1.一种自动点焊装置，包括传输带（1）、工作台（2）、焊头（3）、设有待焊接手机喇叭（10）的安装板（4），其特征在于：还包括
第一检测模块，用于检测安装板（4）是否到达传输带（1）的指定位置，当到达指定位置时输出放入位置信号；
第二检测模块，用于检测工作台（2）是否到达指定位置，当工作台（2）到达指定位置时输出取出位置信号；
控制模块，分别连接于第一检测模块和第二检测模块，响应于放入位置信号输出放入信号，响应于取出位置信号输出取出信号；
第一机械臂（7），电性连接于控制模块，响应于放入信号将安装板（4）从输送带放入至工作台（2）上；
第二机械臂（8），电性连接于控制模块，响应于取出信号将安装板（4）从工作台（2）取出至输送带上；
驱动模块，电性连接于控制模块，当安装板（4）放置于工作台（2）上时，驱动工作台（2）移至焊接位置；当焊接完成时，驱动工作台（2）移至待取出位置；当安装板（4）取出至传输带（1）上时，驱动工作台（2）复位至待放入位置。
2.根据权利要求1所述的自动点焊装置，其特征在于：所述的工作台（2）包括设于传输带（1）上方的导轨（21）、设于导轨（21）两端的挡板（22）、沿传输带（1）传输方向滑移连接于导轨（21）上的工作板（23）、置于工作板（23）上供安装板（4）嵌入的楔形槽（24）。
3.根据权利要求1所述的自动点焊装置，其特征在于：所述的第一检测模块为设置于靠第一机械臂（7）一侧的挡板（22）上的第一红外线传感器（ 5）。
4.根据权利要求1所述的自动点焊装置，其特征在于：所述的第二检测模块为设置于导轨（21）靠第二机械臂（8）的一端的第二红外线传感器（6）。
5.根据权利要求3所述的自动点焊装置，其特征在于：所述的第一机械臂（7）包括沿水平方向或竖直方向移动的第一滑块（71）、设于滑块下端用于夹持安装板（4）的第一夹板（72）。
6.根据权利要求4所述的自动点焊装置，其特征在于：所述的第二机械臂（8）包括沿水平方向或竖直方向移动的第二滑块（ 81）、设于滑块下端用于夹持安装板（4）的第二夹板（82）。
7.根据权利要求1所述的自动点焊装置，其特征在于：所述的焊头（3）的数量设置为两个。
8.根据权利要求7所述的自动点焊装置，其特征在于：所述的焊头（3）上设有用于拍摄焊接点位置的摄像头（9）。
9.一种点焊机，其特征在于：带有如权利要求1～8任意一项所述的自动点焊装置。