本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其是一种激光焊接机。
背景技术：
现有的激光焊接机，通常设有激光发生组件、焊接头组件、焊接台，将待焊接物放置在焊接台上，当进行焊接时，通过移动焊接台或者焊接头来使得激光对待焊接物进行全面的焊接，有的通过机械手的移动来实现焊接。
由于现有的焊接头或者焊接台移动过程中都需要较大的空间，并且如果待焊接物未放置在焊接台的中间部位，有可能出现焊接死角，同时，由于焊接头或者焊接台的移动都需要较长的时间，因此，大大降低了焊接效率。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种激光焊接机。其可以焊接零件的各个部位，并且焊接效率高。
一种激光焊接机，包括激光发生组件、焊接头组件、焊接台，所述焊接台用于放置待加工件，所述激光发生组件包括激光发生器、主控板、和人机操作界面，所述激光发生器的一端与所述焊接头组件连接，所述焊接头组件将激光传送至焊接台上对所述待加工件进行焊接，所述焊接头组件包括第一镜片、第二镜片、第一驱动组件、第二驱动组件和聚光镜，所述聚光镜位于第一镜片和第二镜片的下方，所述激光发生器发出的激光经第一镜片和第二镜片反射后，经聚光镜聚光后传输至焊接台，所述第一驱动组件带动第一镜片转动，所述第二驱动组件带动第二镜片转动，从而使得激光发生器传输至焊接台的激光位置发生变化。
进一步地，所述第一镜片和第二镜片为振镜，所述第一驱动组件和第二驱动组件为振镜电机。
进一步地，所述第一镜片摆动时，所述激光在焊接台上沿X轴运动，所述第二镜片摆动时，所述激光在焊接台上沿Y轴运动。
进一步地，所述焊接头组件外侧还设有检测加工件位置的检测装置。
进一步地，所述激光焊接机还包括水冷组件，所述水冷组件与所述激光发生组件进行热交换。
进一步地，所述激光发生器为脉冲激光发生器或连续激光发生器。
采用上述技术方案，具有以下技术效果：
1.通过设置第一镜片和第二镜片，通过第一驱动组件和第二驱动组件对激光进行反射，从而调整激光的射出角度，实现对待焊接物的不同焊接位置进行焊接，由于第一镜片和第二镜片面积较小，并且是通过转动角度来实现反射，因此不需要占用较大的空间，并且镜片的转动引起激光焊接点的变化比移动镜头和焊接台要灵敏得多，因此大大提高了焊接效率。
2.通过振镜和振镜电机来实现激光的反射，不但减小了空间，提供了焊接效率，并且具有较高的灵敏度。
3. 所述第一镜片摆动时，所述激光在焊接台上沿X轴运动，所述第二镜片摆动时，所述激光在焊接台上沿Y轴运动，因此，通过第一镜片和第二镜片的摆动，实现了焊接点在焊台上的平面移动，只需要很小的空间，就可以实现对焊接机的全面焊接。
4. 焊接头组件外侧还设有检测加工件位置的检测装置。通过设置检测装置，由检测装置将位置反馈至主控板，从而调整第一镜片和第二镜片的角度，从而可以准确确定激光焊接点的位置。
5. 所述激光焊接机还包括水冷组件，所述水冷组件与所述激光发生组件进行热交换。通过设置水冷装置，可以对激光发生组件进行有效降温。
附图说明
图1是激光焊接机的结构示意图。
激光发生组件1、连续激光发生器11、主控板12、人机操作界面13、焊接头组件2、第一镜片21、第二镜片22、第一驱动组件23、第二驱动组件24、聚光镜25、焊接台3。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
如图1所示，一种激光焊接机，包括激光发生组件1、焊接头组件2、焊接台3，所述焊接台用于放置待加工件，所述激光发生组件包括连续激光发生器11、主控板12、和人机操作界面13，所述激光发生器的一端与所述焊接头组件连接，所述焊接头组件将激光传送至焊接台上对所述待加工件进行焊接，所述焊接头组件包括第一镜片21、第二镜片22、第一驱动组件23、第二驱动组件24和聚光镜25，所述聚光镜25位于第一镜片和第二镜片的下方，所述激光发生器发出的激光经第一镜片和第二镜片反射后，经聚光镜聚光后传输至焊接台，所述第一驱动组件带动第一镜片转动，所述第二驱动组件带动第二镜片转动，从而使得激光发生器传输至焊接台的激光位置发生变化。所述第一镜片摆动时，所述激光在焊接台上沿X轴运动，所述第二镜片摆动时，所述激光在焊接台上沿Y轴运动，因此，通过第一镜片和第二镜片的摆动，实现了焊接点在焊台上的平面移动，只需要很小的空间，就可以实现对焊接机的全面焊接。
通过设置第一镜片和第二镜片，通过第一驱动组件和第二驱动组件对激光进行反射，从而调整激光的射出角度，实现对待焊接物的不同焊接位置进行焊接，由于第一镜片和第二镜片面积较小，并且是通过转动角度来实现反射，因此不需要占用较大的空间，并且镜片的转动引起激光焊接点的变化比移动镜头和焊接台要灵敏得多，因此大大提高了焊接效率。
为了提高激光焊点控制的准确性，所述第一镜片和第二镜片为振镜，所述第一驱动组件和第二驱动组件为振镜电机。
所述焊接头组件外侧还设有检测加工件位置的检测装置（未示出），检测装置检测到激光焊接点的位置，然后反馈至主控板，主控板根据检测装置反馈的信息，调节第一镜片和第二镜片的角度，从而使得焊接点准确对待焊接件进行焊接。
所述激光焊接机还包括水冷组件，所述水冷组件与所述激光发生组件进行热交换。通过设置水冷装置，可以对激光发生组件进行有效降温。
可以理解，本实用新型也可以并不限于采用连续激光发生器，也可以采用脉冲激光发生器，通过脉冲激光发生器，可以对待焊接件进行间断的焊接。
以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围，即凡依本实用新型所作的均等变化与修饰，皆为本实用新型权利要求范围所涵盖，这里不再一一举例。