一种具有三个自由度的自动点焊机的制作方法

本实用新型涉及自动点焊机技术领域，尤其涉及一种具有三个自由度的自动点焊机。

背景技术：

随着科学技术的发展，电子应用领域在不断扩大，逐渐形成电路板焊接产业，在电路焊接上的自动化行业也备受人们关注，尤其是脚插类电子元件，其自动化焊接比较困难。该领域集成了自动化、控制、机械等多学科知识及多项技术。而高精度的自动点焊机不仅要求工作稳定，也要求精准定位焊盘,它有更大的灵活性,更适合不同的产品、工作的环境中与人类协同工作或者代替人类工作，目前的点焊机点焊效果不佳，不能做三个自由度的调节点焊。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有三个自由度的自动点焊机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有三个自由度的自动点焊机，包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板之间通过第一滑道板和第二滑道板，所述第一滑道板与第二滑道板之间为垂直设置，且第一滑道板位于第二滑道板的下方，所述第一滑道板与第二滑道板之间穿插有连接板，所述连接板的两侧连接有电木板机架，两个所述电木板机架之间还设有连接杆，所述连接杆位于第二滑道板的上方，其中一个所述电木板机架的一侧设有第三步进电机，所述连接杆穿过电木板机架并连接在第三步进电机的驱动端上，所述连接杆上套接有两块固定板，两块所述固定板的一端通过顶板连接，两块所述固定板之间还设有电极。

优选地，所述第一安装板的一侧设有第二步进电机，所述第二步进电机的驱动端连接在连接板上。

优选地，两块所述固定板之间固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的驱动端连接在电极上。

优选地，另一个所述电木板机架的一侧连接有送锡器，所述送锡器的输出端穿过其中一个电木板机架延伸至电极的正下方。

本实用新型中，自动点焊机的主控放置在机器的后部，机器的三轴均采用丝杆和光轴，已实现高质量的导引工作，减轻步进电机的传动阻力。本自动点焊机具有操作方便，结构简单，可重复大量的点焊工作；一台电脑可以控制多台点焊机；精准焊接；可以让操作人员远离焊接时散发的有毒气体，实现快速高效进行点焊工作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有三个自由度的自动点焊机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有三个自由度的自动点焊机的侧面结构示意图。

图中：1第一安装板、2第一滑道板、3连接板、4第二安装板、5连接杆、6固定板、7顶板、8电极、9第二滑道板、10电木板机架、11送锡器、12第一步进电机、13第二步进电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种具有三个自由度的自动点焊机，包括第一安装板1和第二安装板4，第一安装板1和第二安装板4之间通过第一滑道板2和第二滑道板9，第一安装板1的一侧设有第二步进电机13，第二步进电机13的驱动端连接在连接板3上，使得整个点焊机可以在Y轴上进行平移运动，第一滑道板2与第二滑道板9之间为垂直设置，且第一滑道板2位于第二滑道板9的下方，第一滑道板2与第二滑道板9之间穿插有连接板3，连接板3的两侧连接有电木板机架10，两个电木板机架10之间还设有连接杆5，连接杆5位于第二滑道板9的上方，其中一个电木板机架10的一侧设有第三步进电机，连接杆5穿过电木板机架10并连接在第三步进电机的驱动端上，另一个电木板机架10的一侧连接有送锡器11，送锡器11的输出端穿过其中一个电木板机架10延伸至电极8的正下方，使得当电极8头部着锡点到达需焊接位置，送锡器11开始工作，连接杆5上套接有两块固定板6，两块固定板6之间固定安装有第一步进电机12，第一步进电机12的驱动端连接在电极8上，使得点焊机可以保证在在轴上的平移运动，两块固定板6的一端通过顶板7连接，两块固定板6之间还设有电极8。

本实用新型中，使用者使用该装置时，在X轴安装第一步进电机12，通过连接杆5来控制电极在工作面X轴向的位置，在Y轴安装第二步进电机13，通过连接杆5来控制电极在工作面Y向的位置，在Z轴安装第三步进电机，通过连接杆5来控制电极在工作面Z向的位置，如此来定位三维空间中点的位置，进行点焊；控制器读取指令并做出反应，向三个步进电机发送脉冲，找到工作位置，送锡器11开始出锡，直至完成工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。