一种具有自动换刀功能的数控雕铣机床的制作方法

本实用新型涉及一种数控雕铣机床，特别涉及一种具有自动换刀功能的数控雕铣机床。

背景技术：

目前的数控雕铣机床自动化程度越来越高，避免了人工更换刀具，极大的提高了生产效率，然而，现有的数控雕铣机床在自动换刀的过程中容易出现刀具不稳的情况，使刀具掉落，而且换刀过程中工序复杂，不利于进行快速更换，使生产加工的精度降低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种具有自动换刀功能的数控雕铣机床，提高换刀的速率，使换刀过程中更加稳定。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种具有自动换刀功能的数控雕铣机床，包括主体，所述主体的内部设置有主电机，所述主电机的底部设置有主轴，所述主轴的一侧设置有支撑臂，所述支撑臂上设置有换刀装置，所述换刀装置的一侧设置有刀库，所述换刀装置的另一侧设置有铣刀，所述铣刀的底部设置有工作台，所述工作台的底部设置有机架，所述刀库的底部设置有编程控制端，所述换刀装置的内部设置有气缸，所述气缸的底部设置有伺服电机，所述伺服电机的底部设置有传动杆，所述传动杆的底部设置有支撑杆，所述支撑杆的两侧均设置有夹紧装置，所述夹紧装置的内部设置有转动杆，所述转动杆的顶部设置有微型伺服电机，所述转动杆的两侧均设置有夹紧臂，所述夹紧臂上设置有卡扣，所述刀库的内部设置有链条，所述链条的内侧设置有齿轮，所述链条的底部设置有备用铣刀。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服电机与气缸均和传动杆传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动杆与夹紧装置均和支撑杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述链条与备用铣刀固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动杆与夹紧臂传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置伺服电机与气缸相配合，使换刀过程更加流畅，提高换刀的速率，通过设置夹紧装置，使换刀过程中更加稳定，避免刀具掉落，减少安全事故的发生。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图之一；

图3是本实用新型的局部结构示意图之二；

图中：1、主体；2、主电机；3、主轴；4、支撑臂；5、换刀装置；6、刀库；7、铣刀；8、工作台；9、机架；10、编程控制端；11、气缸；12、伺服电机；13、传动杆；14、支撑杆；15、夹紧装置；16、转动杆；17、微型伺服电机；18、夹紧臂；19、链条；20、齿轮；21、卡扣；22、备用铣刀。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供一种具有自动换刀功能的数控雕铣机床，包括主体1，主体1的内部设置有主电机2，主电机2的底部设置有主轴3，主轴3的一侧设置有支撑臂4，支撑臂4上设置有换刀装置5，换刀装置5的一侧设置有刀库6，换刀装置5的另一侧设置有铣刀7，铣刀7的底部设置有工作台8，工作台8的底部设置有机架9，刀库6的底部设置有编程控制端10，换刀装置5的内部设置有气缸11，气缸11的底部设置有伺服电机12，伺服电机12的底部设置有传动杆13，传动杆13的底部设置有支撑杆14，支撑杆14的两侧均设置有夹紧装置15，夹紧装置15的内部设置有转动杆16，转动杆16的顶部设置有微型伺服电机17，转动杆16的两侧均设置有夹紧臂18，夹紧臂18上设置有卡扣21，刀库6的内部设置有链条19，链条19的内侧设置有齿轮20，链条19的底部设置有备用铣刀22。

进一步的，伺服电机12与气缸11均和传动杆13传动连接，使传动杆13能够转动。

传动杆13与夹紧装置15均和支撑杆14固定连接，使传动杆13能带动支撑杆14转动。

链条19与备用铣刀22固定连接，方便进行换刀。

转动杆16与夹紧臂18传动连接，使夹紧装置15能够夹紧。

具体的，在使用时，主电机2控制主轴3使铣刀7进行雕刻，当需要换刀时，刀库6先进行选刀，刀库6中自带的驱动装置带动齿轮20转动，齿轮20转动带动链条19移动，链条19下有个卡槽与备用铣刀22固定连接，链条19移动时，备用铣刀22跟着移动，选中的备用铣刀22移动到最左端，完成选刀，然后换刀装置5两端的夹紧装置15分别夹住铣刀7和备用铣刀22，然后气缸11带动传动杆13向下移动，传动杆13、支撑杆14和夹紧装置15相固定，使铣刀7和备用铣刀22分别从链条19下的卡槽和主轴3中拉出，然后伺服电机12带动传动杆13使传动杆13转动，传动杆13转动，使铣刀7和备用铣刀22分别换个方位，使铣刀7和备用铣刀22换至原来相对的位置，然后气缸11带动传动杆13向上移动，使铣刀7和备用铣刀22分别插入链条19下的卡槽和主轴3中，然后夹紧装置15放开铣刀7和备用铣刀22，使其固定，完成换刀。

夹紧装置15由微型伺服电机17、转动杆16、夹紧臂18和卡扣21组成，微型伺服电机17带动转动杆16转动，转动杆16转动使夹紧臂18夹紧或者松开，卡扣21由卡销和卡槽组成，由于考虑到铣刀7的厚度，所以卡销的长度略长与卡槽的深度，当夹紧臂18夹紧时，卡销插入卡槽，使整个夹紧装置15相互受力，当下拉铣刀7和备用铣刀22时，可以更加稳定，不会使刀片掉落。

本实用新型通过设置伺服电机12与气缸11相配合，使换刀过程更加流畅，提高换刀的速率，通过设置夹紧装置5，使换刀过程中更加稳定，避免刀具掉落，减少安全事故的发生。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。