本发明涉及编织金属网机器，尤其涉及一种金属网编织机。
背景技术：
金属网已广泛用于水利、矿业、石油、建筑等行业，圆柱形不锈钢金属网兜主要用于防洪抢险中，在金属网兜中装入石块，然后投入决口或河道，起到阻止水流的作用。当前这种不锈钢金属网兜的编制完全依靠人工，由于其生产过程繁琐，导致生产效率低下；而且有人工人的编制水平不一，产品质量很难保障。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提出了一种金属网编织机，以通过机械化提高生产效率和产品质量。
为了实现上述目的，本发明提供的金属网编织机，其特征在于，包括转动台、动力装置和多个拧丝装置，转动台可绕旋转轴转动，升降台可上下移动地设置在转动台上，升降台上设有多个定位结构，每个定位结构放置一个金属管，金属管和拧丝装置均呈放射状布置，放射中心均在旋转轴上，相邻两个金属管与放射中心形成角度同为a的夹角，相邻两个拧丝装置与放射中心形成角度同为b的夹角，b＝2a，金属管靠近旋转轴一侧设有多个限位销，在相邻两个金属管的延长线之间设置一个限位销，拧丝装置包括可转动的旋转臂，旋转臂由动力装置驱动旋转，其上设有两个管夹，两个管夹可分别夹紧相邻两个金属管的其中一个，旋转臂的转轴为被夹紧的两根金属管的对称轴，所述管夹松开金属管后，金属管放回定位结构并可随转动台一起转动，并且从所述两个管夹之间通过。
本发明提供的金属网编织机，限位销限定拧丝位置，拧丝装置可实现对相邻两个金属丝的拧丝动作，转动台带动金属管转动，使金属丝的相邻两次拧丝为与其不同侧的金属丝进行。本发明使繁琐的编网过程由机器完成，可由机器代替人工，极大地节省人力，提高编网效率，通过自动化编织机还可保证产品的一致性，提高产品质量。
附图说明
图1为金属网编织机的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的部分结构放大视图；
图4为图2的部分结构放大视图；
图5为动力装置和拧丝装置部分结构示意图；
图6为拧丝装置的一个工作状态图；
图7为拧丝装置的另一工作状态图；
图8为金属丝拧丝状态图；
图9为金属网编织处沿圆周展开效果图；
图10为金属管与拧丝装置在其中一个相对位置状态图；
图11为金属管与拧丝装置在其另一相对位置状态图。
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式
参见图1至图3，金属网编织机包括机架1、转动台2、拧丝装置、动力装置和走网装置。机架1上设有轴承座11，轴承座11内设置轴承，转动台2通过轴承座11和轴承可旋转地安装在机架1上，轴承的转轴为转动台2的旋转轴o1。转动台2与电动推杆一21一端铰接，电动推杆一21由安装在机架1上的液压缸或气动缸驱动，转动台2在电动推杆一21的推动下可绕着旋转轴o1相对机架1做小范围的往复旋转运动。
转动台2上设有圆环形的升降台，升降台的中心轴与转动台2的旋转轴o1共轴，升降台随着转动台2一起同轴转动。参见图3和图4，升降台包括小定位圈32、大定位圈33和下连接板31，下连接板31与小定位圈32和大定位圈33固定连接在一起，小定位圈32和大定位圈33均为圆环形并且以旋转轴o1为中心轴。升降台上设有多个定位结构，每个定位结构包括在小定位圈32上的两个定位销34和在大定位圈33上的两个定位销34，在小定位圈32上的两个定位销34之间的距离以及在大定位圈33上的两个定位销34之间的距离略大于金属管4的直径。每个金属管4放置在一个定位结构的四个定位销34之间，由四个定位销34进行定位。每根金属管4在小定位圈32和大定位圈33的一侧各装有一个轴向定位环41，用来限定金属管4轴向的位置。假设金属网的金属丝头数为n(每根金属丝按照两头计算)，则在升降台上设置n根金属管4，金属管4在以转动台2的旋转轴o1为中心轴的圆周上呈放射状均匀布置，放射中心在旋转轴o1上，相邻两个金属管4与放射中心形成的夹角角度相同，角度同为a(参见图2)。下连接板31连接下方的电动推杆二23，转动台2包括竖直的定位圈支撑板22，电动推杆二23由安装在定位圈支撑板22上的液压缸或气动缸驱动。在电动推杆二23的推动下，包括小定位圈32、大定位圈33和下连接板31在内的升降台可以做上下往复直线运动，升降台还可以在电动推杆一21的推动下随着转动台2一起绕着旋转轴o1转动。
升降台的上方设有按压机构，按压机构用来防止金属管4从定位结构的定位销34中脱落而产生错位。按压机构包括小按压圈52、大按压圈53、上连接板51和电动推杆三54，上连接板51与小按压圈52和大按压圈53固定连接一起，电动推杆三54在上连接板51的上方，其一端与上连接板51连接。机架1包括在按压机构上方的按压圈支撑板13，电动推杆三54由安装在按压圈支撑板13上的液压缸或气动缸驱动而可以做上下往复直线运动，小按压圈52和大按压圈53在电动推杆三54的带动下可以做上下往复直线运动。因为小按压圈52和大按压圈53不能做旋转运动，因此小按压圈52和大按压圈53在移动到最下端的时候，应与金属管4之间有一定间隙，使金属管4能够顺利做旋转运动。
拧丝装置设置在金属管4的外侧，金属管4的外侧为金属管远离旋转轴o1的一侧。拧丝装置在以转动台2的旋转轴o1为中心轴的圆周上均匀放射状布置，放射中心在旋转轴o1上，相邻两个拧丝装置与放射中心形成角度同为b的夹角，b＝2a。拧丝装置的数量为金属管的一半，若金属管为n个，则拧丝装置为n/2个。参见图3、图4和图5，每个拧丝装置包括旋转臂81、上圆锥齿轮831、下圆锥齿轮832和齿轮轴84。旋转臂81可转动地设置在机架1上，上圆锥齿轮831同轴地安装在旋转臂81上并且与下圆锥齿轮啮合，下圆锥齿轮832与齿轮轴84连接。动力装置包括电机二91、联轴器92和多个同步带机构93，联轴器92与电机二9和其中一个拧丝装置的齿轮轴84连接，在圆周方向上相邻两个拧丝装置的齿轮轴84通过一个同步带机构93传动，每个齿轮轴84带动一个拧丝装置的旋转臂81旋转，从而使所有的拧丝装置做同步旋转运动。同步带机构93包括分别安装在相邻两个拧丝装置的齿轮轴84上的两个同步带轮，以及与该两个带轮啮合的同步带。
旋转臂81的转轴o2在金属管4的放射方向，可通过转动转动台2来转动金属管4，可使其中一个金属管4的轴线与旋转臂81的转轴重合一起。当旋转臂81的转轴在相邻两个金属管4的中间位置时，旋转臂的转轴为该两根金属管的对称轴，该两个金属管4关于旋转臂81的转轴o2对称。旋转臂81包括两个长臂811，两个长臂811关于旋转臂81的转轴对称，每个长臂811上设有两个管夹82。通过转动旋转臂81，使相邻连个金属管4分别插入两个长臂811上的管夹82中，通过管夹82的弹性将金属管4夹持住。一个长臂811上的两个管夹82将一个金属管4夹紧，另一个长臂811上的两个管夹82将相邻的一个金属管4夹紧。管夹82夹紧金属管后，动力装置驱动旋转臂81旋转，旋转臂81带动管夹82夹紧的两个金属管4转动，使从相邻两个金属管4的里端出来的两根金属丝发生缠绕。两个长臂811之间的距离大于金属管4的直径，使金属管4在水平面内做旋转运动时能在两个长臂811之间顺利穿过。
参见图2和图3，拧丝装置还包括设置在其外侧的丝盒101，金属丝10装在丝盒101中，其长度满足编制多个金属丝网的需要。丝盒101的上端固定在上机架1上，丝盒101既可绕丝盒垂直轴旋转，又可绕丝盒水平轴旋转，保证在织网过程中金属丝10不发生打结。穿丝之前，先控制电动推杆二23和电动推杆三54伸出，小定位圈32和大定位圈33在最上端，小按压圈52和大按压圈53在最下端，将所有金属管4限定在定位结构中。然后金属丝10从丝盒101下端的出丝口穿出，穿过旋转臂81进入一个金属管4中，完全通过该管后，按照金属网底部的编织要求引入相邻的一个金属管4中，金属丝10储藏在该金属管4中的长度符合编织完成一个金属网所需的长度要求。为了减少金属管4的长度，在相邻的两个金属管4中其中一个金属管的外端设置一个小丝盒42，将一定长度的金属丝按照绕线方式储藏在小丝盒42中。金属管的外端为金属管4远离旋转轴o1的一端。从丝盒101出来的金属丝10先穿过没有设置小丝盒42的金属管4，然后再穿入设置小丝盒42的金属管4，将一定长度的金属丝按照绕线方式储藏在小丝盒42中。在本实施例中，设置小丝盒42的金属管4与没有设置小丝盒42的金属管4交替排列。在金属管4的里端(靠近旋转轴o1的一端)装有弹簧夹43，用弹簧夹43在金属管4的出线口处夹住金属丝10，使金属丝10在出线方向上保持一定的张紧力。
参见图3，转动台2包括竖直的支撑板24，转动台2上设有在升降台内侧的走网装置，升降台内侧为升降台靠近转动台2的旋转轴o1的一侧。走网装置包括网底固定结构和环形板61。环形板61为圆环形，设置在支撑板24的上端，其中心轴与转动台2的旋转轴o1共轴。环形板61上设有环形安装板64，环形安装板64与环形板61同轴。环形安装板64的上端设有限位销62。限位销62在金属管靠近旋转轴o1一侧，在以金属管4的放射中心为圆心的圆周上均匀布置，在相邻两个金属管4的延长线之间设置一个限位销62，并且每个限位销62在相邻两个金属管的对称轴上，限位销62用来限定从相邻两根金属管4出来的金属丝的拧丝位置。环形安装板64的下端与下方的电动推杆四63连接，电动推杆四63由安装在支撑板24上的液压缸或气动缸驱动，从而带动环形安装板64和限位销62上下往复运动。网底固定结构在环形板61的内侧，并可相对环形板61上下移动，用于将从金属管4的里端出来的金属丝夹紧，金属管4的里端为靠近旋转轴o1的一端。网底固定结构包括环形压板71和网底固定板72，环形压板71为圆环形，在网底固定板72的上方，网底固定板72为圆形板。环形压板71和网底固定板72压在一起，将从金属管4的里端出来的金属丝夹紧固定，此部分金属丝可采用人工或其它方法编织成金属网底部。网底固定板72通过连接板73与滚珠丝杆结构74连接，滚珠丝杆结构74由电机一75驱动，滚珠丝杆结构74和电机一75设置在转动台2上，电机一75为伺服电机。滚珠丝杆结构74可带动网底固定结构相对环形板61上下移动。
下面结合附图简要说明圆柱形金属网编织机的工作织网过程。开始工作之前，两个长臂811的相对位置处于垂直位置，如图6所示，旋转臂81的两个长臂811之间的距离大于金属管4的直径，使金属管4在水平面内做旋转运动时能在旋转臂81的两个长臂811之间顺利穿过。设置在金属管4外端的小丝盒42的尺寸也要控制在能顺利穿过两个长臂811之间的的间隙。电动推杆二23和电动推杆三54处于缩回状态，小定位圈32和大定位圈33在最下端，金属管4放在定位销34之间，小按压圈52和大按压圈53在最上端。在人工或其它办法完成如上所述穿丝后，装上环形压板71，通过人工或其它办法完成金属网底部的编织，在编织底部的同时或完成底部编织之后，开始编织机的自动编网工作，此时小定位圈32和大定位圈33在最上端，小按压圈52和大按压圈53在最下端，将所有金属管4限定在定位结构中。自动编网工作过程如下。
电动推杆四63伸出，使限位销62伸出并处于最上端，启动电机二91，旋转臂81由图6所示位置经逆时针旋转90°后转到如图7和图4所示位置，两个长臂811相对位置处于水平，管夹82将金属管4夹紧。电动推杆二23和电动推杆三54缩回，小定位圈32和大定位圈33移动到最下端，小按压圈52和大按压圈53移动到最上端，按压机构与升降台分离开，金属管4与小定位圈32和大定位圈33分离开。之后长臂811继续带着两个金属管4一起绕旋转臂81的转轴o2做旋转运动，从而带动金属丝10在限位销62处产生麻花状拧丝效果，如图8所示。旋转臂81旋转完要求的圈数后，停在如图7所示位置，金属丝拧出了图9所示的第a列麻花结。然后电动推杆二23和电动推杆三54伸出，小定位圈32和大定位圈33移动到最上端，小按压圈52和大按压圈53移动到最下端，所有的金属管4又放回到小定位圈32和大定位圈33上的定位结构中，其上方受到小按压圈52和大按压圈53的限制，所有的金属管4被限制固定。接着通过控制电机二91使旋转臂81反方向90°旋转，使金属管4脱离开管夹82，旋转臂81回到图6所示位置，此时金属管4的状态如图10所示。之后电动推杆一21伸出，带动转动台2绕着旋转轴o1顺时针方向旋转(360/n)°，所有的金属管4也旋转同样角度，此时金属管4的状态如图11所示。电动推杆四63缩回，使限位销62向下移动退出刚编织好的金属网网孔。电机一75启动，滚珠丝杆结构74带动网底固定板72下移半个网格距离。然后电动推杆四63伸出，使限位销62随环形安装板64一起向上移动，限位销62伸出。再次启动电机二91，旋转臂81从图6所示位置逆时针旋转90°后，处在图7所示状态，管夹82将金属管4夹紧。电动推杆二23和电动推杆三54缩回，小定位圈32和大定位圈33移动到最下端，小按压圈52和大按压圈53移动到最上端，按压机构与升降台分离开，金属管4与小定位圈32和大定位圈33分离开。之后长臂811继续带着两个金属管4一起绕旋转臂81的转轴02做旋转运动，从而带动金属丝10在限位销62处产生麻花状拧丝效果，旋转臂81旋转完要求的圈数后，停在如图7所示位置，此时金属丝拧出了图9所示的第b列麻花结。然后电动推杆二23和电动推杆三54伸出，小定位圈32和大定位圈33移动到最上端，小按压圈52和大按压圈53移动到最下端，所有的金属管4又放回到小定位圈32和大定位圈33上的定位结构中，其上方受到小按压圈52和大按压圈53的限制，所有的金属管4被限制固定。接着通过控制电机二91使旋转臂81反方向90°旋转，使金属管4脱离开管夹82，旋转臂81回到图6所示位置。之后电动推杆一21缩回，带动转动台2绕着旋转轴o1逆时针方向旋转(360/n)°，所有的金属管4也旋转同样角度，金属管4从图11所示状态回到图10所示状态。电动推杆四63缩回，使限位销62随环形安装板64一起向下移动，限位销62退出刚织好的金属网网孔。电机一75启动，滚珠丝杆结构74带动网底固定板72下移半个网格距离。然后电动推杆四63伸出，使限位销62随环形安装板64一起向上移动，限位销62伸出。之后重复上述的过程直到金属网编织完成。此时小丝盒42中的金属丝已用完，而从丝盒101出来的金属丝在靠近金属管的里端剪断后，可继续按照要求穿丝，准备编织下一个金属网。
本实施例用来编织圆柱形金属网，可通过设置金属管4、限位销62、拧丝装置等在以金属管的放射中心为圆心的圆弧(非圆周)上，本发明可以编织平面网。本发明金属网编织机将繁琐的编网过程改由机器完成，可由机器代替人工，极大地节省人力，提高编网效率，通过编织机还可保证产品的一致性，提高产品质量。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。