散热风机内置磁条安装设备用进料输送机构的制作方法

本实用新型涉及散热风机内置磁条安装设备功能组件，具体涉及一种散热风机内置磁条安装设备用进料输送机构。

背景技术：

随着科技的发展，马桶的功能也随着增多，智能型马桶内部现在都会配置风机，这类风机安装于马桶内用于对于异味的驱散。

风机的具体结构如图10所示，其依次包括有上壳体a1、定子组件、风扇组件以及下壳体a6，所述定子组件包括有依次安装的PCBA组件、下骨架和上骨架，所述PCBA组件与下骨架之间安装有绕组，所述绕组定位于下骨架上，所述上骨架和下骨架之间设置有硅钢片，所述PCBA组件上设置有插针，所述风扇组件包括有风轮a2，所述风轮a2包括一体成型的叶片部和轴心座a3，所述叶片部位于轴心座a3的外圆周上，所述轴心座a3朝向上壳体a1一侧设置有呈凹陷设置的安装部，所述安装部内依次设置有内铁套a4和磁条a5，所述磁条a5由柔性的橡胶磁制作，磁条a5绕转呈圆环状且其外径通过粘贴的方式贴于内铁套a4上，所述定子组件通过转轴定位于安装部内且定子组件位于磁条a5所形成的区域内。

在对于风扇组件的安装的时候，会先将转轴安装于轴心座上，后将内铁套定位于安装部内，然后在对内铁套进行上胶，在将磁条绕呈圆周后贴于内铁套内部完成安装。

风轮采用的都是塑料材料制作，而且该类型的风轮的叶片部位于外圆面，不适于夹持于叶片部，因此需要额外开发一种适配于该中风轮上料的上料机构。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种散热风机内置磁条安装设备用进料输送机构，实现对于风轮的位移的同时，保证风轮不会受损伤。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种散热风机内置磁条安装设备用进料输送机构,包括输送带以及设置于输送带末端的抓取机械手，所述抓取机械手包括有基座、设置基座上抓取组件以及用于驱动基座运动气缸，所述抓取组件包括有升降关节和抓取关节，所述抓取组件包括有上座、下座以及定位于下座上的至少三根夹爪单元，所述下座上设置有与夹爪单元数量相同的导向槽，所述导向槽沿下座均匀分布，所述导向槽沿径向方向设置且所述导向槽沿轴向方向贯穿下座，所述上座与下座贴合一侧端面设置有与导向槽一一对应的凹槽，所述凹槽呈阿基米德螺线设置，所述夹爪单元包括有与导向槽配合的嵌入部以及用于夹持风轮的夹紧部，所述嵌入部相对于夹紧部的另一侧端面上设置有定位块，当所述夹爪单元的嵌入部位于导向槽时，所述定位块位于凹槽内，所述上座与升降关节之间设置有旋转关节，所述旋转关节控制上座周向旋转。

本实用新型的进一步设置为：所述基座上还设置有推动组件，所述推动组件包括有推动块以及驱动推动块升降的气缸，所述推动块背向气缸一侧设置有内凹区，所述内凹区的直径与风轮轴心座的外径相配合，所述推动块采用橡胶材料制作。

本实用新型的进一步设置为：所述夹紧部包括有呈L型设置的挤压部和卡合部，所述挤压部沿竖向方向设置，所述挤压部与风轮抵触一侧的端面设置有倒角面。

本实用新型的进一步设置为：所述卡合部相对于与挤压部连接的另一侧端部设置有呈钩状设置的端块，所述端块与挤压部的下表面之间呈间隔设置，当所述挤压部抵接于风轮内壁时，所述端块抵接于风轮对于风轮进行轴向方向的支撑。

本实用新型的进一步设置为：所述输送带上设置有分料组件，沿输送带运动方向，所述分料组件位于抓取机械手之前，所述分料组件包括有分料机架、设置于分料机架上的两个独立控制的截断部 以及固定于分料机架上用于独立控制两个截断部升降的气缸，两个所述截断部之间的距离与风轮 的最大直径相适配。

本实用新型的进一步设置为：所述截断部包括有截断座以及设置于截断座上的两根截断杆，两根截断杆之间的距离少于风轮的最大直径。

本实用新型的进一步设置为：所述输送带于其末端处设置有限位块。

本实用新型的进一步设置为：所述抓取组件和所述推动组件沿基座运动方向依次设置。

本实用新型具有以下优点：由于风轮的轴心座内设置有内铁套，所以内铁套的刚性高于叶轮部刚性，所以采用径向方向扩张抵紧于内铁套的方式进行位移，由于上座上设置有呈阿基米德螺线设置的凹槽，所以当上座旋转的时候，定位块会沿凹槽进行位移，定位块的移动会带动夹爪单元沿导向槽的的设置方向位移，这样可以实现每一个夹爪单元运动的同步，夹爪单元可以同时抵紧于内铁套，提高了抓取组件对于风轮的定位，另外，通过设置推动组件对于风轮进行进一步的挤压，保证其可以安装到位，增加了该抓取机械手的功能，更进一步保证了抓取机械手对于风轮上料的效果，可以方便后续的加工。

附图说明

图1为整体结构示意图；

图2为进料输送机构与旋转转盘的结构示意图；

图3为第二整体结构示意图；

图4为A部结构放大图；

图5第三整体结构示意图；

图6为第四整体结构示意图；

图7为膨胀组件结构示意图；

图8为下座结构示意图；

图9为上座结构示意图；

图10为背景技术附图。

附图标记：1、主架体；11、第三磁性件；2、进料输送机构；21、输送带；22、分料组件；221、分料机架；222、截断部；2221、截断杆；23、抓取机械手；24、推动组件；241、推动块；25、抓取组件；251、升降关节；252、旋转关节；253、抓取关节；26、基座；27、夹爪单元；271、嵌入部；272、端块；273、挤压部；274、卡合部；275、夹紧部；276、倒角面；28、下座；281、导向槽；29、上座；291、凹槽；3、旋转转盘；31、初始工位；32、上胶工位；33、进磁工位；34、末尾工位；4、上胶组件；41、注射座体；42、注射器；5、卷磁组件；51、送料组件；52、透明平台；53、送料平台；54、阻隔件；55、位移通道；56、推料组件；561、推料座；562、推料刀；57、辅助台；571、辅助通道；58、毛刷；59、绕卷台；591、绕卷空间；592、水平直槽；593、弹簧；594、成型杆；595、升降平台；596、导柱；61、大端部；62、小端部；63、杆部；64、端头；65、容置座；66、容置腔；67、透气孔；68、工位座体；69、抵顶件；7、驱动组件；71、运动件；72、连接件；73、转动盘；74、电机；8、辅助定位组件；81、压杆；9、气缸；91、位移台；92、翻转基座；93、直线机械手；94、透孔；95、挤压件；10、膨胀组件；101、硅胶膜；102、膨胀基座；103、气泵；104、空腔；a1、上壳体；a2、风轮；a3、轴心座；a4、内铁套；a5、磁条；a6、下壳体。

具体实施方式

参照附图对本实用新型做进一步说明。

一种散热风机内置磁条a5安装设备，包括有主架体1、用于输送风机壳体的进料输送机构2以及旋转转盘3，所述旋转转盘3的轴心转动连接于主架体1上，所述进料输送机构2包括输送带21以及用于将输送带21上的风轮a2移动至旋转转盘3上的抓取机械手23，所述旋转转盘3上设置有四个工位，分别定义为与进料输送机构2相对应的初始工位31、上胶工位32、进磁工位33以及末尾工位34，四个工位按照上述顺序依次均匀分布于旋转转盘3上，对应于上胶工位32的位置处设置有用于给内铁套a4表面上胶的上胶组件4，对应于进磁工位33处设置有卷磁组件5，对应于末尾工位34设置有出料输送机构，所述末尾工位34与出料输送机构之间设置有翻转机械手。

所述输送带21与抓取机械手23之间设置有分料组件22，所述分料组件22包括有分料机架221以及设置于分料机架221上的两个独立控制的截断部222，两个截断部222沿输送带21输送方向间隔设置，两个截断部222之间的距离与风轮a2的最大直径相适配，两个所述截断部222设置有独立控制其运动的气缸9，所述气缸9驱动截断部222截断风轮a2运动的路径，所述截断部222包括有截断座以及设置于截断座上的两根截断杆2221，两个截断杆2221之间沿输送带21的宽度方向间隔设置，所述两个截断杆2221之间的距离小于风轮a2的最大直径，所述截断座定位于气缸9上且所述气缸9控制截断座朝向或者背离输送带21的方向运动，所述气缸9的最大行程位置时，所述的截断杆2221与输送带21之间的距离大于风轮a2的高度，以保证风轮a2可以顺利的通过。

所述输送带21的末端处设置有限位件，且所述限位件与截断部222之间均存在有一个风轮a2，所述抓取机械手23位于限位件与截断部222之间，所述抓取机械手23包括有基座26以及驱动基座26朝向旋转转盘3方向运动的气缸9，所述基座26上依次设置还有抓取组件25以及推动组件24，所述抓取组件25包括有升降关节251以及抓取关节253，所述抓取组件25包括上座29、下座28以及定位于下座28上的三根夹爪单元27，所述下座28上沿径向方向设置有三条独立的导向槽281，所述导向槽281贯穿下座28，所述上座29与下座28贴合一侧端面设置有三条独立的呈阿基米德螺线的凹槽291，三根所述夹爪单元27包括有嵌入部271以及夹紧部275，所述嵌入部271与导向槽281相配合且可以沿导向槽281设置的方向位移，所述的嵌入部271背向夹紧部275一侧端面设置有定位块，所述定位块嵌设于凹槽291内，所述夹紧部275包括有呈L型设置的挤压部273和卡合部274，所述挤压部273朝向输送带21的方向竖直设置，所述卡合部274平行于输送带21的方向设置，所述卡合部274相对于与挤压部273连接的另一侧端部朝向挤压部273一侧设置有呈钩状的端块272，所述挤压部273与风轮a2抵接一侧端面设置有倒角面276，用于避免与风轮a2硬接触导致对产品带来的损伤。

所述上座29与升降关节251之间设置有驱动上座29独立转动的旋转关节252，旋转关节252为市面上常见的旋转结构，通过旋转电机74控制相应的连接盘转动，此处不再赘述，所述的升降关节251也使用气缸9的方式，气缸9与旋转关节252连接，带动旋转关节252运动，从而驱动抓取关节253整体运动。

所述推动组件24包括有推动块241以及驱动推动块241升降的气缸9，所述推动块241朝向输送带21一侧端面设置有内凹区，所述内凹区的直径略大于风轮a2轴心座a3的外径，所述推动块241采用橡胶等弹性材料制作，当气缸9推动推动块241下移时，所述内凹区罩设于轴心座a3上并给风轮a2施加轴向的挤压力，所述的推动组件24与抓取组件25之间的间隔与初始工位31与输送带21之间的间隔相同。

由于所述旋转转盘3会周向旋转，所以对于初始工位31、上胶工位32、进磁工位33以及末尾工位34的名称是按照旋转转盘3处于静态时相应该工位所需要实现的功能进行定义的，其实旋转转盘3上的初始工位31、上胶工位32、进磁工位33以及末尾工位34的四个工位结构是相同，所述旋转转盘3上每隔90度设置有一个通孔，在该通孔内设置有工位座体68，所述工位座体68的纵截面呈T型设置，所述工位座体68包括有直径较大的大端部61以及直径较小的小端部62，所述小端部62的外径与通孔的直径相同，所述小端部62穿过通孔且所述大端部61抵接于旋转转盘3，所述大端部61通过螺栓定位于旋转转盘3上，所述小端部62上设置有多个透气孔67，所述透气孔67沿小端部62的径向方向贯穿小端部62，所述工位座体68的轴心处设置有贯穿孔，所述贯穿孔内穿设有抵顶件69，所述抵顶件69包括有杆部63和端头64，所述杆部63的直径与贯穿孔相同，所述端头64位于旋转转盘3的下方且端头64处设置有第一磁性件，杆部63的另一端穿过贯穿孔，所述杆部63的该侧端部设置有容置座65，所述容置座65上设置有与风轮a2适配的容置腔66，所述容置腔66与风轮a2之间是间隙配合的，保证对于风轮a2的充分定位，所述主架体1上对应于初始工位31以及末尾工位34处设置有用于推动抵顶件69轴向运动的气缸9，由于风轮a2与容置腔66之间的配合是间隙配合，两者之间配合较为紧密，所以必须要通过一些挤压力才能使得风轮a2可以放置于容置腔66内，考虑对应于初始工位31以及末尾工位34处分别为抓取机械手23和翻转机械手，所以针对初始工位31下气缸9的推动可以保证抓取机械手23可以将风轮a2挤压于容置腔66内，而对应于翻转机械手时，气缸9的回位可以让翻转机械手将该风轮a2带离容置腔66。

所述上胶组件4用于对内铁套a4的表面进行上胶水的工作，所述上胶组件4包括有注射座体41、带有胶水的注射器42以及控制注射器42朝向或者背离上胶工位32运动的气缸9，所述注射器42采用对注射器42内部通入空气进行加压实现胶水从注射器42端部外溢的原理，所述注射座体41与主架体1之间通过设置导向杆进行连接，所述注射座体41夹持于导向杆上且所述注射座体41可以周向旋转以达到控制注射器42的角度，控制注射器42的角度来达到调节注射器42与上胶工位32之间的位置关系。

所述主架体1上对应于上胶工位32上设置有驱动组件7，所述驱动组件7包括有运动件71以及驱动运动件71朝向旋转转盘3运动的气缸9，所述运动件71包括有两个呈L型设置的连接件72拼接而成且所述运动件71整体呈Z型设置，所述气缸9连接于运动件71的Z型的上端面，所述运动件71的Z型的下端面有转动盘73，所述转动盘73转动连接于运动件71上且所述运动件71上设置有驱动转动盘73旋转的电机74，所述转动盘73与上胶工位32位置相对应且所述转动盘73上设置有与第一磁性件磁性相吸的第二磁性件，所述气缸9驱动运动件71上移至使得第一磁性件和第二磁性件贴合相吸，以实现驱动抵顶件69转动。

另外，所述主架体1上还设置有辅助定位组件8，所述辅助定位组件8包括有压杆81以及驱动压杆81运动的气缸9，所述压杆81对应于风轮a2的轴心位置，在电机74驱动抵顶件69转动之前，所述气缸9带动压杆81挤压于风轮a2的轴心座a3，对于风轮a2进行轴向的限位。

所述卷磁组件5包括有送料组件51、推料组件56以及绕卷组件，所述送料组件51包括有送料平台53以及设置于送料平台53上的传输皮带，所述送料平台53正上方设置有透明平台52，所述透明平台52与送料平台53台面之间间隔设置，所述磁条a5位于透明平台52与送料平台53之间的间隙内时，所述磁条a5表面与透明平台52相抵触，所述送料平台53于一侧端部设置有阻隔件54，所述阻隔件54与送料平台53之间形成有一距离略大于磁条a5厚度的位移通道55，所述送料组件51整体上设置有两组，两个所述的位移通道55位于同一侧，所述的推料组件56对应于位移通道55的位置设置，所述推料组件56包括有推料座561、位于推料座561上的推料刀562以及两个分别用于驱动推料刀562沿位移通道55运动、用于驱动推料座561沿送料平台53方向位移的气缸9，所述推料刀562以及绕卷组件分别位于送料组件51的两侧，所述推料座561上还设置有辅助台57，所述辅助台57设置有辅助通道571，所述辅助通道571与位移通道55位于同一直线，所述辅助通道571位于绕卷组件与送料组件51之间，所述辅助台57上设置有一与辅助通道571联通的缺口，对应于缺口处设置有毛刷58以及驱动毛刷58运动的气缸9，所述绕卷组件包括有升降平台595、定位于主架体1上的支撑台以及位于支撑台上的绕卷台59，所述支撑台位于升降平台595下方，所述升降平台595与主架体1之间设置有四根导柱596，四根所述导柱596贯穿升降平台595且四根所述导柱596上均套设有弹簧593，所述升降平台595相对于支撑台的另一侧端面上设置有驱动升降平台595升降的气缸9，所述绕卷台59转动连接于支撑台上，即所述绕卷台59轴向以及径向均定位于支撑台，所述绕卷台59仅能周向旋转，所述绕卷台59设置有驱动绕卷台59旋转的气缸9，所述绕卷台59与支撑台的轴心处均设置有轴向贯穿绕卷台59和支撑台的通槽，所述升降平台595上设置有用于与通槽配合的成型杆594，所述成型杆594与通槽之间形成间隔等于磁条a5厚度的绕卷空间591，所述绕卷台59上设置有两条独立的与绕卷空间591联通的水平直槽592，两条水平直槽592之间相互垂直，处于静止状态下时要需要保证水平直槽592、辅助通道571以及位移通道55三者位于同一水平线上，当所述升降平台595下移时，所述成型杆594贯穿通槽将绕卷完成的磁条a5送入位于进磁工位33上的风轮a2内，使得磁条a5与内铁套a4表面粘合。

所述主架体1上对应于进磁工位33处设置有螺纹连接于主架体1上的第三磁性件11，所述第三磁性件11与第一磁性件保持磁性相斥的关系，所述第三磁性件11通过螺纹调节第三磁性件11与第一磁性件之间的距离，以调节两者之间的相斥力，从而达到调节风轮a2与支撑台之间的距离。

所述翻转机械手包括有翻转基座92以及与抓取机械手23结构相同的抓取关节253，所述抓取关节253转动连接于翻转基座92上且所述抓取关节253可以180度翻转，所述末尾工位34处还设置有二次压入组件，所述二次压入组件包括有带动风轮a2直线运动的位移台91、用于将翻转机械手上的风轮a2位移至位移台91上的直线机械手93以及用于二次压入的膨胀组件10，所述直线机械手93包括有与抓取机械手23相同的抓取关节253以及驱动抓取关节253朝向位移台91运动的气缸9，所述位移台91上设置有两条间隔设置的传输皮带来带动风轮a2位移，所述传输皮带的结构与卷磁组件5上的传输皮带结构相同，所述位移台91上在两条传输皮带之间贯穿位移台91的透孔94，所述膨胀组件10嵌设于透孔94内，所述透孔94的直径小于风轮a2的最大直径，所述透孔94的直径与内铁套a4的直径相配合，所述膨胀组件10包括有膨胀基座102，所述膨胀基座102上设置有空腔104以及用于封闭空腔104的硅胶膜101，所述膨胀基座102上设置有用于给空腔104内部充气的气泵103，所述位移台91上对应于膨胀组件10的位置处设置有挤压件95，所述挤压件95从上方将风轮a2压紧于位移台91上，当所述风轮a2运动至膨胀组件10上方时，所述挤压件95从上方将风轮a2压紧于位移台91上，此时气泵103充气使得硅胶膜101形变，硅胶膜101进入风轮a2的轴心座a3内部挤压磁条a5，一方面使得磁条a5进一步的沿轴心座a3的轴向方向位移，同时使得磁条a5与内铁套a4之间贴合的更为紧密。

对于该在散热风机内置磁条a5安装设备具体的动态工作原理如下述：输送带21上依次放置多个不带有磁铁的风轮a2，风轮a2随着输送带21运动至分料组件22，分料组件22用于保证仅有一个风轮a2通过分料组件22，两个截断部222分时打开通道，其中一个截断部222处于打开状态时，另一个截断部222处于截断状态，当靠近限位件一侧的截断部222打开，则位于两个截断部222之间的风轮a2通过输送带21运动至限位件处，而此时两个截断部222之间处于放空状态，接下去即可打开远离限位件一侧的截断部222，而靠接限位件的截断部222截断，这样可以实现一个风轮a2进入两个截断部222之间，由于截断部222通过两根截断杆2221实现了截断，所以风轮a2可以运动至与其中一个截断部222抵触之后，另一个截断部222再进行截断，这样子设置就不需要高精度的控制两个截断部222之间运动的时差，方便了后期的运行和调试。

在一个风轮a2抵触限位件时，抓取组件25与位于输送带21上的风轮a2相对应，此时三个夹爪单元27处于锁合状态，升降关节251带动三个夹爪单元27伸入风轮a2轴心座a3的安装部，然后旋转关节252控制上座29旋转，由于上座29上设置有呈阿基米德螺线设置的凹槽291，该凹槽291同时带动三个定位块沿凹槽291运动，相应的三个夹爪单元27沿导向槽281的方向逐渐展开抵紧于内铁套a4，由于内铁套a4的端部通常会有外翻边，所以夹爪单元27包括有卡合部274，卡合部274的端部设置有钩状的端块272，当挤压部273与内铁套a4贴合的时候，内铁套a4的外翻边与端块272抵触，端块272对内铁套a4作为一个支撑。

所述抓取机械手23抓取输送带21上的风轮a2至旋转转盘3上的容置腔66内，由于容置腔66与风轮a2之间为间隙配合，所以通过抓取组件25很难放置到位，所以在抓取组件25放置之后还会采用推动组件24进一步的将风轮a2压实于容置腔66内，后旋转转盘3转动，在移动至上胶工位32时，所述压杆81下移至与风轮a2的轴心座a3相抵触，驱动组件7先带动第二磁性件朝向第一磁性件运动使其贴合，贴合之后电机74启动，使得第二磁性件的旋转传递至第一磁性件的旋转，从而达到带动容置座65的旋转，在电机74启动之后，注射器42在其气缸9的驱动下同样会位移至与内铁套a4相贴合，在容置座65旋转的过程中，对于内铁套a4周向进行均匀布胶。

在完成上胶之后，旋转转盘3继续转动至进磁工位33，进磁组件包括有两个送料组件51，两个送料组件51交替工作，当其中一个送料组件51作为工作状态时，输送皮带带动磁条a5位移至与阻隔件54时，所述的磁条a5与位移通道55、辅助通道571以及水平直槽592位于同一水平线上，此时推料刀562将磁体推动水平直槽592内，此时磁条a5会沿成型杆594的外圆周绕卷，后升降平台595下移使得成型杆594带动完成绕卷的磁条a5贯穿支撑台进入到进磁工位33上的风轮a2内，完成磁条a5的装配，当其中一个送料组件51完成送料工作之后，绕卷台59会周向旋转，使得其另一条水平直槽592与相邻的另一条送料组件51的阻隔件54进行对应，同时推料座561整体沿送料平台53方向移动，这样子就可以实现推料刀562、位移通道55、辅助通道571和水平直槽592持续保持在同一直线上，两个送料组件51同时工作，提高了工作效率。

在完成初步的上磁之后，旋转转盘3旋转至末尾工位34，翻转机械手夹持住风轮a2之后使得风轮a2旋转180度，通过直线机械手93带动风轮a2进入到位移台91上，位移台91带动风轮a2沿位移台91运动至膨胀组件10，位移至膨胀组件10之后，挤压件95从上方给予风轮a2轴向压力，而气泵103对膨胀基座102内部的空腔104进行充气使得硅胶膜101变形，硅胶膜101变形的同时对于磁条a5进行二次挤压定位，进一步保证了磁条a5与风轮a2轴心座a3的配合效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。