折板机构对保护板进行折弯，在对保护进行折弯之后，移板机构可以完成对保护板在水平方向上的180°的旋转，可根据电池焊接的需要将保护板水平的旋转180°，将保护板的镍片由朝向推板机构处转向点焊机构处，同时还可以将保护板绕水平轴旋转，使得保护板的镍片呈水平状放置，使得镍片能够水平的焊接到电池的电芯上，最后该移板机构在传送保护板的过程中，可以调节该保护板的竖直高度，使保护板可以更为精准的贴合到电池的电芯上，提高点焊机构对保护板与电芯的点焊精度。
【附图说明】
[0021]图1是本发明实施例提供的电池自动点焊设备的立体结构示意图；
[0022]图2-1是本发明实施例提供的电池的保护板的立体结构示意图；
[0023]图2-2是本发明实施例提供的电池的保护板折弯后的立体结构示意图；
[0024]图2-3是本发明实施例提供的电池的保护板点焊时的立体结构示意图；
[0025]图3-1是本发明实施例提供的电池的电芯的立体结构示意图；
[0026]图3-2是本发明实施例提供的电芯与保护板焊接后的立体结构示意图；
[0027]图4是本发明实施例提供的电池自动点焊设备的推板机构的立体结构示意图；
[0028]图5是本发明实施例提供的电池自动点焊设备的点焊机构的立体结构示意图；
[0029]图6是本发明实施例提供的电池自动点焊设备的点焊机构的立体分解结构示意图；
[0030]图7是本发明实施例提供的电池自动点焊设备的移板机构的立体结构示意图；
[0031]图8是本发明实施例提供的电池自动点焊设备的移板机构的移板装置的立体分解结构不意图；
[0032]图9是本发明实施例提供的电池自动点焊设备的折板机构的立体结构示意图；
[0033]图10是本发明实施例提供的电池自动点焊设备的进出料机构的立体结构示意图；
[0034]图11是本发明实施例提供的电池自动点焊设备的进出料机构中进料机构与定位机构的定位装置以及推料装置的立体分解结构示意图；
[0035]图12是本发明实施例提供的电池自动点焊设备的进出料机构中出料机构与定位机构的取料装置的立体结构示意图；
[0036]图中:100-电池自动点焊设备
[0037]10-推板机构
[0038]11-底座12-板槽13-推板装置
[0039]131-支撑座132-第二横梁133-推动块
[0040]134-推动气缸135-推动杆
[0041]1321-第二导轨1322-第二丝杆1323-第二电机
[0042]20-点焊机构
[0043]21-移位导轨22-移位气缸23-点焊器
[0044]24-点焊器的T型连接块
[0045]231-点焊主体232-点焊气缸233-点焊针
[0046]30-移板机构
[0047]31-第一支撑架32-第二支撑架33-第一横梁
[0048]34-移位装置
[0049]311-第一支撑柱 312-第二支撑柱313-支撑横梁
[0050]331-第一丝杆 332-第一导轨333-第一电机
[0051]341-移动块 342-第一旋转气缸343-连接块
[0052]344-旋转连接块 345-第二旋转气缸346-第一夹持气缸
[0053]3431-连接块的连接板 3432-第三电机3433-连接块的电机座
[0054]3434-第三导轨3435-第三丝杆3436-连接块的上下移动块
[0055]3437-第一延伸端3438-第二延伸端3439-上下移动块的限位杆
[0056]3441-旋转连接块与连接块的铰接端
[0057]3442-旋转连接块与第一夹持气缸的连接端
[0058]3451-第二旋转气缸的推杆
[005