轴承装配用钢球取用装置的制作方法

本实用新型涉及轴承装配技术领域，具体地说是一种轴承装配用钢球取用装置。

背景技术：

在轴承的装配作业中，需要将内圈、外圈、保持架和钢球装配在一起，在轴承的装配线上，在轴承装配前构成轴承的零部件需要单独存放，在装配时分别获取。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种轴承装配用钢球取用装置，用于实现对钢球的获取，方便轴承的装配。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：轴承装配用钢球取用装置，其特征是，它包括支架、料盒、基座、电动阀门、出料管、放料台、机械阀门、接料器、横向进给机构、纵向进给机构、底板和导料盘，所述支架固定在基座上，在支架上设有若干沿周向均匀布置的料盒，在每一料盒的底部设有电动阀门，电动阀门的底部与出料管的上端连接，在出料管的下端设有连接器，在所述支架与基座之间设有放料台，在所述放料台的前侧设有若干均匀设置的凹槽，凹槽与连接器一一对应，在所述凹槽中滑动安装有活动板，在活动板与放料台之间设有弹簧，在活动板上固定有挡块，在放料台上设有上与连接器连通、下与凹槽连通的通孔，在弹簧的作用下挡块置于通孔中实现对通孔的密封，活动板、弹簧和挡块构成了机械阀门；

在放料台的下方设有接料器，在基座上设有驱动接料器沿纵向往复移动的纵向进给机构，在纵向进给机构上设有驱动接料器沿横向往复移动的横向进给机构，在接料器上设有输送道，接料器进入凹槽中挤压活动板时，挡块逐渐从通孔中移出使得通孔与输送道的上端连通，在输送道的下端设有输送管；

在支架的上方设有底板，在所述底板上设有与料盒上下对应的加料孔，在底板上转动安装有导料盘，在底板上设有驱动导料盘在水平面内旋转的驱动机构；在导料盘的内部设有内筒，内筒与导料盘之间围成输送钢球的环形区域，在环形区域中设有垫块，所述垫块的上表面为螺旋面，在螺旋面的最高点与最低点之间设有落料区，在落料区设有锥形孔，锥形孔与某一加料孔上下对齐后置于垫块上的钢球沿螺旋面向下滚经锥形孔、加料孔落在料盒中；

所述电动阀门、横向进给机构、纵向进给机构均、驱动机构均与控制器信号连接。

进一步地，所述纵向进给机构包括丝母、丝杠、进给电机和导向杆，所述丝杠转动安装在基座上并由进给电机驱动转动，所述丝母配合安装在丝杠上并与固定在基座上的导向杆滑动连接。

进一步地，横向进给机构包括气缸和气缸耳板，所述接料器与丝母滑动连接，所述气缸耳板固定在丝母上，所述气缸置于气缸耳板与接料器之间。

进一步地，所述驱动机构包括旋转电机、齿轮和齿圈，所述旋转电机固定在底板上，所述齿圈固定在内筒底部的固定环上，所述齿轮固定在旋转电机的输出端且与齿圈啮合。

进一步地，所述支架包括自上而下依次设置的第一平板、第二平板和第三平板，在第一、第二和第三平板之间设有连接杆。

进一步地，在所述挡块的上表面设有倾斜面。

进一步地，在所述基座上设有一对立柱，在所述立柱的顶部固定有横杆，在所述横杆与第三平板之间设有平板支撑杆。

进一步地，在所述基座的两端分别设有一个安装板，在安装板与放料台的对应端之间设有料台支撑杆。

进一步地，在基座上设有避让输送管的长条孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的轴承装配用钢球取用装置，在不同的料盒中放置不同型号的钢球，需要取用某一型号的钢球时，通过控制器控制横向进给机构、纵向进给机构以及电动阀门的动作，料盒中的钢球便可自行依次穿过出料管、连接器、接料器进入到输送管中，输送至下一工序。当某一料盒中的钢球不足时，还可以将钢球输送至高处，钢球沿导料盘中的螺旋面滚动直至落入对应的料盒中。本实用新型智能化程度高，可高效实现对钢球的取用。

附图说明

图1为本实用新型的正面示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图；

图3为料盒的安装示意图；

图4为料盒的布置示意图；

图5为电动阀门的布置示意图；

图6为机械阀门的示意图；

图7为接料器的安装示意图；

图8为接料器的侧面示意图；

图9为接料器的正面示意图；

图10为导料盘的俯视示意图；

图11为图10中的A-A剖视图；

图中：1第一平板，11第二平板，12第三平板，13连接杆，14料盒，141落料孔，15出料管，151管夹，16连接器，17锁紧螺栓，18电动阀门；

2放料台，21凹槽，22隔板，23活动板，24弹簧，25挡块，26倾斜面，27通孔；

3基座，31立柱，32横杆，33支撑块，34平板支撑杆，35长条孔，36安装板，37料台支撑杆；

4接料器，41输送道，42连接板，421安装孔，43滑块，44支座，45气缸，46气缸耳板，47丝母，471丝杠，472进给电机，48导向杆，49输送管；

5底板，51底板支撑杆，52加料孔；

6导料盘，61内筒，62垫块，621螺旋面，63最高点，64锥形孔，65落料区，66固定环，67齿圈，671齿轮，672旋转电机，68轴承。

具体实施方式

如图1至图11所示，本实用新型主要包括第一平板1、第二平板11、第三平板12、料盒14、出料管15、电动阀门18、放料台2、基座3、立柱31、横杆32、接料器4、支座44、气缸45、进给机构、底板5、导料盘6和旋转驱动机构，下面结合附图对本实用新型进行描述。

如图1、图3所示，第一平板1、第二平板11和第三平板12自上而下依次设置，第一、第二和第三平板均为圆形金属板，在第一、第二和第三平板之间设有若干连接杆13，通过连接杆的设置实现第一、第二和第三平板之间的相对固定，在此连接杆起到连接固定的作用。第一、第二和第三平板合在一起构成支架。如图4所示，在第一平板的顶部设有若干在同一圆周上均匀布置的料盒14，料盒为顶部敞口的圆柱形塑料件，在料盒底部的中心设有落料孔141，料盒中的钢球径落料孔落下。在每一料盒的下方设有一个位于第一平板和第二平板之间的电动阀门18，如图5所示，若干电动阀门在同一圆周上均匀分布，电动阀门的上端与落料孔连通，在电动阀门的下端连接有出料管；电动阀门与控制器信号连接，控制器可以控制电动阀门的开闭。电动阀门打开时，料盒中的钢球落下进入到出料管中；电动阀门关闭时，料盒中的钢球静止不动。

在出料管的外部设有管夹151，管夹置于第三平板上的圆孔中，并在第三平板的圆形外壁与管夹之间设有锁紧螺栓17，通过锁紧螺栓实现第三平板与出料管的相对固定。出料管的上端与电动阀门连接，在出料管的下端设有连接器16，连接器的实质为中空的圆柱体，连接器是连接出料管与放料台的枢纽，在连接器的外壁上设有锁紧螺栓17，通过锁紧螺栓实现连接器与出料管的连接固定。在连接器内设有计数器，计数器可以记录经过连接器的钢球数目，计数器与控制器信号连接。当计数器计数达到设定值时，控制器控制电动阀门动作使得电动阀门关闭，此时料盒中的钢球不再进入出料管中。料盒、电动阀门、出料管和连接器为一一对应的关系，当需要取用某一型号的钢球时，控制器控制该钢球所在料盒下方的电动阀门打开，此时该料盒中的钢球经出料管进入到连接器中，若干连接器在放料台上呈“一”字型设置。

如图3所示，放料台为条状结构，在放料台的前侧面上设有若干方形的凹槽21，相邻的凹槽之间为间隔22，如图6所示，在放料台的顶部设有若干通孔27，通孔与凹槽的数目相同且上下连通，在每一凹槽内滑动安装有活动板23，在活动板与与放料台之间设有弹簧24，在活动板上固定有挡块25，挡块的顶部设有倾斜面26，在弹簧的作用下挡块将通孔上下隔断。挤压活动板使得弹簧被压缩时，挡块相对通孔移动，进而逐渐打开通孔，此时通孔中的钢球可沿倾斜面向下滚直至从通孔下部掉落。挡块、弹簧、活动板构成了机械阀门。

为接住从通孔中掉落的钢球，在放料台的下方设有接料器4。如图8、图9所示，接料器为方形的透明塑料件，接料器左侧的内部设有曲线形的输送道41，包括上下对应的直线部分以及位于两直线部分之间的半圆弧形部分，在接料器的右侧固定有连接板42，在连接板的底部固定滑块43，如图2、图7所示，滑块滑动安装在丝母47的顶部，在丝母上固定有气缸耳板46，在气缸耳板上固定有气缸45，气缸的活塞杆置于连接板上的安装孔421中并与连接板固连。气缸的作用是推动接料器的直线移动，在放料台的下方设有基座3，在基座上固定有一对支座44，在两支座之间转动安装有一个丝杠471、固定安装有一个导向杆48，丝杠与丝母配合，且丝杠由为位于基座上的进给电机472驱动转动。导向杆与丝母滑动连接，导向杆的作用是为丝母移动提供导向。进给电机工作时，可以驱动丝母沿放料台长度方向的移动，根据取用的钢球型号，进给电机驱动接料器移动至对应的凹槽处，凹槽与连接器一一对应，连接器通过出料管与料盒一一对应。然后，气缸动作，使得接料器的左侧进入凹槽中，接料器不断的挤压活动板，直至输送道的上端与通孔对齐，此时通孔逐渐打开，通孔打开后出料管中的钢球经连接器进入到接料器中，在输送道的下端设有输送管49，接料器中的钢球进入到输送管中并向下一工序传输。连接板、气缸和气缸耳板构成了驱动接料器沿横向方向移动的横向进给机构。丝母、丝杠、导向杆和进给电机构成了驱动接料器沿纵向方向移动的纵向进给机构。

为实现对第一、第二和第三平板的支撑，如图2所示，在基座的后侧设有一对安装板36，在安装板上固定有立柱31，在立柱的顶部固定有横杆32，在横杆的下方设有支撑块33，支撑块的尺寸大于立柱的外径、小于横杆的宽度尺寸，支撑块对横杆起到支撑的作用。如图1所示，在横杆上固定有平板支撑杆34，平板支撑杆的上端与第三平板的底部固连。

为实现对放料台的固定，在安装板上还固定有料台支撑杆37，料台支撑杆的上端与放料台的底部固连。为避免干涉输送管的移动，在基座上设有长条孔35，输送管穿过长条孔后向下延伸。

在第一平板的上方设有圆形的底板5，在底板与第一平板之间设有底板支撑杆51，在底板上设有若干沿周向均匀设置的加料孔52，加料孔与料盒上下一一对应。如图11所示，在底板上通过轴承68转动安装有导料盘6，导料盘为圆柱形的中空塑料件，在导料盘的内侧设有内筒61，内筒与导料盘之间围成环形区域，在内筒底部固定有固定环66，固定环穿过底板中心的圆孔后向下延伸，在固定环的内侧固定有齿圈67，在底板上固定有旋转电机672，旋转电机与控制器信号连接，控制器为单片机，旋转电机的输出端固定有齿轮671，齿轮与齿圈啮合。在环形区域内设有垫块62，垫块的上表面为螺旋面621，且靠近内筒的螺旋面一侧相比远离内筒的螺旋面一侧较低。在螺旋面的最高点与螺旋面的最低点处设有落料区65，在落料区设有锥形孔64，将钢球倒入或输送至垫块上，钢球沿垫块上的螺旋面由高处向低处滚动，直至钢球经锥形孔落下。当需要向某一料盒中添加钢球时，驱动旋转电机动作使得锥形孔与对应料盒上方的加料孔上下对齐，此时添加在垫块上的钢球沿螺旋面滚下，并依次穿过锥形孔、加料孔后落在对应的料盒中。齿轮、齿圈和旋转电机构成了驱动导料盘在水平面内旋转的驱动机构。