本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种自动焊接机械手。
背景技术：
目前，在企业组织产品生产中，需要将一些金属件或金属板的连接部分进行固定连接，即焊接。焊接一般采用人工焊接的方式，但是人工焊接效率低，成本较高，无法适应流水线式的生产方式，因此，自动焊接机械手应运而生，焊接机械手可根据实际生产需求来设计，具有生产效率高，焊接质量稳定的优点。
现有的产品其焊接方式一般都是焊件做旋转动作而焊枪处于固定不动状态，这种方式存在由于焊件夹装不稳，极易导致焊接产品出现焊接偏差，进而导致产品质量不稳定；此外由于现有的机械手其传动轴为多个，传动结构复杂，并且在焊接的过程中容易出现抖动。
技术实现要素：
为克服现有技术的不足，本实用新型设计了一种结构简单、操作灵活、传动方便且稳定性好的自动焊接机械手。
为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种自动焊接机械手，包括：垂直安装板；固定在垂直安装板顶端且横向延伸的水平安装板，所述水平安装板前侧面上设置有两个上下对称分布的水平导轨；安装在水平安装板前侧面且位于两个水平导轨之间的两个平行间隔分布的转动滚轮，所述两个转动滚轮之间通过皮带连接；安装在水平导轨上且可沿水平导轨移动的滑块；安装在滑块上的移动安装板，所述移动安装板与皮带连接；沿竖直方向固定在移动安装板上的垂直导轨；安装在垂直导轨上且可沿垂直导轨上下移动的垂直移动块；安装在垂直移动块下端的焊枪；以及安装在移动安装板顶端的电机，所述电机通过螺杆与垂直移动块连接。
在上述技术方案中，通过转动滚轮的转动可以通过皮带带动移动安装板沿水平导轨实现水平方向上的移动，通过滑块与水平导轨之间的配合，可以保证移动安装板水平移动时的稳定性。通过电机转动可以控制垂直移动块在竖直平面上的移动，进而控制焊枪在竖直平面上的焊接位置。通过移动安装板与垂直移动块的配合实现了焊枪在水平和竖直平面上的精确移动及定位，从而可以实现对焊接件任意位置的精准焊接。
优选的，所述水平安装板顶端的左右两侧分别安装有限位块。通过限位块可以限定移动安装板在水平位置上的最大移动距离，可以有效防止移动安装板脱离水平导轨的现象。
优选的，所述移动安装板通过固定凹块卡接在皮带上，从而实现移动安装板与皮带的同步运转，进而可以精确控制移动安装板在水平方向上的移动位置。
优选的，所述垂直安装板的中心设置有一排等距间隔分布的安装孔，以方便本焊接机械手的安装。
本实用新型提供的一种自动焊接机械手的有益效果在于：本自动焊接机械手结构简单、操作灵活、传动方便且稳定性好，通过移动安装板与垂直移动块的配合实现了焊枪在水平和竖直平面上的精确移动及定位，从而可以实现对焊接件任意位置的精准焊接。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图中：100、垂直安装板；110、安装孔；200、水平安装板；210、水平导轨；220、限位块；230、转动滚轮；240、皮带；300、移动安装板；310、滑块；320、垂直导轨；330、垂直移动块；340、螺杆；400、电机；500、焊枪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
实施例：一种自动焊接机械手。
参照图1所示，一种自动焊接机械手，包括：垂直安装板100；固定在垂直安装板100顶端且横向延伸的水平安装板200，所述水平安装板200前侧面上设置有两个上下对称分布的水平导轨210；安装在水平安装板200前侧面且位于两个水平导轨210之间的两个平行间隔分布的转动滚轮230，所述两个转动滚轮230之间通过皮带240连接；安装在水平导轨210上且可沿水平导轨210移动的滑块310；安装在滑块310上的移动安装板300，所述移动安装板300与皮带240连接；沿竖直方向固定在移动安装板300上的垂直导轨320；安装在垂直导轨320上且可沿垂直导轨320上下移动的垂直移动块330；安装在垂直移动块330下端的焊枪500；以及安装在移动安装板300顶端的电机400，所述电机400通过螺杆340与垂直移动块330连接。
本自动焊接机械手的工作原理是：通过转动滚轮230的转动可以通过皮带240带动移动安装板300沿水平导轨210实现水平方向上的移动，通过滑块310与水平导轨210之间的配合，可以保证移动安装板300水平移动时的稳定性。通过电机400转动可以控制垂直移动块330在竖直平面上的移动，进而控制焊枪500在竖直平面上的焊接位置。通过移动安装板300与垂直移动块330的配合实现了焊枪500在水平和竖直平面上的精确移动及定位，从而可以实现对焊接件任意位置的精准焊接。
参照图1所示，所述水平安装板200顶端的左右两侧分别安装有限位块220。通过限位块220可以限定移动安装板300在水平位置上的最大移动距离，可以有效防止移动安装板300脱离水平导轨210的现象。
参照图1所示，所述移动安装板300通过固定凹块卡接在皮带240上，从而实现移动安装板300与皮带240的同步运转，进而可以精确控制移动安装板300在水平方向上的移动位置。
参照图1所示，所述垂直安装板100的中心设置有一排等距间隔分布的安装孔110，以方便本焊接机械手的安装。
以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。