缸342下方的可在竖直方向上下移动的连接块343、与连接块343铰接且通过第二旋转气缸345相对于连接块343转动的旋转连接块344以及固定于旋转连接块344上的用于夹持保护板80的第一夹持气缸346。该移动装置34的移动块341套设于第一横梁33上，由第一横梁33上的第一电机333控制移动块341能够在第一横梁33的第一丝杆331和第一导轨332上沿X轴方向移动。而移动装置34的其他部件均设置于移动块341的下方，可随着移动块341在X轴方向上水平移动。
[0100]在移动块341的下方设有第一旋转气缸342,该第一旋转气缸342使得连接于第一旋转气缸342底部的其他部件均可以相对于该移动块341发生旋转。该第一旋转气缸342可以水平旋转O?180°。即该第一旋转气缸342底部的连接块343、旋转连接块344、第一夹持气缸346均可以相对于移动块341水平旋转O?180°。该第一旋转气缸342使得保护板80在移动机构30的夹持下能够水平旋转O?180°。而由于该保护板80点焊的需要，该保护板80在移板机构30的过程中，需要水平旋转180°，那么该水平旋转180°就由该第一旋转气缸342旋转完成的。
[0101]在第一旋转气缸342的下方连接着连接块343。该连接块343使得连接在其上的部件可以相对于位于第一横梁33上的移动块341上下移动一定的距离。即连接在连接块343上的旋转连接块344以及第一夹持气缸346可以相对于位于第一横梁33上的移动块341上下移动一段距离。这样，夹持在第一夹持气缸346上的保护板80就能够在其竖直方向上上下移动。该连接块343具体包括第三丝杆3435和一对第三导轨3434以及套设在第三丝杆3435和第三导轨3434上的上下移动块3436，该上下移动块3436由第三电机3432驱动第三丝杆3435转动，使得上下移动块3436能够在竖直方向上沿着第三导轨3434上下移动。该第三丝杆3435和一对第三导轨3434呈竖直状相互平行设置，该上下移动块3436套设在第三丝杆3435和一对第三导轨3434上。而该第三丝杆3435通过联轴器与第三电机3432连接，并且第三电机3432固定在电机座3433上，第三电机3432通过连接板3431固定于第一旋转气缸342上。该第三电机3432驱动第三丝杆3435旋转，使得套设在第三丝杆3435上的上下移动块3436能够沿着第三导轨3434上下移动。该第三导轨3434限制了上下移动块3436仅能沿着其导轨设置的方向上下移动。而为了防止上下移动块3436从第三导轨3434的底部滑脱，在一对相互设置的第三导轨3434的底部设置了一条限位杆3439，该限位杆3439能够防止上下移动块3436从第三导轨3434中向下滑脱。该上下移动块3436在第三导轨3434上相对于移动块341上下移动时，带到设于其上的第一夹持气缸346上下移动，因此第一夹持气缸346上夹持的保护板80就可以调节其竖直高度。在移板机构30将保护板80从推板机构10移动到点焊机构20处时，该保护板80的竖直高度远高于电芯90的竖直高度，此时的保护板80距离电芯90的上表面有一定的距离，然后第三电机3432驱动上下移动块3436向下移动，使得保护板80逐渐靠近电芯90的上表面，并最终使得保护板80的镍片82贴合到电芯90的上表面上，以方便点焊机构20进行点焊。当保护板80的镍片82贴合电芯90的上表面点焊，这样可以保证两者焊接时的精准性，避免保护板80的镍片82在传递过程中撞击到电芯90而无法点焊问题。
[0102]在连接块343的上下移动块3436的侧面分别设有向下延伸的第一延伸块3437和垂直向外延伸的第二延伸块3438，该第一延伸块3437和第二延伸块3438相互垂直设置。其第一延伸块3437的底部与旋转连接块344的一端铰接，第二延伸块3438与第二旋转气缸345的一端铰接，在第二旋转气缸345上设有一推杆3451，该推杆3451与旋转连接块344的另一端3422固定连接。旋转连接块344与推杆3451连接的一端还固定有第一夹持气缸346。该上下移动块3436的第一延伸块3437和第二延伸块3438和旋转连接块344以及第二旋转气缸345之间相互连接形成三角形结构，当第二旋转气缸345的推杆3451未伸出时，该旋转连接块344的一端垂直于第一延伸块3437，该第一夹持气缸346呈水平状夹持保护板80。当第二旋转气缸345的推杆3451伸出后，该旋转连接块344与第一夹持气缸346连接的一端，受到第二旋转气缸345的推杆3451的推动，相对于连接块343向下翻转。而旋转连接块344相对于连接块343的上下移动块3436转动的角度由第二旋转气缸345控制。当第二旋转气缸345的推杆3451向下推出后，该旋转连接块344的连接端3442向下转动，这样就使得第一夹持气缸346向下翻转。而第一夹持气缸346向下翻转时，带动第一夹持气缸346上夹持的保护板80发生翻转，使得翻转后的保护板80如图3-3所示，经过第二旋转气缸345翻转后的保护板80，其镍片82呈水平状设置。该第一夹持气缸346上设有上夹持片3461和下夹持片3462。该第一夹持气缸346受到控制系统的控制，当需要夹持保护板80时，上夹持片3461和下夹持片3462相对移动以夹持住保护板80的主板81的上下表面。
[0103]在移板机构30中，第一横梁33的第一电机333、移动装置34中的第一旋转气缸342、第三电机3432、第二旋转气缸345以及第一夹持气缸346均受到控制系统的控制，用于水平、竖直移动以及水平旋转和翻转其夹持的保护板80。
[0104]进一步地，参见图5-6，为本发明所提供的电池自动点焊设备100中的点焊机构20。该点焊机构20主要负责将设于其底部的保护板80以及电芯90进行点焊工序。如图5所示，该点焊机构20固定于移板机构30的第一支撑架31上。请再参见图7，该第一支撑架31包括两个相对设置的第一支撑柱311和第二支撑柱312以及架设于第一支撑柱311和第二支撑柱312之间的支撑横梁313。该移板机构30的第一横梁33的一端就固定于该支撑横梁313上且第一横梁33的第一电机333固定于支撑横梁313上。而该点焊机构20设于第一支撑柱311和第二支撑柱312之间，位于该支撑横梁313下方。具体地，该点焊机构20包括点焊器23以及设于第一支撑柱311和第二支撑柱312之间移位气缸22。该点焊器23垂直固定于该移位气缸22上，该点焊器23可沿着移位气缸22水平左右移动。由于点焊器23竖直设置，为了点焊器23能够平稳移动，在移位气缸22上还平行设置有移位导轨21，该移位导轨21也固定于第一支撑柱311和第二支撑柱312上。如图6所示，为了点焊器23能够与移位气缸22以及移位导轨21连接稳固，在点焊器23与移位气缸22和移位导轨21之间还设有一 T型连接块24，点焊器23先固定在T型连接块24上，再通过该T型连接块24固定到移位气缸22以及移位导轨21上。这样，点焊器23就可在移位气缸22上沿着移位导轨21自由滑动。
[0105]具体地，该点焊器23包括点焊主体231、设于点焊主体231底部的点焊针233以及控制点焊针233的点焊气缸232。该点焊针233由点焊气缸232控制其上下移动。在未点焊时，该点焊针233为初始状态，此时的点焊针233距离位于其底部的电芯90以及设于电芯90上的保护板80有一定的距离。当需要点焊时，点焊气缸232驱动点焊针233向下运动，点焊针233触碰保护板80的镍片82，并向下将镍片82抵接并焊接与电芯90的电极(91,92)上，以完成点焊过程，点焊好的电芯90和保护板80如图3-2所示。
[0106]在点焊过程中，该点焊机构20中的移位气缸22、点焊器23的点焊主体231、点焊气缸232以及点焊针233均受到控制系统的控制，用于将设于点焊器23底部的保护板80的镍片82点焊到电芯90上表面的电极(91、92)上。
[0107]进一步地，参见图10-12，为本发明所提供的电池自动点焊设备100中的进出料机构50。该进出料机构50主要负责将电池的电芯90送到点焊机构20处，然后将电池的电芯90与保护板80的点焊位置进行定位，最后将点焊好的电池从点焊机构20处取出而出料。因此该进出料机构50如图10所示，主要包括了将电池的电芯90送到点焊机构20处的进料机构51、将电池的电芯90定位到点焊机构20正下方的定位机构52以及将点焊好的电池从点焊机构20处运出的出料机构53。请再参见图1，该进出料机构50的进料机构51和出料机构53也设置于X轴的方向上，并且该进料机构51与推板机构10以及折板机构40平行设置，该出料机构52与进料机构51以及点焊机构20平行设置。在图1中，该进料机构51位于推板机构10和折板机构40的前方，而该出料机构53在点焊机构20的后方，同时，该定位机构53设于Y轴轴线上，且该Y轴轴线穿过点焊机构20的点焊处与X轴轴线垂直设置。
[0108]具体地，参见图11，为该进出料机构50中的进料机构51与定位机构52的分解结构示意图。该进料机构51包括输送电芯90的进料输送带511设于进料输送带511上的料槽513以及设于进料输送带511前端的控制进料输送带511转动的送料电机512。在进料机构51中，将若干个电芯90逐一摆放在进料输送带511上，电芯90就会随着进料输送带511逐步进料。为了保证每个电芯90在进料输送带511上竖直传递不会倾倒,在进料输送带511上还设置了料槽513。而该送料电机512设置于进料输送带511的前端，带动进料输送带511转动，从而推动进料输送带511上的电芯90朝着点焊机构20的方向移动。在进料输送带511的末端，即靠近点焊机构20的一端，其料槽513上设有导料凹槽5131，该导料凹槽5131仅能容纳一个电芯90放置。每个电芯90会被逐一的推入该导料凹槽5131内。此时就需要定位机构52将导料凹槽5131内的电芯90推送到点焊机构20的点焊处进行点焊。
[0109]请再参见图11，其中包括了定位机构52的部分部件。该