一种汽车零件点焊防呆装置的制作方法

本实用新型涉及汽车加工技术领域，特别是涉及一种汽车零件点焊防呆装置。

背景技术：

汽车车身由车架、底板车门等多个零件组合而成，而每个零件都需要经冲压、点焊、喷漆等多道加工工序。而对于一些结构复杂的零件，需要经过两道以上的点焊工序，现有的点焊工序主要由人工点焊或机器人点焊完成，由于点焊的点数多，常会出现漏焊现象，以及易出现跳工现象，即将未点焊的零件放置于半成品料架上。而漏焊零件在组装后很难被发现，存在安全隐患，即使被发现，整修工序也十分复杂。

技术实现要素：

为此，需要提供一种汽车零件点焊防呆装置，用于防止零件漏焊和跳工现象发生。

为实现上述目的，发明人提供了一种汽车零件点焊防呆装置，包括物料架、点焊机、伸缩门、第一光电传感器、第二光电传感器、物料暂放架、计数传感器和可编程控制芯片；

所述伸缩门设置于物料架的入口，伸缩门包括门体和门体驱动装置；所述第一光电传感器、第二光电传感器、门体驱动装置以及计数传感器电连接于可编程控制芯片；

所述第一光电传感器设置于点焊机的操作台上，用于检测操作台上是否有物料；

所述计数传感器设置于点焊机的点焊开关上，用于计算每个零件的点焊次数；

所述第二光电传感器设置于物料暂放架上，用于检测物料暂放架上是否有物料。

进一步的，所述门体驱动装置包括气缸和电磁阀；

气缸的推杆连接于所述门体，电磁阀设置于气缸的气动管道上。

进一步的，所述第一光电传感器和第二光电传感器的个数分别为四个。

进一步的，所述可编程控制芯片为PLC控制器。

进一步的，所述计数传感器为微动开关。

区别于现有技术，上述技术方案汽车零件点焊防呆装置，在物料架入口处设置有伸缩门，以及在点焊机上设置了点焊计数传感器，并在物料暂放架上设置光电传感器，伸缩门在计数传感器计数满时打开，以及物料暂放架空时关闭，从而可防止物料漏焊，提高零件的质量。

附图说明

图1为本实用新型汽车零件点焊防呆装置的结构示意图；

图2为本实用新型汽车零件点焊防呆装置的电路连接框图。

附图标记说明：

1、物料架；

2、伸缩门；

3、点焊机；

4、第一光电传感器；

5、第二光电传感器；

6、物料暂放架；

7、计数传感器；

8、可编程控制芯片；

21、轨道；

22、门体驱动装置；

31、点焊臂；

32、操作台。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1和图2，本实用新型一种汽车零件点焊防呆装置，该汽车零件点焊防呆装置用于防止汽车零件点焊时漏焊。该汽车零件点焊防呆装置包括点焊机3、物料架1、伸缩门2、第一光电传感器4、第二光电传感器5、物料暂放架6、计数传感器7和可编程控制芯片8。

其中，所述点焊机3用于进行点焊操作，包括放置点焊零件的操作台32，设置于操作台上方的点焊臂31，以及设置于点焊臂31上的点焊头。所述点焊臂31为多关节式机械臂，点焊机上设置有点焊开关，当按压点焊开关时，点焊臂将点焊头移动至零件的既定位置，并进行一个位置的点焊，当再将按压点焊开关时，点焊臂将点焊头移动至零件的下一既定位置进行点焊。所述物料暂放架6设置于点焊机3旁，用于暂时放置待点焊的零件。在进行点焊操作时，零件先由物料暂放架6转移至操作台32上，零件在操作台上进行点焊，当点焊完成后再转移至物料架1上。

在本实施例中，所述伸缩门2设置于物料架1的入口，伸缩门2包括门体和门体驱动装置；门体的底端所对应的地面上设置有轨道21，所述门体驱动装置用于驱动门体开启或关闭，图1中箭头方向为门体移动方向。当门体开启时，才能够向物料架1上放置零件，或从中取零件。其中，所述门体驱动装置22包括气缸和电磁阀；所述气缸的推杆连接于所述门体，电磁阀设置于气缸的气动管道上，电磁阀电连接于可编程控制芯片，可编程控制芯片通过控制电磁阀来控制气缸伸缩，从而实现伸缩门开启与关闭。

所述第一光电传感器4、第二光电传感器5、门体驱动装置22以及计数传感器7电连接于可编程控制芯片8。所述可编程控制芯片8可以为单片机、ARM芯片或FPGA芯片，在本实施例中，所述可编程控制芯片8为PLC控制器，优选为西门子的小型PLC控制器S7-200。在一些实施例中，所述可编程控制芯片8还可以为单片机、ARM处理器等微处理器。

所述第一光电传感器4设置于点焊机的操作台32上，用于检测操作台上是否有物料；所述计数传感器7设置于点焊机的点焊开关上，用于计算每个零件的点焊次数；所述第二光电传感器5设置于物料暂放架上，用于检测物料暂放架上是否有物料。其中，所述计数传感器可以为微动开关或霍尔传感器。所述可编程控制芯片被配置为，检测到所述点焊次数达到预设值时，打开伸缩门，以及检测到物料暂放架空时，关闭伸缩门。

因此，当可编程控制芯片检测到操作台上有零件时，或物料暂放架上的零件将取下时，可编程控制芯片控制所述伸缩门2关闭；而当操作台上的第一光电传感器检测到有零件时，计数传感器开始新一轮的点焊计数，当计数满时，即零件的各点已完成点焊，此时控制伸缩门开启。例如零件在该点焊机上的点焊位置有6个，只有当计数传感器检测到零件已执行了6次的点焊操作，才控制伸缩门开启。因此，该汽车零件点焊防呆装置可以防止物料暂放架6上未点焊的零件直接放置于物料架1上，以及防止操作台上的零件未点焊完(漏焊)就被放置于物料架上。

在本实施中，所述第一光电传感器和第二光电传感器的个数分别为四个。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。