本实用新型属于工业智能化设备技术领域，涉及一种安装装置，尤其是一种电器连接器安装装置，适用于尾部为螺纹连接的圆型电器连接器安装场合。
背景技术：
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尾部为螺纹连接的圆型电器连接器(以下简称连接器)广泛应用于各种极端恶劣环境中的自动化及智能化设备上，在制作使用连接器的通讯控制线束时，目前采用的方法为一人制或二人制的人工安装，一人制的操作过程为a手手持连接器，b手把线缆插入进线孔，随后a手需手持连接器的同时稳定住已经插入进线孔的线缆，b手手持拧紧工具，将线拧紧，如此重复直至所有进线孔都安装完线缆，这种方法使用人员少，但耗费时间多，效率低下；二人制的操作过程为由人员A手持连接器，由人员B安装及人工拧紧螺丝，再由A将连接器旋转一定角度，使安装孔对准B,如此反复，此种方法时间耗费少，但是使用人员多，综合折算单人工时比一人制人工安装方式略省。除效率较低外，人工安装还会有拧紧力矩不达标导致线缆松脱；连接器晃动导致的拧紧螺钉受损及划伤连接器及线缆，甚至划伤操作人员手指及手掌的风险。以上两种情况均会导致连接器电器性能下降或危及操作人员安全的风险。现有技术中，中国专利CN205869928U公开了一种用于快速安装螺丝的智能化机械臂，包括：底座、机械臂、机械手和控制装置，机械臂的下部固定于底座上，机械手固定于机械臂的端部，控制装置设于底座中，机械手上设有吸盘，吸盘的中部设有定位孔，定位孔的内部设有吸铁石，机械臂和机械手均与控制装置连接，其提高了螺丝的安装速度且保证了螺丝的安装质量，提高产品的生产品质，其应用吸铁石适用于金属螺丝安装，不适用于含线缆件的尾部为螺纹连接的圆型电气连接器的安装。目前，尚无用于尾部为螺纹连接的圆型电器连接器安装装置的记载。
技术实现要素：
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为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种电器连接器安装装置，解决人工安装效率低，产品品质不稳定，存在安全隐患的难题，能够有效地提高工作效率，减少人工操作风险，确保产品品质稳定。
为了实现上述目的，本实用新型涉及的电器连接器安装装置主体结构包含可编程逻辑控制器(以下均简称PLC)、步进电机驱动模块、步进电机、伺服电机驱动模块、旋转编码器、机械臂、底座、安装板、脚踏开关、主轴、第一齿轮、第二齿轮、链条和壳体，带通风孔的中空式结构的金属壳体的内部设有PLC、步进电机驱动模块、步进电机和伺服电机驱动模块，步进电机通过步进电机驱动模块与PLC电信息连接，PLC通过伺服电机驱动模块与壳体外部的机械臂电信息连接，机械臂具有力矩可调和反馈信号的功能，机械臂的下方设有用于固定要加工的连接器的底座，底座螺栓式或铆接式固定连接于竖直设置的安装板上，安装板通过水平设置的主轴与步进电机相连，主轴上设有第一齿轮，第一齿轮通过链条与第二齿轮相连，第一齿轮与第二齿轮的传动比为1:1，第二齿轮设置于旋转编码器的轴上，旋转编码器与PLC电信息连接，并将角度信号传输给PLC，脚踏开关与PLC电连接，控制整个装置的启动或停止。
本实用新型涉及的电器连接器安装装置的工作原理为：基于以PLC为控制中心的控制系统，实现圆型连接器的快速安装，PLC通过伺服电机驱动模块和步进电机驱动模块分别控制机械臂和步进电机，机械臂将力矩反馈信号传输给PLC，PLC通过参数对比控制机械臂的启动停止及上下移动，完成电器连接器安装，适用于尾部为螺纹连接的圆型电器连接器安装场合。
本实用新型涉及的电器连接器安装装置的具体操作步骤为：
(1)编程：首先批量生产前根据要使用的连接器的技术手册为PLC设计所使用的程序，并输入到PLC中；
(2)固定：接着将配合连接器使用的底座安装在安装板上，将线缆放至要安装的电缆连接处；
(3)安装：然后通过脚踏开关给PLC启动信号，PLC分别向步进电机驱动模块和伺服电机驱动模块发出信号，步进电机转动，通过旋转编码器反馈的信号使要加工的连接器处于初始安装位置，到达初始位置后步进电机停止转动，与此同时机械臂在伺服电机驱动模块驱动下移动至连接器开始扭紧，达到设定扭矩后停止扭紧动作并给PLC信号，PLC分别向步进电机驱动模块和伺服电机驱动模块发出信号，机械臂上升，保证底座在安装板的带动下旋转到下一个安装位置，如此重复即可完成一个尾部为螺纹连接的圆型电器连接器线缆安装。
本实用新型与现有技术相比，利用以PLC为核心的控制系统通过控制步进电机A和伺服电机B协同运转，将线缆快速无误的拧紧在连接器上；通过更换不同的连接器底座配合不同的连接器并更改程序来适应多种产品；利用设定扭矩保证拧紧质量；其整体设计科学，结构合理，操作简单，使用方便，自动化程度高，能够用于以尾部为螺纹连接的圆型电器连接器作为部件的线束生产企业，具有良好的经济效益和广阔的市场前景。
附图说明：
图1为本实用新型涉及的电器连接器安装装置的主体结构原理示意图。
具体实施方式：
下面通过附图并结合实施例对本实用新型做进一步描述。
实施例1：
本实施例涉及的电器连接器安装装置的主体结构包含PLC1、步进电机驱动模块2、步进电机3、伺服电机驱动模块4、旋转编码器5、机械臂6、底座7、安装板8、脚踏开关9、主轴10、第一齿轮11、第二齿轮12、链条13和壳体14，带通风孔的中空式结构的金属壳体14的内部设有PLC1、步进电机驱动模块2、步进电机3和伺服电机驱动模块4，步进电机3通过步进电机驱动模块2与PLC1电信息连接，PLC1通过伺服电机驱动模块4与壳体14外部的机械臂6电信息连接，机械臂6具有力矩可调和反馈信号的功能，机械臂6的下方设有用于固定要加工的连接器的底座7，底座7螺栓式或铆接式固定连接于竖直设置的安装板8上，安装板8通过水平设置的主轴10与步进电机3相连，主轴10上设有第一齿轮11，第一齿轮11通过链条13与第二齿轮12相连，第一齿轮11与第二齿轮12的传动比为1:1，第二齿轮12设置于旋转编码器5的轴上，旋转编码器5与PLC1电信息连接，并将角度信号传输给PLC1，脚踏开关9与PLC1电连接，控制整个装置的启动或停止。