复杂零件的自动化精准送料机构的制作方法

技术特征：

1.一种复杂零件的自动化精准送料机构，其特征在于，包括：动极支架、动极水平滑台、动极竖直滑台、动极吸嘴、用于输送动电极的动极入口轨道、动极横移轨道、动极接料块、动极出料块、动极推料气缸、动极推料杆、底部横移块、底部横移气缸、动极横移气缸、动极压紧气缸、动极退出气缸、动极退出杆、导向块，所述动极水平滑台固连于所述动极支架，所述动极竖直滑台固连于所述动极水平滑台，所述动极吸嘴固连于所述动极竖直滑台，所述动极吸嘴位于所述动极出料块的上部；

所述动极入口轨道固连于所述动极支架；所述底部横移气缸的气缸体固连于所述动极支架，所述底部横移块活动连接于所述动极支架，所述底部横移气缸的活塞杆的端部固连于所述底部横移块；

所述动极横移气缸的气缸体固连于所述底部横移块，所述动极横移轨道活动连接于所述底部横移块，所述动极横移气缸的活塞杆的末端固连于所述动极横移轨道，所述动极接料块固连于所述底部横移块；

所述动极出料块和动极退出气缸的气缸体固连于所述动极支架，所述动极退出杆活动连接于所述动极出料块，所述动极退出气缸的活塞杆的末端固连于所述动极退出杆；所述动极压紧气缸固连于所述动极横移轨道的上部；所述动极推料气缸的气缸体和导向块固连于所述底部横移块，所述动极推料杆活动连接于所述导向块，所述动极推料气缸的活塞杆的末端固连于所述动极推料杆的一端，所述动极推料杆和所述动极接料块相匹配。

2.根据权利要求1所述的复杂零件的自动化精准送料机构，其特征在于，所述动极入口轨道上设置有和所述动电极的外形相匹配的曲面料槽；所述动电极容纳于所述曲面料槽中。

3.根据权利要求1所述的复杂零件的自动化精准送料机构，其特征在于，所述动极压紧气缸固连于所述动极横移轨道的上部，所述动极压紧气缸的活塞杆伸出可以将所述动电极固定于所述动极横移轨道上。

4.根据权利要求1所述的复杂零件的自动化精准送料机构，其特征在于，所述动极接料块上设置有和所述动电极相匹配的第一道承接面，所述动极推料杆和所述第一道承接面的上表面相匹配。

5.根据权利要求1所述的复杂零件的自动化精准送料机构，其特征在于，所述动极出料块上设置有和所述动电极相匹配的第二道承接面，在所述第二道承接面相邻位置设置有用于容纳所述动电极的动极等待区；所述动极退出杆和所述第二道承接面的上表面相匹配。

6.根据权利要求1所述的复杂零件的自动化精准送料机构，其特征在于，所述动极入口轨道的送料方向和所述动极横移轨道的运动方向相互垂直。

7.根据权利要求2所述的复杂零件的自动化精准送料机构，其特征在于，当所述动极横移气缸的活塞杆处于缩回状态的时候，曲面料槽和所述动极横移轨道上的首道承接面相匹配；当所述动极横移气缸的活塞杆处于伸出状态，同时，所述底部横移气缸的活塞杆处于缩回状态的时候，所述首道承接面和第一道承接面相匹配。

8.根据权利要求7所述的复杂零件的自动化精准送料机构，其特征在于，所述底部横移气缸的活塞杆处于伸出状态的时候，所述首道承接面、第一道承接面和第二道承接面相匹配。