均受到控制系统的控制，使得该推板机构能够完成逐一推送保护板80的工序。
[0087]进一步地，请参见图9，为本发明所提供的电池自动点焊设备100中的折板机构40。请再参见图1，该折板机构40设置在X轴上，即该折板机构40与点焊机构20以及推板机构10设在同一轴线上，即X轴上。该折板机构40就设置于点焊机构20与推板机构10之间，且靠近推板机构10的位置上。由于电池的结构设计不同，该保护板80的主板81和镍片82之间由于设计的需要，具有一定的角度。而不同的电池，该角度可能不同。当设计时，保护板80的镍片82和主板81之间的角度为180°，那么在电池电焊过程中，使用本发明所提供的电池自动点焊设备100时，该移板机构30将保护板80从推板机构10处取出后，在经过该折板机构40时，就无需停留，直接将保护板80送到点焊机构20处进行点焊。当设计时，保护板80的主板81与镍片82之间存在一定角度时，该移板机构30将保护板80从推板机构10处取出后，在经过折板机构40处时，在折板机构40处停留，对该保护板80进行折弯处理。而该折板机构40就是可以对保护板80的主板81与镍片82的连接处进行折弯，将保护板80的主板81和镍片82按照一定的要求进行折弯。
[0088]具体地，该折板机构40包括支撑板41。该支撑板41的顶部设有凹槽411，该凹槽411使得移板机构30的第一夹持气缸346可以夹持保护板80从该凹槽411处通过。该移板机构30的第一夹持气缸346夹持着保护板80的主板81从支撑板41的右侧移向支撑板41的左侧。当移板机构30夹持着保护板80移动到折板机构40的凹槽411处，移板机构30停止移动，使得保护板80在折板机构40处可以进行折弯。该折板机构40还包括了设置于支撑板41上的一对第二夹持气缸42，这两个第二夹持气缸42分别设置于支撑板41的凹槽411的两侧。用于夹持保持板80的主板81的另外两个侧边。该折板机构40还包括了设置于支撑板41上的用于对保护板80的主板81和镍片82的连接处进行折弯的折板装置43。该折板装置43和两个第二夹持气缸42均设置于支撑板41的右侧。
[0089]该折板装置43具体包括固定于支撑板41上的折板气缸431以及由该折板气缸431控制上下移动的折弯件432。该折板气缸431固定于支撑板41的右侧，且位于该凹槽411的底部。在初始状态下，该折弯件432设于该折板气缸431顶部且未被折板气缸431的推杆推出，当需要折弯时，该折板气缸431将该折弯件432向上顶起，使得折弯件432向上抵接保护板80的镍片82，并且带动该镍片82向上弯曲，使得该镍片82与主板81的连接处发生折弯，这样，镍片82与主板81之间就形成一定角度的弯曲。由于镍片82与主板81之间的角度由于每个电池的设计不同而决定的。因此，当设计的镍片82与主板81之间的角度就是180°的初始状态时，在电池自动点焊过程中，该保护板80就无需进行折弯，那么移板机构30在移送保护板80时，就直接从折板机构40的凹槽411中通过，而无需在折板机构40处停留进行折板这道工序。但是大部分的电池，其设计时，该保护板80的主板81与镍片82之间需要形成一定的角度，因此，大部分的电池在其电芯90和保护板80点焊时都需要在折板机构40进行折弯。而该角度因为不同的电池会有一定的差异，而该角度的大小由折板气缸431上的折弯件432控制。该折弯件432呈楔形结构，具有一个倾斜面，该倾斜面与水平面的夹角即是主板81与镍片82之间的夹角。因此在不同的保护板80进行折弯时，其折弯的角度由该折弯件432决定。
[0090]当移板机构30的第一夹持气缸346夹持着保护板80的主板81的一个侧边从折板机构40的右侧向左侧移动时，该移板机构30会将保护板80停留在折板机构40的支撑板41的凹槽411处。此时，折板机构40上的两个第二夹持气缸42会自动夹持住保护板80的主板81的两个侧边，从而保护板80的主板81的三个侧边均被固定，只有主板81与镍片82连接的一个侧边未被固定。然后位于保护板80的镍片82底部的折弯气缸431向上推动折弯件432，该折弯件432向上运动，抵接保护板80的镍片82，该镍片82随着折弯件432向上翘曲，使得保护板80的主板81与镍片82之间的连接处发生折弯，折弯后的保护板80参见图2-2所示。在折弯机构40中，该第二夹持气缸42以及折弯气缸431均由控制系统进行控制，使得保护板80的主板81与镍片82之间的连接处可以发生折弯。
[0091]进一步地，参见图7-8，为本发明所提供的电池自动点焊设备100中的移板机构30。该移板机构30设置于推板机构10和点焊机构20的正上方，即位于X轴线的上方。该移板机构30不仅起到传递保护板80的作用，还可以在传递保护板80时，对保护板80作出各种动作。在移板机构30传递保护板80时，可以夹持保护板80沿X轴水平左右的移动，可以在水平左右移动的同时上下调节保护板80的水平高度，还可以将保护板80在同一水平面上360°旋转，甚至可以将保护板80进行一定角度的翻转，使得保护板80在折弯一定角度后，该镍片82仍能够处于水平的状态。因此，该移板机构30在电池自动点焊设备100中起到重要的作用。
[0092]首先，该移板机构30负责将保护板80从推板机构10处传递到折弯机构40处进行折弯，然后再传递到点焊机构20处进行点焊。
[0093]然后，该移板机构30在保护板80的传递过程中，需要对保护板80进行水平旋转。因为在移板机构30从推板机构10的板槽12处接到保护板80时，该保护板80的主板81在左侧，其镍片82在右侧，这样，才能使得保护板80在经过折板机构40处时，该折板机构40能够对保护板80的镍片82与主板81的连接处进行折弯。但是，当移板机构30将保护板80移动到点焊机构20处点焊时，该保护板80的镍片82必须要在左侧，这样才能够以方便点焊机构20对镍片82进行点焊。
[0094]并且，在经过折板机构40折弯之后的保护板80，其镍片82向上翘曲，不利于点焊，若镍片82以翘曲的状态进行点焊的话，该电池的点焊效果不好，无法精准的将镍片82点焊到电池的电芯处。因此在点焊之前，还需要将保护板80进行水平的翻转，使得保护板80的镍片82翻转到处于水平的状态，当保护板80如图2-3所示时，最适宜点焊机构20对其进行点焊。
[0095]所以，本发明所提供的移板机构30就能够在夹持保护板80从推板机构10处传递到点焊机构20处的过程中，先经过折板机构40进行折弯，然后将保护板80进行水平方向旋转180°，使得保护板80原本在左侧的主板81旋转到便于点焊的右侧，保护板80的镍片82朝向点焊机构20，并且可将经过折弯的保护板80进行一定角度的翻转，使得保护板80的镍片82呈水平状送到点焊机构处，进行点焊。
[0096]最后，该移板机构30在夹持保护板80时可以调节保护板80的水平高度，使得将保护板80传递到点焊机构20处时，可以将保护板80先设定在一个距离电芯90的上表面有一定距离的高度上，再利用移板机构30将保护板80逐渐向下移动，一直移动到保护板80的镍片82能够贴合到电芯90的上表面。这样就可以保证在点焊过程中，该保护板80的镍片82可以贴合电芯90的电极(91、92)上，保证点焊时点焊位置的精准性，同时提高自动点焊的准确率，可以避免点焊时镍片82与电芯90之间产生不必要的位移差。
[0097]接着，结合图7-8阐述该移板机构30的具体结构。如图7所示，该移板机构30包括设置于点焊机构20 —侧的第一支撑架31、设于推板机构10 —侧的第二支撑架32、架设于第一支撑架31和第二支撑架32之间的第一横梁33以及可在第一横梁33上水平移动的用于夹持以及调节保护板80的移动装置34。该移动装置34负责夹持保护板80，并且可以使保护板80上下移动，水平旋转以及翻转。并且该移动装置34可以在第一支撑架31和第二支撑架32之间来回移动，即该移动装置34可以在点焊机构20与推板机构10之间来回移动。那么该移板机构30的移动装置34就可以从推板机构10处夹持从推板机构10中推出的保护板80，并将保护板80传递到点焊机构20处进行点焊，期间该移板机构30还经过折板机构40处，使得保护板80还可以在移板机构30的夹持下，在折板机构40处进行折弯工序。
[0098]在本实施例中，该第一横梁33包括了设置于第一支撑架31和第二支撑架32之间的第一导轨332和第一丝杆331以及控制移动装置34上的移动块341在第一横梁33上沿第一横梁33水平移动的第一电机333。该第一横梁33的第一导轨332和第一丝杆331相互平行设置于第一支撑架31和第二支撑架32之间，该第一丝杆331通过联轴器与第一电机333连接。该移动装置34的移动块341套设于第一丝杆331和第一导轨332上，该第一丝杆331受到第一电机333的驱动使得移动块341可在第一丝杆331上运动，而第一导轨332则限制了该移动块341仅能沿着第一导轨332的方向水平移动，而不会随着第一电机333的驱动在第一丝杆331上转动。在初始位置时，该移动装置34位于第二支撑架32 —侦牝当第一电机333正向转动时，移动装置34在由第一电机33控制的移动块341带动下朝着第一支撑架31处移动；当第一电机333反向转动时,移动装置34在由第一电机33控制的移动块341带动下朝着第二支撑架32处移动，由第一电机333控制移动装置34在第一横梁33上的水平移动；当停止第一电机333转动时，该移动块341在第一横梁33上停止移动，这样，该移动装置34就可以停止在第一横梁33的任意位置上。而该第一电机333由控制系统控制其转动与停止，即移动装置34位于第一横梁33上的移动以及停止位置由控制系统控制。
[0099]更进一步地，参见图8，为本发明所提供的移板机构30的移动装置34的立体分解结构示意图。如图所示，该移动装置34包括套设与第一横梁33上且可沿第一横梁33水平移动的移动块341,固定于移动块341下方的第一旋转气缸342,固定于第一旋转气