一种激光切割机器人的切割头防撞机构的制作方法

本发明涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种激光切割机器人的切割头防撞机构。

背景技术：

激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的(如0.1mm左右)切缝，完成对材料的切割。

现有的激光切割技术中，激光切割机器人的切割头多采用刚性连接，其在实际生产过程中不能进行缓冲保护，由于被切割材料的不规则、电路故障等原因，有时会造成切割头与工件的碰撞而造成整个切割头损坏；鉴于此问题，部分厂家将切割头做成可分离式结构，进而在发生碰撞时，起到保护切割头的作用，然而，现有可分离式结构的切割头在发生碰撞后，无法快速的完成复位，且当碰撞力度较大时，切割头极易飞落损坏，存在一定的安全隐患，由此，急需解决。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种激光切割机器人的切割头防撞机构，以解决现有刚性连接的切割头发生碰撞易损坏的问题，以及现有可分离式结构的切割头发生碰撞后无法快速复位，切割头易飞落损坏，存在安全隐患的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种激光切割机器人的切割头防撞机构，包括切割头、安装于激光切割机器人上的安装板及防撞机构本体，所述防撞机构本体包括定位座、切割头连接板，所述切割头连接板与切割头固定连接，且切割头连接板通过被磁块、磁铁与定位座吸附连接，所述定位座与安装板固定连接，且定位座上连接有定位板，所述定位板上开有至少一个定位孔，所述切割头连接板上固定连接有压板，所述压板上设置有定位柱，所述定位柱的下端端头设置有与定位孔相配合的定位头，所述定位孔内设置有感应开关。

作为本发明的一种优选方案，所述被磁块固定安装于切割头连接板上，所述磁铁固定安装于定位座上。

作为本发明的一种优选方案，所述被磁块为v形结构，所述磁铁上开有与被磁块相配合的v形槽；通过采用v形结构的被磁块与磁铁上的v形槽配合，即使发生轻微的碰撞，切割头连接板也会相对于定位座发生偏移，进而使得感应开关能迅速感应，从而使得激光切割机器人能够及时停止动作。

作为本发明的一种优选方案，所述的定位孔为2个，对称布置，相应的，所述压板上设置有2个定位柱。

作为本发明的一种优选方案，所述定位孔包括与定位头相配合的第一孔及用于容纳感应开关的第二孔，所述第一孔的下端与第二孔的上端相连通。

作为本发明的一种优选方案，所述定位头为球形结构，所述第一孔为与定位头相配合的半球形孔。

作为本发明的一种优选方案，所述定位柱内设置有空腔，且定位柱的下端端头设置有与空腔相连通的开口，所述开口为圆形结构，开口的直径小于定位头的直径，所述定位头的下部由开口向下伸出，所述定位柱的空腔内设置有弹簧，所述弹簧的上端抵压在定位柱顶部的内壁上，其下端抵压在定位头的上部。

作为本发明的一种优选方案，所述定位座上连接有第一固定柱，所述切割头连接板上连接有第二固定柱，所述第一固定柱通过吊绳与第二固定柱相连，且第一固定柱与第二固定柱之间的直线距离小于吊绳的长度；发生碰撞时，可防止切割头飞出。

作为本发明的一种优选方案，所述感应开关为无触点开关。

本发明的有益效果为，所述一种激光切割机器人的切割头防撞机构结构简单、易于实现，在发生碰撞时，能够可靠分离，并通过感应开关及时发出信息，在断光的同时使得激光切割机器人能够及时停止动作，避免发生进一步的碰撞，造成切割头损坏，此外，在发生碰撞过后，可通过定位柱的定位头与定位孔配合实现快速复位，操作方便、简单。

附图说明

图1为本发明一种激光切割机器人的切割头防撞机构的结构示意图；

图2为本发明磁铁与被磁块的配合结构示意图；

图3为本发明定位柱的结构示意图；

图4为本发明定位板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

请参照图1至图4所示，于本实施例中，一种激光切割机器人的切割头防撞机构，包括切割头、安装于激光切割机器人上的安装板1及防撞机构本体，所述防撞机构本体包括定位座2、切割头连接板3，所述切割头连接板3与切割头固定连接，且切割头连接板3通过被磁块8、磁铁9与定位座2吸附连接，所述被磁块8为v形结构，且其固定安装于切割头连接板3上，所述磁铁9上开有与被磁块8相配合的v形槽，且其固定安装于定位座2上，所述定位座2上连接有第一固定柱，所述切割头连接板3上连接有第二固定柱，所述第一固定柱通过吊绳4与第二固定柱相连，且第一固定柱与第二固定柱之间的直线距离小于吊绳4的长度，所述定位座2与安装板固定连接，且定位座2上连接有定位板5，所述定位板5上对称开设有2个定位孔，所述定位孔包括上部的第一孔11及下部的第二孔12，所述第一孔11与第二孔12相连通，所述第二孔12内设置有感应开关，所述感应开关为无触点开关，所述切割头连接板3上固定连接有压板6，所述压板6上设置有2个定位柱7，所述定位柱7的下端端头设置有定位头10，且定位柱7内设置有空腔，并在定位柱7的下端端头开设有与空腔相连通的开口，所述开口为圆形结构，开口的直径小于定位头10的直径，所述定位头10的下部由开口向下伸出，所述定位柱7的空腔内设置有弹簧，所述弹簧的上端抵压在定位柱7顶部的内壁上，其下端抵压在定位头10的上部，所述定位头10为球形结构，所述第一孔11为与定位头10相配合的半球形孔。

值得一提的是，虽然本实施例中，定位孔的数量为2个，但是本发明不限于此，定位孔的数量可以为1个或3个或更多，本实施例是结合定位效果、生产成本后的优选方案，且只要当2个定位孔中的任何1个感应开关断开就断光且激光切割机器人停止动作。

当切割头受到水平方向的碰撞力时，由于被磁块8为v形结构，磁铁9上开设的是与被磁块8相配合的v形槽，进而使得两者易脱开，从而使得切割头连接板3相对于定位座2发生偏移，定位头10脱离开定位孔，感应开关感应不到定位头10，激光切割机器人停止动作，当切割头受到向上的力时，由于定位头位于定位孔上方，切割头的上移带动切割头连接板3上移，进而带动压板6上移，定位头10会脱离开定位孔，感应开关感应不到定位头10，激光切割机器人停止动作；且通过设置吊绳4，可有效防止切割头飞出，当需要复位时，只需将定位头10对准定位孔安装即可，定位头10采用球形结构，定位孔的第一孔11为半球形孔，进而进一步增强了定位的精度及安装操作的方便性，结构简单、易于实现。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种激光切割机器人的切割头防撞机构，包括切割头、安装于激光切割机器人上的安装板及防撞机构本体，防撞机构本体包括定位座、切割头连接板，切割头连接板与切割头固定连接，且切割头连接板通过被磁块、磁铁与定位座吸附连接，定位座与安装板固定连接，且定位座上连接有定位板，定位板上开有至少一个定位孔，切割头连接板上固定连接有压板，压板上设置有定位柱，定位柱的下端端头设置有与定位孔相配合的定位头，定位孔内设置有感应开关。本发明结构简单、易于实现，在发生碰撞时，能够可靠分离，此外，在发生碰撞过后，可通过定位柱的定位头与定位孔配合实现快速复位，操作方便、简单。

技术研发人员：董鑫;秦方瑞;韦毓鹏;肖福勇
受保护的技术使用者：安徽斯塔克机器人有限公司
技术研发日：2017.08.16
技术公布日：2017.11.24