技术特征：
技术总结
本发明公开一种还刀回库的装置、方法及数控机床，方法包括：获取表征刀库中与主轴上的刀具对应的位置是否有刀的检测信息；根据检测信息首次判断与主轴上的刀具对应的位置是否有刀；若与主轴上的刀具对应的位置没有刀时，控制主轴沿Z轴向上运动到安全位置，并控制主轴执行定向动作且保持定向状态；控制刀库向主轴侧平移至换刀点位置；根据检测信息再次判断与主轴上的刀具对应的位置是否有刀；若与主轴上的刀具对应的位置没有刀时，控制主轴沿Z轴向下运动至换刀点位置；控制刀库抓刀；控制主轴松刀，并控制主轴沿Z轴向上运动至主轴与刀具分离。本发明提供的还刀回库的装置、方法及数控机床能够有效避免撞刀事故。
技术研发人员：柳宪伟
受保护的技术使用者：昱智机械自动化（上海）有限公司
技术研发日：2017.07.31
技术公布日：2019.02.12