多轴点焊装置的制作方法

本实用新型涉及点焊装置，具体涉及一种多轴点焊装置。

背景技术：

现有点焊机一般包括直线点焊和旋转点焊，面对待焊件的同一平面且同一只直线上的多个不同的地方需要进行焊接的情况，一般只要直线移动待焊件进行直线点焊即可；面对待焊件的同一平面上的多个不同的地方需要进行焊接的情况一般只要旋转待焊件进行旋转点焊；面对一个待焊件上要在不同平面的不同地方进行焊接的情况时，一般是利用人工进行人力点焊，焊接效果得不到保证，焊接的工作效率低，人力投入大。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是在于提供一种结构合理，使用方便，功能实用，焊接效果好，焊接效率高的多轴点焊装置。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种多轴点焊装置，包括底座、固定架、顶部控制箱、侧挡箱和主控制箱，底座上连接有X轴辅助移动装置、Y轴辅助移动装置和Z轴辅助移动装置，底座通过Z轴辅助移动装置连接顶部控制箱，顶部控制箱上连接有侧挡箱和点焊装置，点焊装置设在侧挡箱内。

进一步，所述X轴辅助移动装置包括空气压缩机、气缸、X轴推杆、固定座和X轴导轨，空气压缩机与固定座之间设有X轴导轨，空气压缩机与气缸相连接，气缸与X轴推杆相连接，X轴推杆的位置与X轴导轨的位置相对应，X轴导轨与底座相连接，底座与X轴推杆相连接。

进一步，所述Y轴辅助移动装置Y轴移动组件和Y轴导轨，所述Z轴辅助移动装置底部设有滑动件，滑动件与Y轴导轨连接。

进一步，所述Y轴移动组件包括移动箱和链条，链条的一端与移动箱连接，链条的另一端与滑动件连接。

进一步，所述Z轴辅助移动装置包括液压机、输液管、液压缸和伸缩杆，液压机与顶部控制箱连接，液压机通过输液管连接液压缸，液压缸上连接有伸缩杆，伸缩杆与顶部控制箱连接。

进一步，所述液压缸上设有管件槽，所述输液管设在管件槽内，液压缸上设有辅助支撑板。

进一步，所述顶部控制箱通过连接座连接辅助连接杆，辅助连接杆通过连接板连接Z轴滑动件，液压缸上设有辅助滑动槽，辅助滑动槽的位置和大小均与Z轴滑动件的位置和大小相对应。

进一步，所述Z轴滑动件上设有触点B，液压缸上设有触点A、触点C和触点D，触点A、触点C和触点D由下向上依次设在液压缸上。

进一步，所述点焊装置包括动臂、动臂点焊装置、气罐、静臂、静臂点焊装置、连接件和气阀，静臂上连接有静臂点焊装置，静臂与侧挡箱连接，静臂与侧挡箱之间设有辅助连接件，静臂通过连接件与动臂连接，动臂上连接有动臂点焊装置，动臂与侧挡箱之间设有辅助推动装置和气罐，气罐上连接有气阀，气阀通过输气管连接动臂点焊装置和静臂点焊装置，辅助推动装置包括液压杆和推杆。

进一步，所述底座上至少设有两个滚轮，顶部控制箱内设有多轴定位系统装置，主控制箱上设有触摸屏。

综上所述，本实用新型的优点是：多轴点焊装置的结构合理，使用方便，功能实用，在X轴、Y轴和Z轴方向均能够进行移动点焊，使用范围广，焊接效果好，能够24h进行工作，焊接时的工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例的侧面视图；

图2是本实用新型实施例的后侧视图；

图中，1、底座，2、固定架，3、滚轮，4、Y轴导轨，5、滑动件，6、液压缸,7、辅助支撑板，8、管件槽，9、触点A，10、触点B，11、Z轴滑动件，12、连接板，13、触点C，14、触点D，15、输液管，16、液压机，17、伸缩杆，18、顶部控制箱，19、辅助连接杆，20、连接座，21、侧挡箱，22、液压杆，23、推杆，24、动臂，25、动臂点焊装置，26、气罐，27、静臂，28、静臂点焊装置，29、辅助连接件，30、连接件，32、气阀，33、主控制箱，34、X轴导轨，35、空气压缩机，36、气缸，37、X轴推杆，38、移动组件，40、固定座。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

如图1和图2所示，一种多轴点焊装置，包括底座1、固定架2、顶部控制箱18、侧挡箱21和主控制箱33，底座1上设有四个滚轮3，底座1上连接有X轴辅助移动装置、Y轴辅助移动装置和Z轴辅助移动装置，X轴辅助移动装置包括空气压缩机35、气缸36、X轴推杆37、固定座40和X轴导轨34，空气压缩机35与固定座40之间设有X轴导轨34，空气压缩机35与气缸36相连接，气缸36与X轴推杆37相连接，X轴推杆37的位置与X轴导轨34的位置相对应，X轴导轨34与底座1相连接，底座1与X轴推杆37相连接，Y轴辅助移动装置Y轴移动组件38和Y轴导轨4，所述Z轴辅助移动装置底部设有滑动件5，滑动件5与Y轴导轨4连接，Z轴辅助移动装置包括液压机16、输液管15、液压缸6和伸缩杆17，液压机16与顶部控制箱18连接，液压机16通过输液管15连接液压缸6，液压缸6上连接有伸缩杆17，伸缩杆17与顶部控制箱18连接，液压缸6上设有管件槽8，所述输液管15设在管件槽8内，液压缸6上设有辅助支撑板7，顶部控制箱18通过连接座20连接辅助连接杆19，辅助连接杆19通过连接板12连接Z轴滑动件11，Z轴滑动件11上设有触点B 10，液压缸6由下向上依次设有触点A 9、触点C 13和触点D 14，液压缸6上设有辅助滑动槽，顶部控制箱18上连接有侧挡箱21和点焊装置，点焊装置设在侧挡箱21内，点焊装置包括动臂24、动臂点焊装置25、气罐26、静臂27、静臂点焊装置28、连接件30和气阀32，静臂27上连接有静臂点焊装置28，静臂27与侧挡箱21连接，静臂27与侧挡箱21之间设有辅助连接件29，静臂27通过连接件30与动臂24连接，动臂24上连接有动臂点焊装置25，动臂24与侧挡箱21之间设有辅助推动装置和气罐26，气罐26上连接有气阀32，气阀32通过输气管连接动臂点焊装置25和静臂点焊装置28，辅助推动装置包括液压杆22和推杆23。

进一步，所述Y轴移动组件38包括移动箱和链条，链条的一端与移动箱连接，链条的另一端与滑动件5连接。

进一步，所述辅助滑动槽的位置和大小均与Z轴滑动件11的位置和大小相对应。

进一步，所述顶部控制箱18内设有多轴定位系统装置，主控制箱33上设有触摸屏。

该多轴点焊装置的工作原理为：将需要被焊件放置到固定架2上，X轴辅助移动装置会通过空气压缩机35和气缸36控制X轴推杆37推动底座1沿X轴导轨34的方向进行移动；Y轴辅助移动装置会通过Y轴移动组件38带动滑动件5沿着Y轴导轨4的方向移动；Z轴辅助移动装置则会通过液压机16、输液管15和液压缸6控制伸缩杆17带动顶部控制箱18进行上下运行，而且在上下运行的过程中触点B 10不能低于触点A 9，不能高于触点D 14，当触点B 10经过触点C 13时，液压机16、输液管15和液压缸6会降低控制伸缩杆17带动顶部控制箱18运行的速度；主控制箱33上设触摸屏，能够有效的控制整个多轴点焊装置的工作状态，在底座1运行到所需位置时，辅助推动装置中的液压杆22会控制推杆23向着液压杆所在的方向回缩，然后通过推杆23带动动臂24移动，然后利用动臂点焊装置25和静臂点焊装置28一起进行点焊操作。

由此可见，该多轴点焊装置结构合理，使用方便，功能实用，能够24h进行工作，焊接时的工作效率高，节省人力资源的投入；利用X轴、Y轴和Z轴三个方向上的辅助推动装置将点焊装置运行到所需位置，使得点焊装置可以在立体空间内移动，扩大适用范围，保证焊接的有序进行，保证焊接效果，而且X轴、Y轴和Z轴三个方向采用三种不同的推动防止，能够有效保证X轴、Y轴和Z轴三个方向的推动效果，使得主控制箱33能够更好的区分X轴、Y轴和Z轴上的辅助推动装置的推动操作，X轴、Y轴和Z轴三个方向的推动的有序进行，保证多轴点焊装置工作的有效进行；点焊装置包括动臂24、动臂点焊装置25、气罐26、静臂27、静臂点焊装置28、连接件30和气阀32，通过动臂24和静臂27的配合运行实现夹紧点焊操作，使得焊接效果更好，提高焊接时的工作效率。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变和变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。