技术总结
本实用新型公开了一种铝门打磨用机器人的铣刀装置，包括机器人上臂，所述机器人上臂一侧外壁底部开有转动轴安装孔，且转动轴安装孔内壁通过轴承连接有转动轴，所述机器人上臂一侧外壁底部通过螺钉固定有第二电机，且第二电机的输出轴通过螺钉固定于转动轴的一端，所述转动轴一侧外壁通过键连接有机器人下臂，且机器人下臂一侧外壁开有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有安装管。本实用新型通过第二电机实现机器人下臂转动，通过第一液压缸改变铣刀竖直方向的位置，通过第二液压缸改变铣刀水平方向的位置，增加了铣刀的运动形式，通过第二电机旋转，可以将铣刀作为立式铣刀使用，使该装置可适用于多种加工要求。
技术研发人员：孙爱军;朱广海;白云飞
受保护的技术使用者：北京瑞米炜彤机器人科技有限公司
技术研发日：2017.09.06
技术公布日：2018.08.10