一种机械加工刀具更换装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体为一种机械加工刀具更换装置。

背景技术：

刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具。 绝大多数的刀具是机用的，但也有手用的。由于机械制造中使用的刀具基本上都用于切削金属材料，所以“刀具”一词一般就理解为金属切削刀具。切削木材用的刀具则称为木工刀具。还有特别应用的一类刀具，用于地质勘探、打井、矿山钻探，称为矿山刀具。在生产加工企业中，常常会用到刀具对产品进行切割处理，但在加工过程中可能会在同一生产线上加工不同种类的产品，有的产品质地较软，有的产品则质地较硬，需要根据不同材质的产品选择不同的刀具来进行操作，以往使用的刀具更换装置自动地更换安装在机床主轴上的刀具。在该刀具更换装置上预先安置有作业所需要的多个刀具，并构成为将安装在机床的主轴上的刀具自动地更换成按照加工状态而指定的刀具。存在加工中产生的切屑或切削液侵入转塔内部的隐患。除了机械手（换刀机构）和动力源，刀库是自动换刀装置最主要的组成部分。加工中心需要将刀具固定在刀库之中，由刀库作为支撑和存储，并由控制系统将要用的刀具准确地送到换刀位置，刀库的主要形式大概有三种，即转塔式刀库、盘式刀库和链式刀库。

而现有技术中，对刀具的更换往往是通过人工来进行操作，刀具的连接方式通常是螺栓连接等方式，更换时需要先将原刀具拆卸下来，再将待更换的刀具对应机架上的螺纹孔通过螺栓进行连接，这种操作方式较复杂，耗费时间长。功能比较单一，需要人工操作调节，缺乏智能化。存在机械手动作不到位、掉刀、机械手抓刀不稳、刀库动作不到位等一系列问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械加工刀具更换装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工刀具更换装置，包括刀具库、固定夹持器和主心轴，所述刀具库的内部设置分布有固定螺栓，所述刀具库的外侧设置有固定夹持器，所述固定夹持器的左侧设置有刀具停留装置，所述刀具停留装置的左侧设置有刀具加工装置，所述刀具加工装置的左侧设置有旋转轴，所述旋转轴的左侧设置有减速装置，所述减速装置的底部设置有电机，所述刀具加工装置的底部设置有刀具更换处理单元，所述刀具更换处理单元的右侧设置有刀具更换装置，所述刀具更换装置的右侧设置有底座。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座的顶部设置有滑动轨道，所述滑动轨道的内部设置有主心轴外壳，所述主心轴外壳的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的右侧设置有主心轴，所述主心轴的右侧设置有控制感应器，所述驱动电机的左侧设置有刀具夹持器，所述刀具夹持器的左侧设置有刀具。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述刀具的左侧设置有缓冲橡胶垫，所述缓冲橡胶垫的左侧设置有活塞杆，所述活塞杆的左侧设置有气缸。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述缓冲橡胶垫分布有两个。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定夹持器的内侧设置有转轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1. 该机械加工刀具更换装置，通过设置的控制感应器可自动更换刀具，通过气缸工作带动活塞杆伸缩调节，缓冲橡胶垫可防护更护刀具时收到损坏，结构简单，使用方便，实现智能化。

2. 该机械加工刀具更换装置，对刀具的更换是通过自动换刀装置来进行操作，刀具的连接方式通常是智能连接等方式，更换时不需要先将原刀具拆卸下来，可直接自动更换刀具，这种操作方式较简单，耗费时间短，功能多样。此刀具更换装置动作到位，不会掉刀，抓刀比较稳定，刀具库动作不到位。不会出现质量问题，设计合理，安装规范，材质好，不会有稳定性问题，组装简单，提高了工作效率，同时也在一定程度上降低了刀具更换的的成本。

附图说明

图1为本实用新型一种机械加工刀具更换装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种机械加工刀具更换装置刀具库结构图；

图中:1-刀具库，2-固定夹持器，3-减速装置，4-旋转轴，5-刀具加工装置，6-刀具停留装置，7-刀具，8-滑动轨道，9-电机，10-刀具更换处理单元，11-刀具更换装置，12-主心轴外壳，13-主心轴，14-控制感应器，15-驱动电机，16-底座，17-固定螺栓,18-刀具夹持器，19-气缸，20-活塞杆，21-缓冲橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机械加工刀具更换装置，包括刀具库1、固定夹持器2和主心轴13，所述刀具库1的内部设置分布有固定螺栓17，所述刀具库1的外侧设置有固定夹持器2，所述固定夹持器2的左侧设置有刀具停留装置6，所述刀具停留装置6的左侧设置有刀具加工装置5，所述刀具加工装置5的左侧设置有旋转轴4，所述旋转轴4的左侧设置有减速装置3，所述减速装置3的底部设置有电机9，所述刀具加工装置5的底部设置有刀具更换处理单元10，所述刀具更换处理单元10的右侧设置有刀具更换装置11，所述刀具更换装置11的右侧设置有底座16。

作为本实施例中一种优选的技术方案，所述底座16的顶部设置有滑动轨道8，可使主心轴13上下滑动，所述滑动轨道8的内部设置有主心轴外壳12，所述主心轴外壳12的内部设置有驱动电机15，所述驱动电机15的右侧设置有主心轴13，所述主心轴13的右侧设置有控制感应器14，通过驱动电机15带动控制感应器14工作，所述驱动电机15的左侧设置有刀具夹持器18，所述刀具夹持器18的左侧设置有刀具7，可夹持刀具7。所述刀具7的左侧设置有缓冲橡胶垫21，有强大的缓冲效果，所述缓冲橡胶垫21的左侧设置有气缸19推动杆20，所述气缸19推动杆20的左侧设置有气缸19，利用气缸19工作，提高工作效率。所述缓冲橡胶垫21分布有两个，缓冲效果更好。所述固定夹持器2的内侧设置有转轴，使转动更稳定。

该机械加工刀具更换装置，根据工作所需力的大小来确定活塞杆20上的推力和拉力。由此来选择气缸19时应使气缸19的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸19不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸19的尺寸。气缸19通过压力空气使活塞移动，通过改变进气方向，改变活塞杆20的移动方向。当从气缸19的无杆腔输入压缩空气时，并从气缸19的有杆腔排气，气缸19腔内的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆20伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆20缩回。通过控制气缸19的有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。