一种带式输送机托辊更换装置的制作方法

本发明是涉及散状物料输送设备技术领域中的一种带式输送机托辊更换装置。

背景技术：

目前，在带式输送机的日常检查和维护中，特别是长距离带式输送机，托辊是其损坏的主要部件，它沿输送机全长分布，重量约占整机重量的30%，价格约占整机的20%-30%。而在托辊发生损坏时，检修人员需要先将拉紧装置松开，将需要维护的托辊前后输送带承载的物料清理，然后寻找两个吊点或搬运一个架子，用电动葫芦配合链条将输送带吊起，人工完成对损坏托辊的更换，这对于检修人员来说劳动强度大，工作效率低，而且现场的复杂环境也必将对检修人员的安全存在隐患。现有托辊更换装置中，存在不足：一是人工搬运更换劳动强度大，操作时间长，影响到整机的运行效率；二是现场环境恶劣，给人工更换造成难度，安全性差；三是用人多，工作效率低。综上传统的托辊更换装置存在的不足，使得目前人工更换方式严重影响整机的运行效率。因此，研制开发一种带式输送机托辊更换装置一直是急待解决的新课题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种带式输送机托辊更换装置，该发明安全可靠、实用性强的托辊更换装置，实现带式输送机托辊更换自动化。

本发明的目的是这样实现的：一种带式输送机托辊更换装置，包括第一滑架、第一连接板、第二滑架、第二连接板、托带基座、托带基架、第一伸缩臂、第二伸缩臂、基座、基座转盘、大臂、小臂、抓手转盘、抓手，所述的第一滑架由钢板组成，第一滑架上面设置滑道，第一滑架固定在实现带式输送机托辊更换装置的左右运动的检修行走机构a上，所述的第一连接板由钢板组成，固定在第二连接板上，第二连接板背面设置滑道，第二连接板与第一滑架连接，第二滑架固定在实现抓取功能上下运动的第一连接板上，用于带式输送机托辊更换装置承载的托带基座固定在第二连接板上，具有上下伸缩功能的托带基架固定在托带基座上，第一伸缩臂铰接在托带基架上，第二伸缩臂铰接在托带基架上，起到带式输送机托辊更换装置承载作用的基座安装在第二滑架上，基座转盘连接在基座的联轴器上，大臂连接在基座的联轴器上，小臂通过铰接到大臂上，抓手转盘与抓手连接；

所述的一种带式输送机托辊更换装置的工作原理是，所述的一种带式输送机托辊更换装置安装在行走车底部框架上，在发生托辊损坏的位置进行托辊更换功能；首先托带基架伸长至设定位置，托带基架绕托带基座向内转动，第一伸缩臂和第二伸缩臂向中心伸长，插在胶带b上下两侧，托带基架带动第二伸缩臂向回收缩将胶带b托起。随后机械手伸入到托辊损坏位置，将损坏托辊c抓起，放入到托辊回收仓，随后抓取新托辊d进行安装，最后第一伸缩臂和第二伸缩臂收回，将胶带b放下，完成带式输送机托辊更换装置的托辊更换功能，此检修过程循环进行，除故障巡检装置外动力来源均来自发电系统；带式输送机托辊更换装置的安全可靠、实用性强的托辊更换装置，实现带式输送机托辊更换自动化，实现胶带的全自动托举和托辊的自动化更换，实现胶带的全自动托举，定位到托辊损坏位置，装置中两侧的第一伸缩臂伸出作为支撑点，随后第二伸缩臂伸到胶带下端将胶带托起，完成托辊更换后，第一伸缩臂和第二伸缩臂收回，将胶带放下；实现托辊的自动化更换，其具体为机械手先伸到损坏托辊的位置，将其取出放入收集箱，然后抓取新托辊进行更换，完成带式输送机托辊更换装置的托辊更换过程；第一伸缩臂通过铰接在托带基架上，实现360度运动，第二伸缩臂通过铰接在托带基架上，实现360度运动；基座安装在第二滑架上，起到带式输送机托辊更换装置的承载作用，同时给带式输送机托辊更换装置供电；基座转盘连接在基座的联轴器上，带动带式输送机托辊更换装置实现360度回转运动；大臂连接在基座的联轴器上，带动小臂和抓手实现360度回转运动，小臂通过铰接到大臂上，绕铰接头实现平面360度回转运动，抓手转盘带动抓手实现平面360度回转运动。

本发明的要点在于它的结构及工作原理。

一种可变切割直径的全段面掘进机刀盘装置与现有技术相比，具有安全可靠、实用性强的托辊更换装置，实现带式输送机托辊更换自动化，检修过程可以循环进行，除故障巡检装置外动力来源均来自发电系统等优点，将广泛的应用于散状物料输送设备技术领域中。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是本发明的立体图。

图4是本发明的工作状态示意图。

具体实施方式

参照附图，一种带式输送机托辊更换装置，包括第一滑架1、第一连接板2、第二滑架3、第二连接板4、托带基座5、托带基架6、第一伸缩臂7、第二伸缩臂8、基座9、基座转盘10、大臂11、小臂12、抓手转盘13、抓手14，所述的第一滑架1由钢板组成，第一滑架1上面设置滑道，第一滑架1固定在实现带式输送机托辊更换装置的左右运动的检修行走机构a上，所述的第一连接板2由钢板组成，固定在第二连接板4上，第二连接板4背面设置滑道，第二连接板4与第一滑架1连接，第二滑架3固定在实现抓取功能上下运动的第一连接板2上，用于带式输送机托辊更换装置承载的托带基座5固定在第二连接板4上，具有上下伸缩功能的托带基架6固定在托带基座5上，第一伸缩臂7铰接在托带基架6上，第二伸缩臂8铰接在托带基架6上，起到带式输送机托辊更换装置承载作用的基座9安装在第二滑架3上，基座转盘10连接在基座9的联轴器上，大臂11连接在基座9的联轴器上，小臂12通过铰接到大臂11上，抓手转盘13与抓手14连接。

所述的一种带式输送机托辊更换装置的工作原理是，所述的一种带式输送机托辊更换装置安装在行走车底部框架上，在发生托辊损坏的位置进行托辊更换功能；首先托带基架6伸长至设定位置，托带基架6绕托带基座5向内转动，第一伸缩臂7和第二伸缩臂8向中心伸长，插在胶带b上下两侧，托带基架6带动第二伸缩臂8向回收缩将胶带b托起。随后机械手伸入到托辊损坏位置，将损坏托辊c抓起，放入到托辊回收仓，随后抓取新托辊d进行安装，最后第一伸缩臂7和第二伸缩臂8收回，将胶带b放下，完成带式输送机托辊更换装置的托辊更换功能，此检修过程循环进行，除故障巡检装置外动力来源均来自发电系统；带式输送机托辊更换装置的安全可靠、实用性强的托辊更换装置，实现带式输送机托辊更换自动化，实现胶带的全自动托举和托辊的自动化更换，实现胶带的全自动托举，定位到托辊损坏位置，装置中两侧的第一伸缩臂7伸出作为支撑点，随后第二伸缩臂8伸到胶带下端将胶带托起，完成托辊更换后，第一伸缩臂7和第二伸缩臂8收回，将胶带放下；实现托辊的自动化更换，其具体为机械手先伸到损坏托辊的位置，将其取出放入收集箱，然后抓取新托辊进行更换，完成带式输送机托辊更换装置的托辊更换过程；第一伸缩臂7通过铰接在托带基架6上，实现360度运动，第二伸缩臂8通过铰接在托带基架6上，实现360度运动；基座9安装在第二滑架3上，起到带式输送机托辊更换装置的承载作用，同时给带式输送机托辊更换装置供电；基座转盘10连接在基座9的联轴器上，带动带式输送机托辊更换装置实现360度回转运动；大臂11连接在基座9的联轴器上，带动小臂12和抓手14实现360度回转运动，小臂12通过铰接到大臂11上，绕铰接头实现平面360度回转运动，抓手转盘13带动抓手14实现平面360度回转运动。