拧螺丝机电批浮锁机构的制作方法

本实用新型涉及一种本实用新型涉及机械装配技术领域，尤其是涉及一种拧螺丝机电批浮锁机构。

背景技术：

目前，自动拧螺丝设备在众多的电子、玩具、电脑、五金和家电等产品制造行业起着重要的作用，在很大程度上提高了产品的生产效率，与传统工件的锁螺丝方式相比，自动拧螺丝设备在使用过程中工作人员参与度不高，所以在使用过程中往往因为产品未放到位而引起产品被电批损坏，降低了产品的合格率。现有技术中为了提高产品的合格率，在自动拧螺丝设备上增设了接近开关以及触发接近开关的感应片，使得电批在接触到未放置到位的螺丝时，带到感应片触发接近开关，起到报警作用。然而在实际的使用过程中，接近开关的感应范围会受到电压，电流大小的变化而产生一定变化，并可能受到外界环境的干扰，另外当电批头将螺丝往螺纹孔里打时，会有一定的上下窜动，如果是打大螺丝钉，这种影响较小，但如果打小螺丝的话，由于感应片与接近开关设置的距离较近，所以在上述两个因素的影响下，可能造成能够正常拧紧的螺丝也发生浮锁报错的情况，因此存在着进一步的改进空间。

技术实现要素：

针对现有技术中自动拧螺丝设备在使用时产生误报警的问题，本实用新型提供了一种拧螺丝机电批浮锁机构，以增大行程的方式来防止误报警的情况。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种拧螺丝机电批浮锁机构，包括气缸、底板、电批滑套、电批、第一销柱、第二销柱、第一弹簧和第二弹簧；所述底板上设有可沿其上下移动的第一滑块，所述气缸可驱动第一滑块上下移动；所述电批滑套连接于第一滑块上；所述电批设于电批滑套的通孔内并可相对于电批滑套上下移动，电批上套设有法兰，所述法兰位于电批滑套的下方；所述第一销柱和第二销柱的下端均固定安装在法兰上，上端穿过电批滑套上的安装孔并分别连接有第一销柱挡块和第二销柱挡块；所述第一弹簧和第二弹簧分别套设在第一销柱和第二销柱上，并位于电批滑套和法兰之间；还包括安装组件、第一接近开关、安装环、第一连接座、第二连接座、第一短片、第二短片和感应长杆；所述安装组件设于电批滑套上；所述第一接近开关设于安装组件上；所述安装环固定于电批上，并位于电批滑套的上方；所述第一连接座设于安装环上；所述第二连接座设于电批滑套上；所述第一短片的一端铰接于第一连接座，另一端与所述第二短片的端部铰接，第二短片的另一端固定连接于第二连接座上的转轴，所述感应长杆的一端固定连接于第二连接座的转轴，另一端为自由感应端,所述自由感应端与第一开关的感应区之间存在行程放大区,所述自由感应端向下移动可经过行程放大区进入第一接近开关的感应区并触发第一接近开关。

优选的，还包括有支架、批头套、固定座、导杆、第三弹簧、第二接近开关和L形感应片；所述底板上设有第二滑块，所述支架设于第二滑块；所述批头套连接于支架，并与电批上下对应；所述固定座固定安装于底座上；所述导杆的下端固定连接在支架上，上端穿过导杆上的通孔连接有第三挡块，并可相对于固定座上下移动；所述第三弹簧套设于导杆上，并位于固定座和支架之间；所述第二接近开关设于底座上；所述L形感应片设于支架上，随支架上下移动，向上移动时可进入第二接近开关的感应区并触发第二接近开关。

通过上述技术方案，批头套往下移动的过程中碰到障碍物时，第三弹簧就会被压缩产生缓冲，相对于底板向上移动，并通过第二感应组件触发固定在底板上的第二接近开关，发出故障信号，此装置在螺丝锁付过程中发生需锁付的产品部件没有摆放到位时，不会对产品造成硬性的冲击，从而起到保护作用。此外当气缸往下推动第一滑块，使电批沿着底板往下移动，如果出现螺丝打歪、螺丝孔位没对准等情况导致螺丝无法向下时，第一弹簧和第二弹簧就会压缩，即电批相对于电批滑套向上移动，并带动自由感应端向下转动使其触发第一接近开关，产生浮锁信号，从而有效的提高了产品的生产质量；另一方面，第一连接座、第二连接座、第一短片、第二短片和感应长杆的设置以及连接结构，使得自由感应端与第一接近开关之间的距离有效放大，即产生了行程放大区，该行程放大区为电批打螺栓时自由感应端的窜动提供活动空间，有效的防止了第一接近开关被误触发的情况，使本实用新型能够正常稳定运行。

优选的，所述安装组件包括安装板、调节螺杆和滑板；所述安装板上具有上弯折部和上下延伸的滑槽，所述上弯折部位于滑槽的上方；所述滑板的侧壁上具有连接块，滑板抵靠于安装板的侧壁，且连接块背向滑板的一端穿过滑槽位于安装板的另一侧；所述调节螺杆设于第一弯折部，且其下端穿过第一弯折部上的通孔与连接块上的螺纹孔连接；所述第一接近开关连接于滑板。

通过上述技术方案，通过调节螺杆和连接块上螺纹孔的配合，使得滑板可在安装板上上下移动，从而对第一接近开关的高度进行灵活的调节。

优选的，还包括第四弹簧，所述第四弹簧套设于调节螺杆上，并位于上弯折部和连接块之间。

通过上述技术方案，第四弹簧可起到有效的缓冲作用，从而保证调节螺杆和连接块之间连接的稳定性。

优选的，所述安装板的下侧弯折形成下弯折部，安装板通过下弯折部连接于电批滑套。

通过上述技术方案，将其弯折后再安装至电批滑套上，可增加安装板和电批之间的空间，从而方便第一接近开关的安装，以及对自由感应端和第一接近开关之间的距离进行灵活调节。

优选的，所述自由感应端相对于感应长杆向下弯折设置。

通过上述技术方案，该设置可方便弯折后的端部进入到第一接近开关的感应区间内，并增加与感应区间的有效面积，以有效的将第一接近开关触发。

优选的，还包括中间块，电批滑套通过所述中间块连接于第一滑块；所述气缸连接于中间块。

通过上述技术方案，该中间块作为中间件起到过度连接的作用，方便安装和拆卸。

附图说明

图1为本实用新型拧螺丝机电批浮锁机构的示意图；

图2为本实用新型拧螺丝机电批浮锁机构的侧视图；

图3为本实用新型拧螺丝机电批浮锁机构的正视图。

具体实施方式

通过图1至图3对本实用新型拧螺丝机电批浮锁机构作进一步的说明。

一种拧螺丝机电批浮锁机构，包括气缸6、底板1、电批滑套2、电批5、第一销柱12、第二销柱14、第一弹簧13、第二弹簧15、支架7和批头套8；所述底板1上具有线规，线规上设有可沿其上下移动的第一滑块21和第二滑块22，所述第一滑块21位于第二滑块22 的上方；所述气缸6可驱动第一滑块21上下移动；所述电批滑套2 连接于第一滑块21上；所述电批5设于电批滑套2的通孔内并可相对于电批滑套2上下移动，电批5上套设有法兰11，所述法兰11位于电批滑套2的下方；所述第一销柱12和第二销柱14的下端均焊接或螺接在法兰11上，上端穿过电批滑套2上的安装孔并分别连接有第一销柱挡块18和第二销柱挡块17，第一销柱挡块18和第二销柱挡块17均为圆柱状，且其直径大于安装孔的直径，以起到限位的作用；所述第一弹簧13和第二弹簧15分别套设在第一销柱12和第二销柱14上，并位于电批滑套2和法兰11之间，即第一弹簧13和第二弹簧15的上端抵靠在电批滑套2的下表面，下端抵靠在法兰11的上表面；所述支架7呈L形并焊接或是螺接在第二滑块22上，所述批头套8连接于支架7，并与电批5上下对应；还包括安装组件4、第一接近开关19、安装环31、第一连接座32、第二连接座35、第一短片33、第二短片34和感应长杆36；所述安装组件4设于电批滑套 2上；所述第一接近开关19设于安装组件4上；所述安装环31固定卡接于电批5上，并位于电批滑套2的上方；所述第一连接座32螺接或是焊接于安装环31上；所述第二连接座35螺接或是焊接于电批滑套2上；所述第一短片33的一端通过销杆铰接于第一连接座32，另一端通过销杆与所述第二短片34的端部铰接，第二短片34的另一端焊接或是卡接于第二连接座35的转轴，以带动转动转动，所述感应长杆36的一端固定连接于第二连接座35的转轴，转轴转动时可带动感应长杆36转动，另一端为自由感应端,所述自由感应端361与第一开关19的感应区之间存在行程放大区,所述自由感应端361向下移动可经过行程放大区进入第一接近开关19的感应区并触发第一接近开关19；自由感应端361相对于感应长杆36向下弯折设置。

进一步的，还包括支架7、固定座16、批头套8、导杆23、第三弹簧24、第二接近开关10和L形感应片9，所述支架7成L形且分为水平板和竖直板，通过竖直板螺接于第二滑块22；所述批头套8 卡接于水平板的通孔中，并与电批5上下对应；所述固定座16螺接或是焊接于底座1上；所述导杆23的下端焊接或是螺接在支架7的竖板的顶部，上端穿过导杆23上的通孔连接有第三挡块，并可相对于固定座上下移动，第三挡块为圆柱状，其直径大于固定座16上通孔的直径，以起到限位的作用；所述第三弹簧24套设于导杆23上，并位于固定座16和支架7之间，即第三弹簧24的上端抵靠在固定座 16的下表面，下端抵靠在竖直板的顶面；所述第二接近开关10螺接于底座1上；所述L形感应片9的其中一侧壁螺接于支架7的竖直板上，随支架7上下移动，另一侧壁向上移动时可进入第二接近开关 10的感应区并触发第二接近开关10。

进一步的，所述安装组件4包括安装板42、调节螺杆41和滑板 43；所述安装板42上具有上弯折部421和上下延伸的滑槽45，该滑槽45为腰型孔，所述上弯折部421位于滑槽45的上方；所述滑板 43的侧壁上具有连接块431，该连接块431上具有螺纹孔，滑板43 贴合于安装板42的侧壁设置，且连接块431背向滑板43的一端穿过滑槽45位于安装板42的另一侧；所述调节螺杆41设于第一弯折部，且其下端穿过第一弯折部上的通孔与连接块431上的螺纹孔连接；所述第一接近开关19螺接于滑板43上。

进一步的，还包括第四弹簧44，所述第四弹簧44套设于调节螺杆41上，并位于上弯折部421和连接块431之间。

进一步的，所述安装板42的下侧弯折形成下弯折部422，安装板42通过下弯折部422焊接或螺接于电批滑套2的侧壁上。

进一步的，还包括中间块20，中间块20螺接在第一滑块21上，电批滑套2螺接在中间块20上，从而实现电批滑套2在第一滑块21 上的安装；气缸6的活塞杆连接在中间块20上，以驱动第一滑块21 上下移动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。