本发明公开了一种使用插齿机的插齿加工方法，具体为机械加工技术领域。
背景技术：
插齿加工相当于一对圆柱齿轮啮合传动过程，其中一个是工件，另一个是端面并磨有前角，齿顶及齿侧均磨有后角的插齿刀。在加工时，刀具沿工件轴向作直线往复运动以完成主运动。，面齿轮作为航空传动主减速器的重要部件之一，对其精度和强度的要求都很高，并随着航空业的快速发展，对面齿轮的需求将很大。普通的插齿机插齿的加工方法已经不能满足当前面齿轮日益增长的需求。为此，我们提出了一种使用插齿机的插齿加工方法投入使用，以解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种使用插齿机的插齿加工方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种使用插齿机的插齿加工方法，该加工方法的具体步骤如下：
S1：建立滚刀与直齿刀具内啮合的坐标系，形成面齿轮与滚刀和直齿刀具的虚拟内啮合运动；
S2：确定滚刀头数后，将滚刀和面齿轮啮合装配，根据面齿轮的设计要求将插齿刀装配到插齿机上；
S3：启动插齿机主轴，通过主轴带动插齿刀径向和轴向进给，将面齿轮的金属切削；
S4：一次切削完成后，计算面齿轮渐开线和插齿刀过渡曲线的连接点，对齿轮轮廓进行修整，并继续进行插齿加工；
S5：二次加工完成后，量取面齿轮的分度圆齿厚，达到设计图纸的加工要求后，完成整个加工步骤。
优选的，所述步骤S1中，将滚刀与面齿轮作相对旋转运动，滚刀的轴向和径向进给展成出相同的面齿轮齿面的计算公式为
γws＝90°±λw
其中，ns为直齿刀具的齿数，nw为滚刀头数，λw为滚刀的螺旋升角，正负号分别对应右旋滚刀和左旋滚刀。
优选的，所述步骤S2中，插齿刀加大前角至15°，后角至9°，并在插齿刀的前刀面处磨出1--1.5mm宽的平台，提高插齿刀的耐用度。
优选的，所述步骤S4中，面齿轮渐开线和插齿刀过渡曲线的连接点的计算过程为，建立坐标系∑n＝{0-in,jn,kn}，∑ni＝{0-ini,jni,kni}分别与插齿机床与面齿轮工件固定连接，其中坐标系∑ni在坐标系∑n中的表达式为由此可得知∑ni到∑n的齐次转换矩阵为
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明切削速度快，能够减少插齿所需的机动时间，同时提高了工件的加工精度，缩短了加工周期，降低加工成本，提高面齿轮的强度以及加工的合格率。
附图说明
图1为本发明加工流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种使用插齿机的插齿加工方法，该加工方法的具体步骤如下：
S1：建立滚刀与直齿刀具内啮合的坐标系，形成面齿轮与滚刀和直齿刀具的虚拟内啮合运动，将滚刀与面齿轮作相对旋转运动，滚刀的轴向和径向进给展成出相同的面齿轮齿面的计算公式为
γws＝90°±λw
其中，ns为直齿刀具的齿数，nw为滚刀头数，λw为滚刀的螺旋升角，正负号分别对应右旋滚刀和左旋滚刀；
S2：确定滚刀头数后，将滚刀和面齿轮啮合装配，根据面齿轮的设计要求将插齿刀装配到插齿机上，插齿刀加大前角至15°，后角至9°，并在插齿刀的前刀面处磨出1--1.5mm宽的平台，提高插齿刀的耐用度；
S3：启动插齿机主轴，通过主轴带动插齿刀径向和轴向进给，将面齿轮的金属切削；
S4：一次切削完成后，计算面齿轮渐开线和插齿刀过渡曲线的连接点，对齿轮轮廓进行修整，并继续进行插齿加工，面齿轮渐开线和插齿刀过渡曲线的连接点的计算过程为，建立坐标系∑n＝{0-in,jn,kn}，∑ni＝{0-ini,jni,kni}分别与插齿机床与面齿轮工件固定连接，其中坐标系∑ni在坐标系∑n中的表达式为由此可得知∑ni到∑n的齐次转换矩阵为
S5：二次加工完成后，量取面齿轮的分度圆齿厚，达到设计图纸的加工要求后，完成整个加工步骤。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。