一种工业机器人安全防护装置的制作方法

本发明涉及工业机器人防护技术领域，尤其涉及一种工业机器人安全防护装置。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，目前的焊接机器人没有进行防护处理，当温度过高或者发生火灾时，不能够进行及时的灭火处理，很不方便，为此，我们提出了一种工业机器人安全防护装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人安全防护装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种工业机器人安全防护装置，包括操作台，所述操作台的下端四角均设有支撑装置，所述操作台的上端设有四个支撑杆，且同一侧的两个支撑杆为一组，同一组的两个支撑杆的上端固定有固定杆，两个固定杆之间固定有固定板，且固定板位于两个固定杆的一端，所述固定板的一侧固定有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端固定有第二转动块，所述固定杆上设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块上固定有移动块，所述滑槽的两端均设有安装块，其中一个安装块上贯穿设有螺杆，所述螺杆的一端转动连接在另一个安装块的一侧，所述螺杆的另一端固定有第一转动块，所述第二转动块和两个第一转动块之间通过传动带连接，所述移动块上设有螺纹通孔，且螺杆贯穿螺纹通孔，两个移动块之间固定有移动板，所述移动板上设有两个相互平行的干粉储存箱，所述干粉储存箱上设有气泵，所述干粉储存箱的下端连接有出料管，所述出料管上设有封闭装置，所述操作台上设有两个相互平行的焊接机器人，所述焊接机器人之间设有夹持装置；所述支撑装置包括设置在操作台下端四角的支撑腿，所述支撑腿的下端均设有垫块。

优选地，所述封闭装置包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆末端固定有封闭块，所述出料管的一端侧壁上设有和封闭块对应的开口。

优选地，所述夹持装置包括设置在操作台上的两个支撑架，所述支撑架上均固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆末端固定有夹持杆。

优选地，所述封闭块上包覆有橡胶层。

优选地，所述驱动装置为伺服电机。

优选地，所述夹持杆的相对一侧均设有海绵垫。

本发明中，使用时，将需要焊接的工件放置于操作台上，第二气缸通过活塞杆的伸缩带动夹持杆对工件进行夹持，利用焊接机器人对工件进行自动焊接，当发生火灾时，驱动装置通过输出轴的转动带动第二转动块进行转动，从而带动传动带以及第一转动块转动，从而带动螺杆转动，继而带动移动块和移动板移动至焊接机器人的上端，第一气缸通过活塞杆的伸缩带动封闭块移出，气泵将干粉储存箱内的干粉从出料管放出，进行进行灭火，本发明通过螺杆、驱动装置、干粉储存箱以及封闭装置的结合，实现了对工业机器人的自动灭火处理，提高了工业机器人的安全防护能力，方便了使用，适宜推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种工业机器人安全防护装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种工业机器人安全防护装置的封闭装置结构示意图；

图3为本发明提出的一种工业机器人安全防护装置的夹持装置结构示意图。

图中：1滑槽、2移动块、3驱动装置、4第一转动块、5第二转动块、6固定板、7垫块、8固定杆、9干粉储存箱、10螺杆、11支撑杆、12焊接机器人、13操作台、14移动板、15第一气缸、16气泵、17密封块、18出料管、19支撑架、20第二气缸、21夹持杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种工业机器人安全防护装置，包括操作台13，起承载作用，操作台13的下端四角均设有支撑装置，稳定支撑，操作台13的上端设有四个支撑杆11，且同一侧的两个支撑杆11为一组，同一组的两个支撑杆11的上端固定有固定杆8，两个固定杆8之间固定有固定板6，且固定板6位于两个固定杆8的一端，固定板6的一侧固定有驱动装置3，驱动装置3的输出轴末端固定有第二转动块5，固定杆8上设有滑槽1，滑槽1内安装有滑块，滑块上固定有移动块2，滑槽1的两端均设有安装块，其中一个安装块上贯穿设有螺杆10，螺杆10的一端转动连接在另一个安装块的一侧，螺杆10的另一端固定有第一转动块4，驱动装置3通过输出轴的转动带动第二转动块5进行转动，从而带动传动带以及第一转动块4转动，从而带动螺杆10转动，第二转动块5和两个第一转动块4之间通过传动带连接，移动块2上设有螺纹通孔，且螺杆10贯穿螺纹通孔，两个移动块2之间固定有移动板14，螺杆10转动，继而带动移动块2和移动板14移动至焊接机器人12的上端，移动板14上设有两个相互平行的干粉储存箱9，干粉储存箱9上设有气泵16，干粉储存箱9的下端连接有出料管18，出料管18上设有封闭装置，进行自动封闭和打开，操作台13上设有两个相互平行的焊接机器人12，焊接机器人12之间设有夹持装置，对工件进行自动夹持。

本发明中，支撑装置包括设置在操作台13下端四角的支撑腿，支撑腿的下端均设有垫块7，稳定支撑，封闭装置包括第一气缸15，第一气缸15的活塞杆末端固定有封闭块17，出料管18的一端侧壁上设有和封闭块17对应的开口，夹持装置包括设置在操作台13上的两个支撑架19，支撑架19上均固定有第二气缸20，第二气缸20的活塞杆末端固定有夹持杆21，第二气缸20通过活塞杆的伸缩带动夹持杆21对工件进行夹持，封闭块17上包覆有橡胶层，提高密封性，驱动装置3为伺服电机，夹持杆21的相对一侧均设有海绵垫。

本发明中，使用时，将需要焊接的工件放置于操作台13上，第二气缸20通过活塞杆的伸缩带动夹持杆21对工件进行夹持，利用焊接机器人12对工件进行自动焊接，当发生火灾时，驱动装置3通过输出轴的转动带动第二转动块5进行转动，从而带动传动带以及第一转动块4转动，从而带动螺杆10转动，继而带动移动块2和移动板14移动至焊接机器人12的上端，第一气缸15通过活塞杆的伸缩带动封闭块17移出，气泵16将干粉储存箱9内的干粉从出料管18放出，进行进行灭火。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种工业机器人安全防护装置，包括操作台，所述操作台的下端四角均设有支撑装置，所述操作台的上端设有四个支撑杆，且同一侧的两个支撑杆为一组，同一组的两个支撑杆的上端固定有固定杆，两个固定杆之间固定有固定板，且固定板位于两个固定杆的一端，所述固定板的一侧固定有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端固定有第二转动块，所述固定杆上设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块上固定有移动块，所述滑槽的两端均设有安装块，其中一个安装块上贯穿设有螺杆。本发明通过螺杆、驱动装置、干粉储存箱以及封闭装置的结合，实现了对工业机器人的自动灭火处理，提高了工业机器人的安全防护能力，方便了使用，适宜推广。

技术研发人员：罗将来;李佳
受保护的技术使用者：重庆凌慧科技有限公司
技术研发日：2017.08.13
技术公布日：2017.11.14