9]3452-第二旋转气缸与旋转连接块的铰接端
[0060]3461-第一夹持气缸的上夹持片3462-第一夹持气缸的下夹持片
[0061]40-折板机构
[0062]41-支撑板 42-第二夹持气缸43-折板装置
[0063]411-凹槽 431-折板气缸432-折弯件
[0064]50-进出料机构
[0065]51-进料机构 52-定位机构53-出料机构
[0066]511-进料输送带 512-进料电机513-料槽
[0067]5131-导料凹槽
[0068]521-推料装置 522-定位装置523-取料装置
[0069]5211-推料装置的底座 5212-推料气缸5213-推料板
[0070]5221-定位装置的底座 5222-导料槽5223-压料气缸
[0071]5224-压料板
[0072]5231-取料装置的底座 5232-取料气缸5233-第三夹持气缸
[0073]531-出料输送带532-出料电机
[0074]80-保护板 81-主板82-镍片
[0075]90-电芯 91-正极92-负极
【具体实施方式】
[0076]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0077]参见图1-图12，为本发明所提供的电池自动点焊设备100。该电池自动点焊设备100为电池加工过程中的一重要工序。而该设备100所加工的电池主要包括保护板80、电芯90。该保护板80具有主板81以及与主板81连接的镍片82。而本发明所提供的电池自动点焊设备100就是用于将电池的保护板80焊接到电池的电芯90上，具体地来说，就是将电池的保护板80的镍片82焊接到电芯90的电极(91、92)上。而本发明所提供的电池自动点焊设备100主要包括了推板机构10、点焊机构20、移板机构30、折板机构40、进出料机构50以及控制系统(图中未示出)六大部分组成，该推板机构10、点焊机构20、移板机构30、折板机构40、进出料机构50均是由控制系统(图中未示出)进行全程电脑化自动控制以完成每个工作步骤。
[0078]该电池自动点焊设备100通过控制系统的控制主要能够完成以下步骤:①、将每个保护板80从板槽12中逐一推出送料，通过推板机构10能够将设于板槽12内的若干个保护板80逐一的推出、将每个保护板80进行逐一折弯，由于电池结构的需求，保护板80的主板81和镍片82之间具有一定的夹角，而初始状态的保护板80如图2-1所示，保护板80的主板81和镍片82呈180°的平面状态，通过折板机构40就能够将保护板80的主板81与镍片82的连接处进行折弯，弯曲到电池设计时所需的角度、通过移板机构30将从推板机构10处推出的保护板80运送到折板机构40处进行折弯，再运送到点焊机构20处进行点焊，并且在移板机构30传递保护板80的过程中需要对保护板80进行水平的旋转以及翻转，使得保护板80即能在折板机构40处进行折板，又能够在点焊机构20处进行点焊，两个工序中保护板80的主板81的朝向完全不同、通过进出料机构50将电池的电芯90逐一的推送到点焊机构20处与保护板80的镍片82进行定位，为点焊机构20进行点焊做准备、再通过进出料机构50将已经焊接好的电池从点焊机构20处取出并逐一出料。在经过本发明所提供的电池自动点焊设备100的所有机构之后，就能完成电池的电芯90与保护板80的点焊过程，全程实现自动化控制。因此本发明所提供的电池自动点焊设备100的能够节约人力资源，降低加工成本、自动化程度更高、点焊效果更好更精准，能够提高电池加工的效率以及电池的产品质量。
[0079]就本发明所提供的电池自动点焊设备100的具体结构作出详细的阐述。如图1所示，为本发明所提供的电池自动点焊设备100。如图所示，该电池自动点焊设备100包括了推板机构10、点焊机构20、移板机构30、折板机构40、进出料机构50以及控制系统(图中未示出)六大部分。该电池自动点焊设备100将电池的保护板80和电芯90通过点焊连接到一起。其中保护板80在未进行点焊之前如图2-1所示，包括了主板81和位于主板81的一个侧边延伸出的镍片82。该电芯90如图3-1所示，电芯90为矩形块。而保护板80焊接于电芯90的矩形块上方。如图3-2所示，为已经焊接好的电池，此时的保护板80的镍片82焊接于电芯90的电极上。
[0080]如图4所示，为本发明的电池自动点焊设备100中的推板机构10。该推板机构10设置于如图1中X轴的一端，该推板机构10与点焊机构20相对设置，且两者在同一条X轴线上的两端。该推板机构10可水平并列放置若干个保护板80，并可以在控制系统(图中未示出)的控制下将放在推板机构10内的若干个保护板80逐一推出。
[0081]具体地，该推板机构10包括底座11、设于底座11上用于放置保护板80的板槽12以及设于底座11上用于推动板槽12上的保护板80的推板装置13。该推板机构10的底座11为两个相对设置的矩形板，于两个矩形板中间架设了板槽12，在板槽12上一般可水平并列放置10?20块保护板80，且放置在板槽12上的保护板80相互之间并无连接。每个保护板80都是通过推板装置13的推动从板槽12上推出。
[0082]请再详见图4，该推板装置13包括了设于底座上的一对支撑座131、架设于两个支撑座131之间的第二横梁132、套设于第二横梁132上且可沿第二横梁132水平移动的推动块133以及设于移动块133上的推动气缸134，该推动气缸134上设有可伸缩地抵接于保护板80上的推动杆135。该推板装置13的一对支撑座131分别设于底座11的两端，且每个支撑座131都设于底座11的两个矩形板中间，横跨两个矩形板，而第二横梁132就平行于该底座11的矩形板设置。
[0083]具体地，在本实施例中，该第二横梁132包括了设于一对支撑座131之间的第二丝杆1322和第二导轨1321以及设于第二丝杆1322 —端的可带动套设于第二丝杆1322上的推动块133沿第二丝杆1322水平移动的第二电机1323。该第二电机1323设置于远离点焊机构20 —端的侧面。该第二导轨1321和第二丝杆1322均架设于一对支撑座131上,且第二导轨1321与第二丝杆1322相互平行设置。其中该推动块133套设于第二导轨1321和第二丝杆1322中间，该推动块133受到第二电机1323的驱动可沿第二导轨1321滑动。在初始位置时，该推动块133设于靠近第二电机1323的一侧，当第二电机1323正向转动时，该推动块133由靠近第二电机1323 —侧朝着远离第二电机1323 —侧移动(即图中的由右向左移动)，当第二电机1323反向转动时，该推动块133由远离第二电机1323 —侧朝着第二电机1323 —侧移动(即图中的由左向右移动)。该推动块133由第二丝杆1322与第二电机1323控制其移动，而该第二导轨1321可以限制该推动块133仅沿着该第二导轨1321的滑槽移动，而不会使得推动块133绕着第二丝杆1322发生转动。
[0084]在推动块133底部设置了推动气缸134，该推动气缸134与该推动块133之间呈一定的夹角，使得推动气缸134上的可伸缩地推动杆135在伸出以及收回时，其推动杆135始终与推动块133呈一定的夹角。在推动块133移动时，可以在推动杆135与保护板80的接触端上即产生向下的抵压力，又产生向前推动的推动力。使得在推动过程中，保护板80始终贴合在板槽12上，且保护板80能够跟随推动块133向前移动。
[0085]该推动气缸134的推动杆135在初始状态时，该推动杆135在推动气缸134内未伸出，此时，推动杆135与保护板80之间有一定的距离，当推动气缸134的推动杆135伸出后，该推动杆135的底部抵接于保护板80的上表面。在该推动气缸134上还设置有传感器(图中未示出)。通过该传感器(图中未示出)可以通过控制系统(图中未示出)了解到板槽12上由左至右有几块保护板80，并且可以通过该控制系统，将推动块133由左向右移动，推动气缸134上的传感器检测到最左端的保护板80时，推动杆135停留在最左端的一块保护板80上方，再将推动气缸134的推动杆135伸出，使得推动杆135抵接到最左端的那块保护板80上，然后再驱动第二电机1323正向转动，带动推动块133向左移动，在推动块133向左移动时，推动杆135带动最左端的那块保护板80继续向左移动，从而将放置在板槽12最左端的一块保护板80从板槽12上推送出去，离开板槽12。此时在推板机构10的最左端设有移板机构30的第一夹持气缸346，该第一夹持气缸346的两个夹持片(3461、3462)设于板槽12最左侧的板边上，当推板机构10的推板装置13将板槽12上最左端的保护板80从板槽12的左侧推出时，就直接将保护板80推入了移板机构30的第一夹持气缸346的两个夹持片(3461、3462)内，第一夹持气缸346即可夹持保护板80。并且第一夹持气缸346从推板机构10处夹持保护板80时，该第一夹持气缸346始终是夹持保护板80的主板81侧边，该侧边与主板81与镍片82的连接的侧边相对。当最左端的保护板80被推动块133推到板槽12的最左端外侧时,移板机构30的第一夹持气缸346就会将保护板80夹持住,并且移走。
[0086]当最左端的保护板80被推出推板机构10后，推板机构10的传感器可以自动感应离板槽12最左侧最近的那块保护板80，并将他列为此次推板过程中的保护板80，将其从推板机构中推出。以此类推，将板槽12上的所有保护板80从板槽12中推出。每个保护板80被推板机构10的推板气缸134逐一推出，每个被推出的保护板80都会被在板槽12最左侧的移板机构30接住，并且转移走。在推板机构10中，该第二电机1323、推板气缸134以及传感器