1.一种铝门打磨用机器人的铣刀装置，包括机器人上臂(1)，其特征在于，所述机器人上臂(1)一侧外壁底部开有转动轴安装孔，且转动轴安装孔内壁通过轴承连接有转动轴(2)，所述机器人上臂(1)一侧外壁底部通过螺钉固定有第二电机(15)，且第二电机(15)的输出轴通过螺钉固定于转动轴(2)的一端，所述转动轴(2)一侧外壁通过键连接有机器人下臂(3)，且机器人下臂(3)一侧外壁开有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有安装管(7)，且安装管(7)一侧外壁焊接有冷却液箱(5)，所述机器人下臂(3)的顶部内壁通过螺钉固定有第一液压缸(4)，且第一液压缸(4)的活塞杆一端通过螺钉固定于冷却液箱(5)，所述安装管(7)一侧外壁开有冷却液管安装孔，且冷却液管安装孔内壁插接有冷却液管(8)，所述冷却液箱(5)靠近安装管(7)的一侧内壁通过螺钉固定有水泵(6)，且水泵(6)的出水口插接有冷却液管(8)，所述安装管(7)靠近冷却液箱(5)的一侧内壁通过螺钉固定有第二液压缸(9)，且第二液压缸(9)的活塞杆一端通过螺钉固定有滑板(10)，所述滑板(10)滑动连接于安装管(7)的两侧内壁，且滑板(10)远离第二液压缸(9)的一侧外壁通过螺钉固定有第一电机(11)和轴架(12)，所述轴架(12)一侧外壁开有铣刀安装轴安装孔，且铣刀安装轴安装孔内壁通过轴承连接有铣刀安装轴(13)，所述铣刀安装轴(13)一端通过螺钉固定于第一电机(11)的输出轴，且铣刀安装轴(13)的另一端通过螺钉固定有铣刀(14)。
2.根据权利要求1所述的一种铝门打磨用机器人的铣刀装置，其特征在于，所述第一液压缸(4)、水泵(6)、第二液压缸(9)、第一电机(11)和第二电机(15)均连接有开关，且开关连接有型号为DATA-7311的控制器。
3.根据权利要求1所述的一种铝门打磨用机器人的铣刀装置，其特征在于，所述冷却液管(8)的数量为两根，且两根冷却液管(8)远离冷却液箱(5)的一端均通过螺纹连接有喷头。
4.根据权利要求1所述的一种铝门打磨用机器人的铣刀装置，其特征在于，所述安装管(7)靠近铣刀(14)的一侧外壁开有红外线传感器安装槽，且红外线传感器安装槽内壁通过螺钉固定有型号为KP500B的红外线传感器，红外线传感器的信号输出端通过信号线与控制器连接。
5.根据权利要求1所述的一种铝门打磨用机器人的铣刀装置，其特征在于，所述冷却液箱(5)的直径小于安装管(7)的直径，且冷却液箱(5)的宽度与机器人下臂(3)的内壁宽度相等。
6.根据权利要求1所述的一种铝门打磨用机器人的铣刀装置，其特征在于，所述机器人下臂(3)一侧外壁通过螺钉型号为WQ200的固定有角度传感器，且角度传感器的信号输出端通过信号线与控制器连接。