一种旋转式激光切割装置的制造方法
【技术领域】
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[0001 ]本实用新型涉及激光加工技术领域，具体而言，涉及一种旋转式激光切割装置。
【背景技术】
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[0002]有机发光显示器(Organic Light-Emitting D1de，简称0LED)是下一代的显示技术，与目前使用的液晶显示器(Liquid Crystal Display，简称LCD)显示技术相比，具有可视角大，色彩艳丽，功耗低等优点，会逐渐替代目前主流的液晶显示技术。
[0003]在0LED显示器的制作过程中，其中有机层的沉积会使用到掩模板，图1所示为采用掩模板蒸镀有机材料的示意图。掩模板alO由于比较薄，在蒸镀前会通过相关工艺固定在掩模外框all上，图2所示为掩模板固定在掩模外框all上的平面示意图。蒸镀时，掩模板alO借助掩模外框all固定在支撑台al2上，蒸镀源al3中的有机材料通过蒸发扩散至掩模板alO下方，掩模板alO上在一定的位置设置有开口 al00，有机材料通过开口 al00沉积在沉积基板al4上对应的位置处，形成有机沉积层。
[0004]在技术要求上，有机沉积层的沉积质量对后期产品质量有非常大的影响，故在蒸镀沉积过程中对沉积基板al4上沉积区域的边缘精度及均匀性要求非常高。为了能够实现有机材料很好的蒸镀到沉积基板al4上，必须减少掩模板开口边缘对有机沉积层的影响，即减少如图3所示的蒸镀效应(由于掩模板开口边缘对有机材料al30沉积的遮挡影响，导致有机沉积层al31边缘厚度不均匀)，掩模板的开口截面往往设计成图4所示的“凹形”结构，该“凹形”结构一般是通过化学蚀刻工艺制得，然而基于蚀刻工艺的掩模板制作技术会对环境带来污染。
[0005]基于此，业界探索采用环境友好的激光切割工艺制作掩模板，以期在不损害环境的前提下制作能够满足0LED有机层沉积用的掩模板，申请号为CN201420559208.2的实用新型公开了一种限位旋转式激光切割装置，其包括:支撑机构、旋转机构、滑台机构、激光切割头、限位机构;所述支撑机构用来支撑所述激光切割装置，所述激光切割装置其它所有部件均直接或间接安装在所述支撑机构上;所述旋转机构直接安装在所述支撑机构上，所述旋转机构包括动力旋转装置、旋转端部，所述旋转端部可在所述动力旋转装置的带动下进行旋转;所述滑台机构固定在所述旋转机构的所述旋转端部上;所述激光切割头倾斜的安装在所述滑台机构上;所述限位机构安装在所述动力旋转装置的侧边，防止切割头旋转时扰断所述激光切割头的光纤;其中，通过所述滑台机构，可以调整所述激光切割头所发射激光的焦点相对所述旋转机构的旋转中心轴线的位置;采用该实用新型的激光切割装置能够很好的满足0LED蒸镀用掩模板的切割应用，能够避免现有激光切割装置在旋转切割时，掩模板上本应为矩形开口的开口拐角处会圆角或者拐角处无法切除的现象。
【实用新型内容】:
[0006]本实用新型所解决的技术问题:利用现有技术中的旋转式激光切割装置对掩模板进行切割后，如何将切割完成的掩模板进行有效而快速的收纳。
[0007]为解决上述技术方案，本实用新型提供如下技术方案:
[0008]—种旋转式激光切割装置，包括切割机构、移送机构、拉料机构、收纳机构；
[0009]所述切割机构包括一对左右设置机架板、横跨一对机架板的横梁、安装在横梁上的加工底板、位于加工底板上方的旋转式切割模块;所述一对机架板上设有Y向滑道，所述横梁上设有X向滑道，所述横梁的两端部滑动配合在一对机架板的Y向滑道上，所述X向滑道上滑动配合有滑动块，所述加工底板固定安装在滑动块上;所述旋转式切割模块包括底部固定安装在机架板侧壁上的支撑机架、安装在支撑机架顶部的旋转机构、安装在旋转机构上的激光头安装板、安装在激光头安装板上的激光头;所述激光头安装板倾斜设置，激光头安装板位于旋转机构旋转中心线的旁侧，所述激光头倾斜设置，激光头通过反射装置与激光发生器相连；
[0010]所述移送机构位于加工底板后端处的旁侧；所述移送机构包括水平直线驱动装置、安装在水平直线驱动装置上的立柱、安装在立柱上的直线升降气缸、安装在直线升降气缸活塞上且水平设置的杆件、安装在杆件上且水平设置的直线无杆气缸、安装在直线无杆气缸的活塞上的第五吸盘;所述水平直线驱动装置的驱动方向与直线无杆气缸的驱动方向垂直；
[0011]所述拉料机构位于切割机构的后方;所述拉料机构包括拉料机架台、滑动配合在拉料机架台的台面上的拉料模块、安装在拉料机架台上用于驱动拉料模块水平往复移动的驱动装置、安装在拉料机架台的台面上的一对料盘导轨;所述拉料模块位于一对料盘导轨之间，拉料模块包括滑动配合在拉料机架台的台面上的拉料板、安装在拉料板顶面上的第一拉料气缸、安装在第一拉料气缸活塞杆顶端的第一插件，第一插件呈圆柱状;所述一对料盘导轨上放置有料盘，料盘远离切割机构的一侧设有呈圆筒状的被拉件，所述第一插件的外径小于被拉件的内径；
[0012]所述收纳机构包括支架、收纳箱、一对升降机构;所述支架上设有一对限位板，限位板呈角铁状，限位板竖直设置在支架上，一对限位板位于支架的左右两侧;所述收纳箱呈长方体状，收纳箱包括一对侧板、连接一对侧板的顶板;一对侧板上设有多对隔条，任一对隔条中的两根隔条相向设置在一对侧板上，任一对隔条中的两根隔条等高，多对隔条以从下至上的顺序设置一对侧板上;所述一对升降机构安装在支架的两侧，每一升降机构包括安装在支架上的支座、枢接在支座上且竖直设置的螺纹杆、与螺纹杆联接的伺服电机、与螺纹杆螺接的提升块;所述支座开设上下走向的导向槽，所述提升块滑动卡合在升降机构的导向槽中；所述收纳箱放置在一对提升块上，收纳箱的后端面两侧的一对竖直棱边紧贴在限位板上;所述拉料机架台的后端部分水平穿过收纳箱，拉料机架台的后端部分位于收纳箱中一对侧板之间。
[0013]按上述技术方案，本实用新型所述旋转式激光切割装置的工作原理如下:
[0014]第一，工作人员将待切割的掩模板定位在切割机构的加工底板上，加工底板通过横梁在一对机架板上的Y向滑道上的位移而实现Y向位移，加工底板通过滑动块在横梁上的X向滑道上的位移而实现X向位移;在X向位移和Y向位移的配合下，激光头对加工底板上的掩模板上的开口进行激光切割加工。
[0015]第二，移送机构中的水平直线驱动装置驱动立柱水平直线移动至加工底板的旁侧，直线无杆气缸驱动第五吸盘横向水平移动至加工底板上掩模板的正上方;之后，直线升降气缸驱动杆件下降，杆件带动第五吸盘下降，第五吸盘吸附掩模板;之后，水平直线驱动装置驱动立柱水平纵向移动至拉料机构中一对料盘导轨上的料盘的旁侧，在直线无杆气缸和直线升降气缸的驱动下，第五吸盘将其上的掩模板投放至料盘的相应工位上。
[0016]第三，拉料机构中的驱动装置驱动拉料板移至料盘的旁侧，拉料板上的第一拉料气缸伸展，第一插件插入料盘上的被拉件内；之后，在驱动装置的驱动下，拉料模块将料盘从拉料机架台的前端处拉至拉料机架台的后端处;在上述拉料模块将料盘从拉料机架台的前端处拉至拉料机架台的后端处的过程中，所述收纳机构中收纳箱的一对隔条与一对料盘导轨齐平且首尾衔接，如此，料盘被拉料模块拉至收纳箱的一对隔条上，即，料盘被收纳入收纳箱内。
[0017]第四，一对升降机构驱动一对提升块上升，一对提升块将收纳箱向上提升一定的高度，使下一对隔条与一对料盘导轨齐平且首尾衔接;之后，拉料模块复位，工作人员在一对料盘导轨上放置空料盘;之后，重复上述第一至第三步骤，下一个满载的料盘被收纳入收纳箱的下一层隔条上；如此，随着收纳箱的逐步上升，批量料盘收纳入收纳箱内；当收纳箱满载后，工作人员可一次性将其取走，以提高生产效率。
[0018]通过上述技术方案，本实用新型可将经切割的掩模板进行有效而快速的收纳。
[0019]作为本实用新型对切割机构的一种说明，所述激光头安装板通过纵横向调节装置安装在旋转机构上;所述纵横向调节装置包括纵向调节板、纵向螺杆、纵向内螺纹件、横向调节板、横向螺杆、横向内螺纹件;所述旋转机构的底部开设纵向滑槽，所述纵向调节板上设有与纵向滑槽配合的纵向滑块，所述纵向螺杆枢接在旋转机构的底部，所述纵向内螺纹件螺接在纵向螺杆上，纵向内螺纹件与纵向调节板固定连接;所述纵向调节板的底部开设横向滑槽，所述横向调节板上设有与横向滑槽配合的横向滑块，所述横向螺杆枢接在纵向调节板上，所述横向内螺纹件螺接在横向螺杆上，横向内螺纹件与横向调节板固定连接;所述激光头安装板固定安装在横向调节板上。
[0020]按上述说明，采用本实用新型所述的旋转式切割模块进行加工时，由于激光头设置为倾斜状态，其与所加工的板材(板材加工后形成掩模板)成一定的倾斜角度，故其在板材上切割出的开口的侧壁与板面呈一定的角度。上述纵横向调节装置具有调节所述激光头位置的功能，且具有较高调节精度，通过上述纵横向调节装置，可以将所述激光头所发射激光的焦点调节到所述旋转机构的旋转中心轴线上，从而使得旋转式切