点焊机及其自动点焊装置的制作方法

本实用新型涉及手机零部件加工领域，特别涉及一种点焊机及其自动点焊装置。

背景技术：

点焊机，是采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，并且不会伤及被焊工件的内部结构。

目前，公开号为CN201755719U的中国专利公开了一种智能电子点焊机，它包括设有单片机和焊接数据库的主机及机头，机头包括驱动装置、前轴和焊头，检测装置和制动装置分别与前轴连接。检测装置将所得数据传输至单片机，通过主机使焊头自动执行焊接动作。

这种智能电子点焊机虽然可以在进行点焊的同时检测焊点质量，但是该智能电子点焊机只能对单独的工件进行点焊，无法进行大量工件的流水化点焊，点焊效率不高。

技术实现要素：

本实用新型的一目的是提供一种自动点焊装置，其具有对手机喇叭进行流水化自动点焊的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动点焊装置，包括传输带、工作台、焊头、设有待焊接手机喇叭的安装板，还包括

第一检测模块，用于检测安装板是否到达传输带的指定位置，当到达指定位置时输出放入位置信号；

第二检测模块，用于检测工作台是否到达指定位置，当工作台到达指定位置时输出取出位置信号；

控制模块，分别连接于第一检测模块和第二检测模块，响应于放入位置信号输出放入信号，响应于取出位置信号输出取出信号；

第一机械臂，电性连接于控制模块，响应于放入信号将安装板从输送带放入至工作台上；

第二机械臂，电性连接于控制模块，响应于取出信号将安装板从工作台取出至输送带上；

驱动模块，电性连接于控制模块，当安装板放置于工作台上时，驱动工作台移至焊接位置；当焊接完成时，驱动工作台移至待取出位置；当安装板取出至传输带上时，驱动工作台复位至待放入位置。

如此设置，使得安装板在传输带上传输至指定位置时，第一机械臂自动将安装板放至工作台上，从而便于安装板上的手机喇叭在工作台上进行点焊，当点焊完成后，工作台移至另一指定位置，此时第二机械臂自动将工作台上的安装板再次放至另一侧的传输带上进行传输，第一机械臂和第二机械臂重复此操作，从而对传输带上的安装板依次进行点焊，使得整个自动点焊装置对于手机喇叭的点焊效率更高，具有对手机喇叭进行流水化自动点焊的优点。

进一步设置：工作台包括设于传输带上方的导轨、设于导轨两端的挡板、沿传输带传输方向滑移连接于导轨上的工作板、置于工作板上供安装板嵌入的楔形槽。

如此设置，使得工作板的活动更加灵活方便，工作板上的楔形槽使得安装板放置于工作板上进行点焊时，安装板的位置更加稳定，不易受到外力产生偏移，从而保证了安装板位置的准确性，使得焊头对手机喇叭的点焊更加精准，保证了自动点焊装置的点焊效果更加优秀。

进一步设置：第一检测模块为设置于靠第一机械臂一侧的挡板上的第一红外线传感器。

如此设置，通过第一红外线传感器对传输带上安装板的位置进行更加精准的检测，当安装板传输至指定位置时与挡板相抵触，从而遮挡住第一红外线传感器，此时第一红外线传感器向控制模块发出放入位置信号，使得第一检测模块的检测精确性更加优秀，提高了自动点焊装置的点焊效率。

进一步设置：第二检测模块为设置于导轨靠第二机械臂的一端的第二红外线传感器。

如此设置，通过第二红外线传感器对导轨上工作板的位置进行更加精准的检测，当工作板传输至指定位置时与导轨的一端相抵触，从而遮挡住第二红外线传感器，此时第二红外线传感器向控制模块发出取出位置信号，使得第二检测模块的检测精确性更加优秀，提高了自动点焊装置的点焊效率。

进一步设置：第一机械臂包括沿水平方向或竖直方向移动的第一滑块、设于滑块下端用于夹持安装板的第一夹板。

如此设置，使得第一机械臂的运动范围以及角度更大，从而使得第一机械臂的运动更加灵活，对于安装板的夹持效果也更好，通过第一夹板使得第一机械手臂对于安装板的夹持更加牢固，不易掉落，增加了自动点焊装置的稳定性。

进一步设置：第二机械臂包括沿水平方向或竖直方向移动的第二滑块、设于滑块下端用于夹持安装板的第二夹板。

如此设置，使得第二机械臂的运动范围以及角度更大，从而使得第二机械臂的运动更加灵活，对于安装板的夹持效果也更好，通过第二夹板使得第二机械手臂对于安装板的夹持更加牢固，不易掉落，增加了自动点焊装置的稳定性。

进一步设置：焊头的数量设置为两个。

如此设置，由于安装板上安装有多个手机喇叭，将焊头设置为两个可以一次性对多个手机喇叭进行点焊，从而有效地提高了自动点焊装置的点焊效率。

进一步设置：焊头上设有用于拍摄焊接点位置的摄像头。

如此设置，在焊头对手机喇叭进行点焊时，通过摄像头对手机喇叭上的焊点的位置进行拍摄，并将拍摄内容显示在与摄像头相连接的显示屏上，从而使得工作人员清楚手机喇叭的焊接情况，当由于意外导致焊接位置不准时，工作人员及时的通过显示器知晓，并更加迅速地对其进行处理，保证了自动点焊装置的稳定性能和点焊效果。

本实用新型的另一目的是提供一种点焊机，其具有对手机喇叭进行流水化自动点焊的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种点焊机，带有上述自动点焊装置。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：自动点焊装置中设置有传输带，不仅使得安装板可以更加方便的进行运输，而且可以在传输带与挡板之间设置导向片，从而使得安装板在与第一红外线传感器相抵触时，安装板的位置与传输带传输方向平行，从而使得第一机械臂对安装板进行夹持时更加稳定不易掉落，保证了整个点焊机工作流程的流畅性和稳定性。

附图说明

图1是实施例1自动点焊装置的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是图1中B处的放大图；

图4是实施例1第一机械臂的结构示意图；

图5是实施例1第二机械臂的结构示意图；

图6是实施例1安装板的结构示意图。

图中，1、传输带；2、工作台；21、导轨；22、挡板；23、工作板；24、楔形槽；3、焊头；4、安装板； 5、第一红外线传感器；6、第二红外线传感器；7、第一机械臂；71、第一滑块；72、第一夹板；8、第二机械臂； 81、第二滑块；82、第二夹板；9、摄像头;10、手机喇叭。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种自动点焊装置，如图1至图3所示，包括传输带1，传输带1的上方沿自身传输方向设置有导轨21，导轨21的两端分别设有挡板22，靠传输带1输入端一侧的挡板22上设有第一红外线传感器 5，导轨21靠传输带1输出端的一端设有第二红外线传感器6，导轨21上还滑移连接有工作板23，工作板23上设有与安装板4形状相匹配的楔形槽24。工作板23的上方设有两个焊头3，两个焊头3分别与安装板4上待焊接的位置相对应，焊头3上还设置有用于拍摄焊接点位置的摄像头9。

如图4所示，导轨21靠传输带1输入端的一侧设有第一机械臂7，第一机械臂7包括即可沿水平方向移动也可沿竖直方向移动的第一滑块71，第一滑块71的下端设有用于夹持安装板4的第一夹板72。

如图5所示，导轨21靠传输带1输出端的一侧设有第二机械臂8，第二机械臂8包括即可沿水平方向移动也可沿竖直方向移动的第二滑块 81，第二滑块 81的下端设有用于夹持安装板4的第二夹板82。

当自动点焊装置进行工作时，如图6所示，工作人员首先将手机喇叭10都安装至安装板4上，再将安装有手机喇叭10的安装板4依次放置于传输带1的输入端，安装板4随着传输带1的传输与挡板22逐渐靠近，当安装板4与挡板22相抵触时，安装板4遮挡住第一红外线传感器 5，此时第一红外线传感器 5向控制模块发出放入位置信号，控制模块响应于放入位置信号向第一机械臂7发出放入信号。

第一机械臂7响应于放入信号，第一滑块71沿竖直方向向下运动直至安装板4至于第一夹板72之间，接着第一夹板72收缩将安装板4夹持住，安装板4被夹持后第一滑块71沿竖直方向向上运动，到达原始位置之后再沿水平方向运动至工作板23上方，接着第一滑块71沿竖直方向向下运动，直至安装板4嵌入至楔形槽24内，此时第一夹板72松开，第一滑块71沿竖直方向向上运动，在沿水平方向向背离工作台2一侧运动，直至回到初始位置。

安装板4被嵌入至楔形槽24且第一滑块71移至工作板23上方之后，工作板23沿导轨21方向移至焊头3下方进行点焊，焊头3每点焊一次，摄像头9进行一次拍摄，并将拍摄内容显示于显示器上供工作人员观看进行检查。

当手机喇叭10点焊完成之后，工作板23沿导轨21方向移至导轨21靠传输带1输出端一侧，此时工作板23与导轨21的端部相抵触，且遮盖住第二红外线传感器6，此时第二红外线传感器6向控制模块发出取出位置信号，控制模块响应于取出位置信号向第二机械臂8发出取出信号。

第二机械臂8响应于取出信号，第二滑块 81沿水平方向运动至安装板4的上方，再沿竖直方向向下运动，直至安装板4至于第二夹板82之间，接着第二夹板82收缩将安装板4夹持住，安装板4被夹持后第二滑块 81沿竖直方向向上运动，到达工作板23上方之后再沿水平方向运动至原始位置，接着第二滑块 81沿竖直方向向下运动，直至安装板4与传输带1相抵触，此时第二夹板82松开，第二滑块 81沿竖直方向向上运动，直至回到初始位置，至此完成所有电焊操作，安装板4在传输带1上传输至下一设备中。

实施例2：一种点焊机，包括实施例1。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。