机器人自动化冲压生产线中的对中台的制作方法

本发明涉及机器人自动化冲压生产线技术领域，尤其涉及一种机器人自动化冲压生产线中的对中台。

背景技术：

在机器人自动化冲压生产线中，对中台是用于上料机械人准确抓取板料送入到压力机中的，现有的对中台结构较为简单，机械手将工件从对中台上抓取到压力机中容易放偏，导致冲压有误，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人自动化冲压生产线中的对中台，通过设置有摄像头连接控制着机械手，再通过拍打板来对工件进行拍打整齐，以提高板料冲压效率。

为了解决上述问题，本发明提供了一种机器人自动化冲压生产线中的对中台，在压力机的前面设置有台架，所述台架旁设置有机械手来抓取台架上的工件并移送到压力机中，所述台架上设置有支架，在所述支架上设置有摄像头和照明灯，所述台架的表面设置有运输轴来移动工件，所述摄像头将拍摄的数据传送到电脑上，并由电脑来对机械手进行控制以抓取工件。

进一步改进在于：所述台架上设置有伸缩座，并在所述伸缩座上设置有导杆，所述导杆在伸缩座上进行左右伸缩位移。

进一步改进在于：所述台架的上方设置有支杆，所述支杆上设置有两个拍打板，所述拍打板上设置有气缸控制升降，所述拍打板由电机控制进行拍打，。

进一步改进在于：所述拍打板设置有两个，且位于支杆的前后位置。

本发明的有益效果是：首先通过设置有拍打板配合导杆来对运输轴上的板料进行整齐，然后通过设置有机械手来将板料抓取到压力机中，当摄像头拍摄到板料放置不整齐时，由机械手来进行微调，本发明结构简单、操作方便，大大提高了板料的加工效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的拍打板的结构图。

其中：1-台架，2-机械手，3-支架，4-摄像头，5-照明灯，6-运输轴，7-伸缩座，8-导杆，9-支杆，10-拍打板，11-气缸，12-电机。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1、2所示，本实施例提供了一种机器人自动化冲压生产线中的对中台，在压力机的前面设置有台架1，所述台架1旁设置有机械手2来抓取台架1上的工件并移送到压力机中，所述台架1上设置有支架3，在所述支架3上设置有摄像头4和照明灯5，所述台架1的表面设置有运输轴6来移动工件，所述摄像头4将拍摄的数据传送到电脑上，并由电脑来对机械手2进行控制以抓取工件。所述台架1上设置有伸缩座7，并在所述伸缩座7上设置有导杆8，所述导杆8在伸缩座7上进行左右伸缩位移。所述台架1的上方设置有支杆9，所述支杆9上设置有拍打板10，所述拍打板10上设置有气缸11控制升降，所述拍打板10由电机12控制进行拍打，。所述拍打板10设置有两个，且位于支杆9的前后两侧。

首先通过设置有拍打板10配合导杆8来对运输轴6上的板料进行整齐，然后通过设置有机械手2来将板料抓取到压力机中，当摄像头4拍摄到板料放置不整齐时，由机械手2来进行微调，本发明结构简单、操作方便，大大提高了板料的加工效率。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种机器人自动化冲压生产线中的对中台，在压力机的前面设置有台架，所述台架旁设置有机械手来抓取台架上的工件并移送到压力机中，所述台架上设置有支架，在所述支架上设置有摄像头和照明灯，所述台架的表面设置有运输轴来移动工件，所述摄像头将拍摄的数据传送到电脑上，并由电脑来对机械手进行控制以抓取工件；通过设置有摄像头连接控制着机械手，再通过拍打板来对工件进行拍打整齐，以提高板料冲压效率。

技术研发人员：韩兴明
受保护的技术使用者：芜湖戎征达伺服驱动技术有限公司
技术研发日：2017.12.21
技术公布日：2018.05.22