花洒自动焊接机的制作方法

本发明涉及花洒焊接领域，尤其涉及一种花洒自动焊接机。

背景技术：

花洒通常由上下两部分组成，采用焊接工艺将出水板与主体焊接成一体。传统上是采用环缝焊的半自动工艺进行完成，操作工人将花洒出水板和主体组合后，安装到夹具内进行定位，然后通过手动操作焊枪进行焊接，这种加工方式效率低下，焊接质量不稳定，容易存在焊缝不均匀的问题。尤其在焊接超薄型花洒时，对焊缝质量与美观要求较高，手工焊接难以满足要求。

技术实现要素：

为克服上述问题，本发明提供了一种焊接质量稳定、焊缝均匀的花洒自动焊接机。

本发明采用的技术方案是：

花洒自动焊接机，包括机架主体和焊接机械手，所述焊接机械手上设置有激光头，所述机架主体上设置有夹具装置，所述焊接机械手放置在夹具装置旁边，所述夹具装置包括下模定位件，所述机架主体上设置有与下模定位件配合定位的上模定位件，所述下模定位件下方设置有转动定位盘，所述转动定位盘上设置有定位销，以及与定位销配合固定下模定位件的多个定位槽，所述定位槽中心对称设置，所述转动定位盘下方设置有控制转动定位盘转动的驱动机构。采用定位销设置下模定位件四周，并与定位槽插接固定下模定位件，便于拆装，定位销插接位置在定位槽内可调，适用不同尺寸规格的下模定位件，通用性强，采用带激光头的机械手，自动化加工，保证焊缝质量。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述上模定位件上设置有安装头，通过螺栓上模定位件与安装头连接，所述上模定位件上设置有控制上模定位件升降的气缸。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述气缸与上模定位件之间设置有上下伸缩的连接杆。通过气缸控制连接杆伸缩，使得上模定位件可升起与下模定位件分离，便于放入和取出花洒，也可使上模定位件与下模定位件压紧，固定花洒，便于机械手焊接，进一步保证焊缝质量。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述转动定位盘与驱动机构之间设置有安装座。所述驱动机构控制转动定位盘转动。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述转动定位盘上设置有安装槽，所述安装槽中心对称设置，所述转动定位盘与安装座通过螺栓与安装槽连接。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述下模定位件中心设置有定位孔。使得花洒中心与定位孔对齐定位，进一步保证焊缝质量。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述下模定位件上对称设置有凸起。与花洒配合，避免花洒底面与下模定位件接触摩擦，保证花洒外观美观性。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述焊接机械手与用于控制工序的编程器连接。采用编程器自动编程，机械手自动焊接，保证焊接精准度，节省人力成本。

本发明的有益效果是：

本发明的花洒自动焊接机结构简单，采用定位销设置下模定位件四周，并与定位槽插接固定下模定位件，便于拆装，定位销插接位置在定位槽内可调，适用不同尺寸规格的下模定位件，通用性强，采用带激光头的机械手，自动化加工，保证焊缝质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的花洒自动焊接机作进一步详细的说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是下模定位件安装结构示意图。

附图标号说明：1、机架主体；2、下模定位件；3、转动定位盘；4、定位销；5、定位槽；6、驱动机构；7、上模定位件；8、安装头；9、连接杆；10、安装座；11、气缸；12、安装槽；13、焊接机械手；14、激光头；15、编程器。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明提供的实施例之一，花洒自动焊接机，包括机架主体1和焊接机械手12，所述机架主体1上设置有夹具装置，所述焊接机械手12放置在夹具装置旁边，所述夹具装置包括下模定位件2，所述焊接机械手12上设置有激光头13，所述下模定位件2下方设置有转动定位盘3，所述转动定位盘3上设置有定位销4，以及与定位销4配合固定下模定位件的多个定位槽5，所述定位槽5中心对称设置，所述转动定位盘3下方设置有控制转动定位盘3转动的驱动机构6。采用定位销4设置在下模定位件2四周，并与定位槽5插接固定下模定位件2，便于拆装，定位销4插接位置在定位槽5内可调，适用不同尺寸规格的下模定位件2，通用性强，采用带激光头13的焊接机械手12，自动化加工，保证焊缝质量。

所述机架主体1上设置有与下模定位件2配合定位的上模定位件7，所述上模定位件7上设置有安装头8，通过螺栓与安装头8连接，拆装方便，所述上模定位件7上设置有控制上模定位件7升降的气缸11。

所述气缸11与上模定位件7之间设置有上下伸缩的连接杆9。通过气缸11控制连接杆9伸缩，使得上模定位件7可升起与下模定位件2分离，便于放入和取出花洒，也可使上模定位件7与下模定位件2压紧，固定花洒，便于机焊接械手12焊接，进一步保证焊缝质量。

所述转动定位盘3与驱动机构6之间设置有安装座10。所述驱动机构6控制转动定位盘3转动。

所述转动定位盘3上设置有安装槽，所述安装槽中心对称设置，所述转动定位盘3与安装座10通过螺栓与安装槽连接。

所述下模定位件2中心设置有定位孔。使得花洒中心与定位孔对齐定位，进一步保证焊缝质量。

所述下模定位件2上对称设置有凸起。与花洒配合，避免花洒底面与下模定位件2接触摩擦，保证花洒外观美观性。

所述焊接机械手12与用于控制工序的编程器14连接。采用编程器14编写工序控制程序，焊接机械手12自动焊接，保证焊接精准度，节省人力成本。

焊接前，夹具的上模定位件7与下模定位件2分离，将花洒放置在下模定位件2上，气缸8控制伸缩杆9伸长，使得上模定位件7与下模定位件2紧密固定花洒位置，带激光头13的焊接机械手12靠近夹具，随着夹具旋转一周，焊接机械手12完成花洒焊缝焊接。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种花洒自动焊接机，包括机架主体和焊接机械手，所述机架主体上设置有夹具装置，所述焊接机械手放置在夹具装置旁边，且设置有激光头，所述夹具装置包括下模定位件，所述机架主体上设置有与下模定位件配合的上模定位件，所述下模定位件下方设置有转动定位盘，所述转动定位盘上设置有定位销，以及与定位销配合固定下模定位件的定位槽，所述定位槽中心对称设置，所述转动定位盘下方设置有控制转动定位盘转动的驱动机构。本发明采用定位销设置在下模定位件四周，与定位槽插接固定下模定位件，便于拆装，定位销插接位置在定位槽内可调，适用不同规格的下模定位件，通用性强，机械手带激光头，自动化加工，保证焊缝质量。

技术研发人员：冯继君
受保护的技术使用者：江门市霈霖卫浴科技有限公司
技术研发日：2017.10.19
技术公布日：2018.01.09