深井泵铆钉拧紧机用夹持定位组件的制作方法

本实用新型涉及一种深井泵铆钉拧紧机用夹持定位组件。

背景技术：

深井泵的最大特点是将电动机和泵制成一体，它是浸入地下水井中进行抽吸和输送水的一种泵，被广泛应用于农田排灌、工矿企业、城市给排水和污水处理等。

深井泵在生产中将电机端盖压入到电机壳上后，首先需要将垫圈装入到电机壳的螺纹孔中，其次通过螺钉穿过电机壳的螺纹孔并旋紧于电机端盖的螺纹孔中进行紧固。

传统的深井泵铆钉拧紧机包括机架，在机架中横置有用于输送电机壳的输送组件，在机架的两侧设置有可沿机架上下滑动的滑移架，在滑移架上安装有用于夹持电机壳的夹持定位组件、垫圈送料组件、垫圈攻入组件、螺钉送料组件以及螺钉攻入组件，电机壳通过输送组件输送到加工工位上后，通过垫圈送料组件将垫圈输送到垫圈攻入组件中，通过垫圈攻入组件将垫圈压入到电机壳上的螺纹孔后，螺钉送料组件将螺钉输入到螺钉攻入组件中，通过螺钉攻入组件将螺钉穿过电机壳的螺纹孔并旋紧在电机端盖的螺纹孔中。

传统上的夹持定位组件通常采用工作人员手动旋转电机壳，将电机壳中的螺纹孔对准垫圈攻入组件后在通过夹持构件进行紧固夹持，而采用人工转动对准的方式，在螺纹孔没有对准加工组件时，工作人员需要重新转动电机壳进行对准，影响生产加工效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种深井泵铆钉拧紧机用夹持定位组件，具有提高生产加工效率的特点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种深井泵铆钉拧紧机用夹持定位组件，包括机架，所述机架中横穿设有基座、以及设于基座上的底座，所述底座上转动连接有用于放置电机壳的固定套，所述底座上设有与固定套相连的连接头一，所述连接头一上设置有连接槽；

所述基座上设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出杆上连接有顶板，所述顶板上设置有驱动电机一、以及与驱动电机一的输出轴相连且转动安装于顶板上的连接头二，所述连接头二上安装有与连接槽对合的连接块；

所述机架的两侧设有可沿机架上下滑动的滑移架，所述滑移架上设置有校正头、以及用于驱动校正头与电机壳上的螺纹孔齐平且压紧于电机壳外壁上的驱动部。

通过上述技术方案，将深井泵的电机壳的放置该固定套中，在底座输送到加工工位上时，滑移架驱动校正头下移，校正头通过驱动部与电机壳上的螺纹孔齐平且压紧在电机壳的外壁上；

此时，驱动气缸驱动顶板向上顶起，驱动电机一驱动连接头二在顶板上转动一圈，在连接头二转动中连接块与连接槽嵌合后，以带动固定套、以及位于固定套中的电机壳转动，若电机壳在转动过程中，电机壳上的螺纹孔对准两侧的校正头，校正头在驱动部的作用下从原先压紧在电机壳的外壁上到嵌合进入到螺纹孔中，以将电机壳螺纹孔定位在待加工位置上，此种方式螺纹孔的对准精度高，以有效提高生产加工效率。

优选的，所述连接头二的端面上开设有安装槽，所述连接块收容于所述安装槽中，所述安装槽中设置有用于提供连接块向连接槽一侧弹力的弹性件。

通过上述技术方案，在驱动气缸驱动顶板向上顶起时，若连接头二中的连接块没有与连接头一中的连接槽对合，连接块受到底座挤压，而被压缩进入到安装槽中，直到驱动电机一带动连接头二转动使得连接块与连接槽对合，连接块将在弹性件的作用下嵌合进入到连接槽中，完成连接头一与连接头二之间的对合，以实现两者之间的扭力传递。

优选的，所述驱动部包括连接于滑移架上用于提供向电机壳一侧驱动力的气缸一、以及设于气缸一的输出杆上的支撑架，所述支撑架上设置有用于提供竖向移动力的气缸二，该校正头安装于气缸二的输出杆上。

通过上述技术方案，气缸二提供校正头竖向的驱动力，以方便校正头与电机壳上的螺纹孔处于齐平状态，气缸一提供校正头向电机壳一侧的驱动力，以方便校正头插入到螺纹孔中完成螺纹孔对准以进入加工的状态。

优选的，两侧滑移架均上设置有气缸三，所述气缸三的输出杆上连接有固定件，所述固定件上转动安装有与电机壳外壁抵触的滚轮。

通过上述技术方案，在底座运行到加工工位上时，气缸三将驱动固定件伸出，使得滚轮与电机壳的外壁抵触，从而提高电机壳在固定套中转动的稳定性。

优选的，两侧滑移架上均设置有气缸四，所述气缸四的输出杆上连接有用于压紧于电机壳外壁的紧固夹。

通过上述技术方案，在校正头对螺纹孔完成定位后，气缸四驱动紧固夹包覆且压紧于电机壳的外壁，以对电机壳进行轴向、以及周向上的固定，以避免螺纹孔的位置产生偏移。

优选的，一侧滑移架上连接有套接于电机转子轴的定位套。

通过上述技术方案，在底座运行到加工工位上时，滑移架下移将定位套套接在电机转子轴上，以对电机壳进行轴向限位，提高电机壳在固定套中的连接稳定性。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：

通过连接头一与连接头二对合后，在电机壳的转动过程中，使得校正头在驱动部的作用下从原先压紧在电机壳的外壁上到嵌合进入到螺纹孔中，以将螺纹孔的位置进行定位，此种方式螺纹孔的对准精度高，以有效提高生产加工效率。

附图说明

图1为实施例的安装示意图；

图2为输送组件的结构示意图；

图3A为底座的结构示意图；

图3B为顶板的结构示意图；

图4为图1中A部的放大示意图；

图5为夹持定位组件的结构示意图；

图6为垫圈送料组件和垫圈攻入组件的结构示意图；

图7为螺钉送料组件和螺钉攻入组件的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、输送组件；201、滚子输送链；202、限位构件；203、接近开关；3、垫圈送料组件；301、垫圈振动盘；302、垫圈落料通道；4、垫圈攻入组件；401、垫圈固定块；402、垫圈攻入孔；403、垫圈攻入头；404、第一气缸；5、螺钉送料组件；501、螺钉振动盘；502、螺钉落料通道；6、螺钉攻入组件；601、螺钉固定块；602、螺钉攻入孔；603、螺钉攻入头；604、第一电机；605、第二气缸；7、基座；8、底座；9、驱动气缸；10、顶板；11、定位柱；12、定位孔；13、固定套；14、连接头一；15、连接槽；16、驱动电机一；17、连接头二；18、安装槽；19、连接块；20、弹性件；21、步进电机；22、滑移架；23、螺杆；24、定位套；25、气缸三；26、固定件；27、滚轮；28、气缸四；29、紧固夹；30、校正头；31、驱动部；311、气缸一；312、支撑架；313、气缸二；314、固定块；32、校正刀头；33、驱动电机二；34、皮带轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种深井泵铆钉拧紧机用夹持定位组件，该夹持定位组件应用于深井泵铆钉拧紧机上。

该深井泵铆钉拧紧机包括输送组件2、垫圈送料组件3、垫圈攻入组件4、螺钉送料组件5以及螺钉攻入组件6。

如图6所示，垫圈送料组件3包括垫圈振动盘301以及连接于垫圈振动盘301的垫圈落料通道302；垫圈攻入组件4包括垫圈固定块401、设于垫圈固定块401上且与垫圈落料通道302相通的垫圈攻入孔402、以及与垫圈攻入孔402相对且受第一气缸404驱动的垫圈攻入头403。

如图7所示，螺钉送料组件5包括螺钉振动盘501以及连接于螺钉振动盘501的螺钉落料通道502；螺钉攻入组件6包括螺钉固定块601、设于螺钉固定块601上且与螺钉落料通道502相通的螺钉攻入孔602、以及与螺钉攻入孔602相对设置的螺钉攻入头603，螺钉攻入头603受第一电机604驱动转动，且螺钉攻入头603受第二气缸605驱动滑动。

电机壳通过输送组件2输送到加工工位上后，通过垫圈振动盘301将垫圈通过垫圈落料通道302输送到垫圈固定块314401并收容在垫圈攻入孔402中，通过垫圈攻入头403将垫圈压入到电机壳上的螺纹孔；之后，螺钉振动盘501将螺钉通过螺钉落料通道502输送到螺钉固定块314601并收容在螺钉攻入孔602中，通过螺钉攻入头603在第二气缸605的驱动下将螺钉穿过电机壳的螺纹孔，并在第二电机的驱动下将螺钉旋紧在电机端盖的螺纹孔中。

结合图1和图2所示，本实施例中的夹持定位组件包括机架1，机架1中横穿设有基座7、以及设于基座7上的底座8，该输送组件2包括滚子输送链201、限位构件202和接近开关203，滚子输送链201设置在基座7的两侧用于与底座8的下端面抵触以驱动底座8在基座7上运行；限位构件202设置在基座7的加工工位处，限位构件202用于与底座8的端面抵触以限制底座8的运行动作；接近开关203相应设置在基座7的加工工位处，以用于检测底座8是否位于加工工位上。

结合图3A和图3B所示，其中，在基座7上设置有若干受控于接近开关203的驱动气缸9，驱动气缸9的输出杆上连接有顶板10，顶板10上安装有若干定位柱11，底座8上开设有若干与定位柱11相适配的定位孔12。

底座8上开设有安装孔，安装孔中固定有轴承，该轴承端面上安装有用于电机壳放置的固定套13，电机壳放置在该固定套13中可在底座8上转动，在底座8上设有与轴承内环嵌合以带动固定套13转动的连接头一14，连接头一14位于底座8的底部表面上，在连接头一14上设置有连接槽15，本实施例中连接槽15采用设置在连接头一14上的一字型槽。

顶板10上还设置有驱动电机一16，驱动电机一16位于顶板10的底部，在顶板10还转动连接有端部与驱动电机一16的输出轴相连的连接头二17，连接头二17的端面上开设有安装槽18，安装槽18采用T字形槽，安装槽18中安装有与连接槽15对合的连接块19，本实施例中连接块19与连接槽15的形状、大小相适配，连接块19相应呈现T字型。

安装槽18中设置有用于提供连接块19向连接槽15一侧弹力的弹性件20，本实施例中弹性件20为弹力弹簧，且弹力件的数量设置有两个，两个弹性件20分别位于安装槽18的两侧。

结合图1和图4所示，其中，机架1的两侧设有步进电机21、以及连接于步进电机21输出轴的螺杆23，在螺杆23上螺纹连接有滑移架22，滑移架22的两侧滑移连接在机架1上，因此，滑移架22可在步进电机21、螺杆23的驱动下沿机架1上下滑动；上述的垫圈送料组件3、垫圈攻入组件4、螺钉送料组件5以及螺钉攻入组件6均设置在滑移架22上。

一侧滑移架22上连接有套接于电机转子轴的定位套24。

两侧滑移架22均上设置有气缸三25，气缸三25的输出杆上连接有固定件26，固定件26上转动安装有与电机壳外壁抵触的滚轮27；两侧滑移架22上均设置有气缸四28，气缸四28位于气缸三25的下方，在气缸四28的输出杆上连接有用于压紧于电机壳外壁的紧固夹29，两个紧固夹29对合后与电机壳的形状相适配，并且紧固夹29采用橡胶材质，以提高紧固夹29与电机壳外壁之间的摩擦力。

结合图1和图5所示，滑移架22上设置有校正头30、以及用于驱动校正头30与电机壳上的螺纹孔齐平且压紧于电机壳外壁上的驱动部31。

驱动部31包括连接于滑移架22上用于提供向电机壳一侧驱动力的气缸一311、以及设于气缸一311的输出杆上的支撑架312，支撑架312上设置有用于提供竖向移动力的气缸二313，其中，在气缸二313的输出杆上连接有固定块314，校正头30转动连接于固定块314上，校正头30的一端突出于固定块314上且在其端部安装有校正刀头32。

支撑架312上还连接有驱动电机二33，驱动电机二33的输出轴通过皮带轮34连接于校正头30的另一端以驱动校正头30转动。驱动电机二33能驱动校正刀头32在固定块314上转动，在螺纹孔对齐，校正头30伸入到电机壳的螺纹孔中校正时，校正刀头32能将电机壳上螺纹孔中的毛刺边沿剔除掉。

并且在校正刀头32的端面设置有锥面；锥面的设置，在校正刀头32压紧抵触在电机壳的外壁上时，校正刀头32端部的锥面先与电机壳外壁的圆弧面抵触，从而避免电机壳在转动时，校正刀头32造成电机壳外壁的损伤。

工作过程：

将电机壳放置在该固定套13中，底座8被滚子输送链201输送，底座8被输送到加工工位上时，限位构件202将抵触在底座8的端面上，此时，接近开关203检测到底座8已经到位，控制驱动气缸9、驱动电机一16、步进电机21启动；

首先，驱动气缸9驱使顶板10向上运动，以将顶板10上的定位柱11插接进入到定位孔12中实现对底座8的定位，并且将顶板10上的连接头二17与底座8上的连接头一14抵触；

此时，步进电机21带动滑移架22下移后，定位套24套接在电机转子轴上进行轴向限位；

气缸二313提供校正头30竖向驱动力，以使得校正头30与电机壳上的螺纹孔相齐平，气缸一311提供校正头30横向驱动力，以使得校正头30抵触在电机壳的外壁上；

气缸三25驱动固定件26伸出使得滚轮27抵触在电机壳的外壁上完成电机壳的夹紧；

其次，驱动电机一16驱动连接头二17转动直到连接头二17上的连接块19嵌合进入到连接头一14中的连接槽15中，在连接块19与连接槽15对合后，电机壳将被驱动电机一16驱动转动；

若电机壳在转动过程中，电机壳上的螺纹孔对准两侧的校正头30，校正头30在驱动部31的作用下从原先压紧在电机壳的外壁上到嵌合进入到螺纹孔中，以将电机壳螺纹孔定位在待加工位置上，

其中，校正刀头32能将电机壳螺纹孔中的毛刺剔除掉；

最后，校正头30在驱动部31的作用下复位，气缸三25复位，气缸四28驱动紧固夹29压紧在电机壳的外壁上，对电机壳的周向进行固定以进行垫圈、螺钉的安装工作。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。