一种可以加快工作速度的焊锡机器人的制作方法

本发明涉及工业机器人领域，特别是涉及一种可以加快工作速度的焊锡机器人。

背景技术：

焊锡机器人，又名自动焊锡机，是应用于电子制造业，主要针对于回流焊，波峰焊等生产设备很难达到的工艺制程，特备适用于混装电路板，热敏感元器件、smt段工序中敏感器件的焊接。申请号为200920315435.x的中国专利，公开了焊锡机器人，包括烙铁头、x轴模块、y轴模块、z轴模块、载物板、送丝机构；还包括烙铁头运动机构；烙铁头运动机构包括与烙铁头连接的移动装置；移动装置包括连接块、气缸、滑板和线性滑轨；连接块将烙铁头的上端与气缸的缸体连接在一起，连接块连接滑板；滑板与线性滑轨滑动连接。上述专利存在焊接电路板时，焊接完成一个以后，需要把焊接好的取下，重新放置新的电路板，工作速度慢，影响生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可以加快工作速度的焊锡机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种可以加快工作速度的焊锡机器人，包括底座、移动座，所述底座前面设置有控制器，所述底座上面设置有固定座，所述固定座内部设置有轨道，所述轨道上安装有直线电机，所述直线电机上方设置有下磁铁，所述固定座内部设置有工作台，所述工作台内部设置有上磁铁，所述底座一侧设置有立柱，所述立柱上设置有横梁，所述横梁上设置有所述移动座，所述移动座后部设置有履带，所述移动座下面设置有焊锡枪，所述焊锡枪旁边设置有红外感应器。

进一步的，所述固定座通过螺钉固定在所述底座上，所述固定座两侧设置有滑轨。

进一步的，所述下磁铁与所述直线电机连接在一起，所述直线电机通过无线信号与所述控制器相连接，所述下磁铁共有两块。

进一步的，所述工作台卡扣在所述固定座上，所述工作台可以沿着滑轨移动。

进一步的，所述工作台共有两个，每个所述工作台内设置有一块所述上磁铁，所述上磁铁与所述下磁铁的位置相对应。

进一步的，所述横梁焊接在所述立柱上，所述移动座通过卡槽安装在所述横梁上，所述履带的一端连接到所述移动座上，所述履带另一端固定在所述横梁上，所述履带通过电机驱动。

进一步的，所述焊锡枪通过螺钉固定在所述移动座下面，所述焊锡枪由于竖直面有一定的夹角，所述焊锡枪旁边设置有送锡管。

进一步的，所述红外感应器正对所述工作台中央，所述红外感应器通过无线信号与所述控制器相连接。

本发明的有益效果在于：两个所述工作台可以进行往复式运动，节省了停机更换电路板的时间，提高了电路板的生产效率。

附图说明

图1是本发明所述一种可以加快工作速度的焊锡机器人的空间立体视图；

图2是本发明所述一种可以加快工作速度的焊锡机器人的固定座内部结构简图。

附图标记说明如下：

1、控制器；2、固定座；3、立柱；4、移动座；5、履带；6、横梁；7、红外感应器；8、焊锡枪；9、工作台；10、底座；11、直线电机；12、轨道；13、下磁铁；14、上磁铁。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-图2所示，一种可以加快工作速度的焊锡机器人，包括底座10、移动座4，底座10前面设置有控制器1，底座10上面设置有固定座2，固定座2内部设置有轨道12，轨道12上安装有直线电机11，直线电机11上方设置有下磁铁13，固定座2内部设置有工作台9，工作台9内部设置有上磁铁14，底座10一侧设置有立柱3，立柱3上设置有横梁6，横梁6上设置有移动座4，移动座4后部设置有履带5，移动座4下面设置有焊锡枪8，焊锡枪8旁边设置有红外感应器7。

上述结构中，通过控制器1上的操作按钮设定好焊锡枪8的加热温度、出锡量、工作台9的移动频率等参数启动机器以后，把需要焊接的电路板固定在其中一个工作台9上，红外感应器7感应到下方有电路板后发出信号给控制器1，控制器1控制移动座4左后和上下移动，使得焊锡枪8接近工作台9进行焊锡作业，同时把另一块电路板固定在第二个工作台9上，第一块电路板焊接完成以后，控制器1自动控制直线电机11移动，直线电机11移动的同时与直线电机11固定在一起的下磁铁13同时移动，下磁铁13产生吸力带动上磁铁14移动，上磁铁14移动时带动工作台9移动，完成工件位置的转换，控制器1重新控制焊锡枪8进行焊接。

进一步的，固定座2通过螺钉固定在底座10上，固定座2两侧设置有滑轨，下磁铁13与直线电机11连接在一起，直线电机11通过无线信号与控制器1相连接，下磁铁13共有两块，工作台9卡扣在固定座2上，工作台9可以沿着滑轨移动，工作台9共有两个，每个工作台9内设置有一块上磁铁14，上磁铁14与下磁铁13的位置相对应，横梁6焊接在立柱3上，移动座4通过卡槽安装在横梁6上，履带5的一端连接到移动座4上，履带5另一端固定在横梁6上，履带5通过电机驱动，焊锡枪8通过螺钉固定在移动座4下面，焊锡枪8由于竖直面有一定的夹角，焊锡枪8旁边设置有送锡管，红外感应器7正对工作台9中央，红外感应器7通过无线信号与控制器1相连接。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种可以加快工作速度的焊锡机器人，包括底座、移动座，所述底座前面设置有控制器，所述底座上面设置有固定座，所述固定座内部设置有轨道，所述轨道上安装有直线电机，所述直线电机上方设置有下磁铁，所述固定座内部设置有工作台，所述工作台内部设置有上磁铁，所述底座一侧设置有立柱，所述立柱上设置有横梁，所述横梁上设置有所述移动座，所述移动座后部设置有履带，所述移动座下面设置有焊锡枪，所述焊锡枪旁边设置有红外感应器。有益效果在于：两个所述工作台可以进行往复式运动，节省了停机更换电路板的时间，提高了电路板的生产效率。

技术研发人员：陈晨
受保护的技术使用者：西安开元合众机电有限责任公司
技术研发日：2017.12.02
技术公布日：2019.06.11