一种用于装配流水线上的自动随行夹紧装置的工作方法与流程

本发明涉及一种用于大型设备的装配流水线产品在转运过程中的夹紧固定装置，属于夹紧设备技术领域。

背景技术：

传统的大型设备的装配流水生产线现场过渡托盘与产品之间的连接采用螺栓锁固的方式，螺栓数量多、力矩大，操作者劳动强度高，同时螺栓锁固消耗时间较长，占用装配节拍，不利于生产线装配效率的提升。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种降低操作者劳动强度，提高装配工作效率，缩短装配流水线作业时间的用于装配流水线上的自动随行夹紧装置的工作方法。

本发明的技术方案是：一种用于装配流水线上的自动随行夹紧装置，在产品过渡托盘两侧分别设有夹紧摆角液压缸，所述夹紧摆角液压缸的输出轴外端连接夹紧板、内端连接活塞，碟簧位于夹紧摆角液压缸内腔且套设于输出轴外周，活塞对侧为液压腔室，所述液压腔室侧壁可拆卸的连接有自密封快换对接接头，所述自密封快换对接接头连接液压胶管，液压胶管连接液压驱动装置。

所述夹紧板通过螺栓连接输出轴的外端。

所述碟簧为组合碟簧。

所述液压胶管为高压液压胶管。

所述高压液压胶管为软管。

所述液压驱动装置为高压液压驱动装置。

本发明的有益效果是：操作简单、快捷、轻便，实现了产品流水线运转过程中持续提供夹紧力，保障了流水线装配过程安全可靠，提高了装配作业效率，降低劳动强度。

附图说明

图1为本发明的拆分图；

图2为夹紧工作状态俯视图；

图3为图2的侧视图；

图4为图2的局部放大图；

图5为图3的局部放大图；

图6为松开工作状态俯视放大图；

图7为松开工作状态侧视放大图。

图中附图标记如下：1、产品过渡托盘，2、夹紧摆角液压缸，3、夹紧板，4、碟簧，5、活塞，6、自密封快换对接接头，7、液压胶管，8、液压驱动装置，9、产品。

具体实施方式

下面结合附图1-7对本发明做进一步说明：

一种用于装配流水线上的自动随行夹紧装置，在产品过渡托盘1两侧分别设有夹紧摆角液压缸2，所述夹紧摆角液压缸2的输出轴外端连接夹紧板3、内端连接活塞5，碟簧4位于夹紧摆角液压缸2内腔且套设于输出轴外周，活塞5对侧为液压腔室，所述液压腔室侧壁可拆卸的连接有自密封快换对接接头6，所述自密封快换对接接头6连接液压胶管7，液压胶管7连接液压驱动装置8。所述夹紧板3通过螺栓连接输出轴的外端。所述碟簧4为组合碟簧。所述液压胶管7为高压液压胶管。所述高压液压胶管为软管。所述液压驱动装置8为高压液压驱动装置，压力可达16mpa。

用于装配流水线上的自动随行夹紧装置的工作方法：

s1)将自密封快换对接接头6连接夹紧摆角液压缸2，启动液压驱动装置8，在液压驱动下，夹紧摆角液压缸2带动夹紧板3松开、并转动离开夹紧区域；

s2)将产品9安放到产品过渡托盘1上；

s3)关闭液压驱动装置8，夹紧摆角液压缸2卸荷，碟簧4的弹力驱动夹紧摆角液压缸2的输出轴转动缩回，进而带动夹紧板3转动到夹紧区域并将产品9夹紧；

s4)分离夹紧摆角液压缸2上的自密封快换对接接头6，被夹紧的产品9入装配流水线；

s5)产品在流水线装配完成后，连接自密封快换对接接头6和夹紧摆角液压缸2；

s6)启动液压驱动装置8，在液压驱动下，夹紧摆角液压缸2带动夹紧板3松开、并转动离开产品9；

s7)产品9从取下产品过渡托盘1上取下后，关闭液压驱动装置8并分离自密封快换对接接头6，夹紧板3在碟簧4的弹力驱动下复位至夹紧区域；

s8)产品过渡托盘1返回产品上线区，等待下一工作循环。

具体实施时，碟簧夹紧摆角液压缸安装在过渡托盘合理位置(针对产品专用设计)，针对产品需要可设计安装多套碟簧夹紧摆角液压缸。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于装配流水线上的自动随行夹紧装置的工作方法，属于夹紧设备技术领域。包括如下步骤：将自密封快换对接接头连接夹紧摆角液压缸，夹紧摆角液压缸带动夹紧板松开、并转动离开夹紧区域；将产品安放到产品过渡托盘上；关闭液压驱动装置，碟簧的弹力带动夹紧板转动到夹紧区域并将产品夹紧；分离自密封快换对接接头；产品装配完成后，连接自密封快换对接接头和夹紧摆角液压缸；夹紧摆角液压缸带动夹紧板松开、并转动离开产品；产品从取下产品过渡托盘上取下，关闭液压驱动装置，夹紧板复位。本发明操作简单、快捷、轻便，实现了产品流水线运转过程中持续提供夹紧力，保证流水线装配过程的安全，提高装配作业效率，降低劳动强度。

技术研发人员：王承刚;钱峰;鞠修勇;王胜
受保护的技术使用者：大连运明自动化技术有限公司
技术研发日：2017.12.22
技术公布日：2018.04.24