一种插销打孔倒角一体机的倒角机构的制作方法

本实用新型涉及插销制造领域，更具体地说它涉及一种插销打孔倒角一体机的倒角机构。

背景技术：

目前，现有技术中申请公布号为CN103506700A的中国专利文件公开了一种方形零件双边自动倒角方法及倒角装置，其夹具组件位于活动工作台上，驱动电机通过皮带轮和皮带轮驱动刀具组件，分配组件每次分配一个零件到夹具组件中，夹紧后经气缸驱动，零件与刀具组件做一个相对直线运动，完成倒角后在落料槽处松开夹具卸料完成一次加工。

该发明虽然能够对零件进行双边倒角加工，但是需要两台电机驱动两幅刀具组件，传动效率较低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种插销打孔倒角一体机的倒角机构，其优势在于利用单电机驱动刀具对插销孔两侧同时进行倒角加工。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种插销打孔倒角一体机的倒角机构，包括底座，底座上设置有夹持块，所述底座上还设置有送料机构，所述底座上还设置有倒角机构，所述倒角机构包括一台驱动电机，所述驱动电机连接转换机构，所述转换机构连接两台相对设置的倒角机并且能够驱动倒角机的倒角刀具转动，所述倒角机构与底座滑动连接，所述底座上设置有双活塞杆气缸，所述双活塞杆气缸的气缸轴与倒角机构连接。

通过采用上述技术方案，送料机构能够把夹持块上的经过钻孔处理插销输送至两台倒角机之间，倒角机构经过一台电机带动驱动同时转动，同时倒角机构的倒角刀具转动方向受到转换机构转换会反反向转动，两台倒角机在双活塞杆气缸的驱动下相互靠近同时对插销上的钻孔两侧进行倒角处理。

本实用新型进一步设置为：所述夹持块上设置有顶出机构，所述顶出机构包括一台顶出气缸，所述夹持块上还铰接有顶出杆，所述顶出气缸一端能与所述顶出杆接触。

通过采用上述技术方案，设置顶出气缸连接顶出杆，顶出气缸将顶出杆一侧顶动，另一侧绕其铰接位置转动能够把夹持块中的插销顶出，便于送料机构抓取输送。

本实用新型进一步设置为：所述送料机构包括设置在底座上的移动导轨，所述移动导轨上滑动连接有一台升降气缸，所述升降气缸连接有一台移动气缸，所述升降气缸受移动气缸驱动能够沿着移动导轨移动，所述升降气缸连接有一台手指气缸。

通过采用上述技术方案，移动导轨位于底座上方，控制顶出气缸能够令升降气缸沿着移动导轨移动，升降气缸连接有一台手指气缸，升降气缸能够控制手指气缸升降，升降气缸下降至最低处时能够抓取夹持块上的插销，然后再上升移动将插销运输至倒角机构进行倒角加工。

本实用新型进一步设置为：所述手指气缸的夹持臂上开设有与插销吻合的夹持口。

通过采用上述技术方案，设置夹持口能够令手指气缸将插销更稳固的夹持。

本实用新型进一步设置为：所述转换机构包括设置在底座上的第一转换筒与第二转换筒，所述第一转换筒与第二转换筒转动中均转动连接有一根转换杆，所述两根转换杆的一端连接有转换齿轮，所述两个转换齿轮啮合，所述两根转换杆远离转换齿轮的一端分别连接一台倒角机，所述驱动电机能够驱动第一转换杆转动，第一转换杆能带动第二转换杆转动。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动第一转换杆转动，然后会依次带动与第一转换杆啮合的第二转换杆、一台倒角机转动，第二转换杆则会带动另一台倒角机转动，从而实现一台电机带动两台倒角机的转动，同时两个啮合的齿轮传动令两个啮合的齿轮反向转动，从而使两台倒角机的倒角刀具也反向转动，反向转动的刀具在对插销进行倒角时，钻孔两侧受到的力矩反向相反因此能够令插销在被倒角加工时保持平衡。

本实用新型进一步设置为：所述第一转换杆与第二转换杆通过柔性传动皮带与倒角机相连。

通过采用上述技术方案，设置柔性的传动皮带连接将进行传动连接，使得倒角机在底座上滑动时容易以使传动皮带脱落。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1、设置一台驱动电机通过转换机构的传动以及传动实现驱动两台倒角机的转动工作，提高了传动效率；2、取料机构能够自动将夹持块上插销输送至倒角机构，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是本实施例的插销顶出结构示意图；

图4是本实施例的倒角驱动机构示意图；

图5是本实施例的倒角机构示意图。

附图标记说明：1、底座；2、夹持块；3、夹持口；4、顶出槽；5、顶出杆；6、安装板；7、顶出气缸；8、固定架；9、移动导轨；10、滑动块；11、连接块；12、移动气缸；13、升降气缸；14、手指气缸；15、夹持臂；16、抓取缺口；17、垫块；18、第一转换筒；19、第一转换杆；20、第一转换齿轮；21、第一传动皮带轮；22、驱动皮带轮；23、驱动电机；24、动力皮带轮；25、传动皮带；26、第二转换筒；27、第二转换杆；28、第二转换齿轮；29、第二传动皮带轮；30、安装块；31、燕尾槽；32、燕尾块；33、倒角筒；34、倒角杆；35、倒角刀具；36、倒角皮带轮；37、双活塞杆气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实施例公开了一种插销打孔倒角一体机的倒角机构，如图1所示，包括底座1，如图2、3所示，底座1上设置有夹持块2，夹持块2上开设有一个夹持口3，经过钻孔加工后的插销位于夹持口3中。夹持块2中开设有顶出槽4，顶出槽4中铰接有一根顶出杆5，顶出杆5与夹持块2表面保持平齐，铰接位置位于顶出杆5的中间位置，顶出杆5一端位于夹持口3边缘，底座1上固定有安装板6，安装板6上固定有一台顶出气缸7，顶出气缸7的气缸轴与顶出杆5远离夹持口3的一端固定。通过驱动顶出气缸7使得顶出杆5靠近夹持口3一端翘起，因为插销的销头部分在夹16持口3外，因此顶出杆5翘起能够将已经经过钻孔加工的插销从夹持口3中顶出。

如图1所示，所述底座1上设置有固定架8，固定架8上固定有移动导轨9，移动导轨9上滑动连接有滑动块10，滑动块10上固定有连接块11。移动导轨9的一端固定有一台移动气缸12，移动气缸12与连接块11固定连接，受到移动气缸12驱动连接块11能够沿着移动导轨9运动。连接块11上还固定有一台升降气缸13，升降气缸13位于移动导轨9的一侧并且升降气缸13的气缸轴固定连接有一台手指气缸14。手指气缸14受到升降气缸13与移动气缸12驱动能够移动至夹持口3的上方。

如图1所示，手指气缸14的夹持臂15上开设有抓取缺口16，抓取缺口16呈现为半圆形，两个抓取缺口16配合形成与插销吻合的圆孔。手指气缸14下降的过程中夹持臂15打开，并且在下降至最低处后抓取位于夹持口3中的插销。

如图4所示，底座1上固定有两块垫块17并且其中一块垫块17上固定有第一转换筒18，第一转换筒18呈现为空心圆柱体，第一转换筒18中转动连接有与其吻合的第一转换杆19，第一转换杆19一端固定连接有与其同轴的第一转换齿轮20，另一端固定有同轴的第一传动皮带轮21与驱动皮带轮22。底座1上还固定有一台驱动电机23，驱动电机23固定连接有同轴的动力皮带轮24，动力皮带轮24与驱动皮带轮22通过传动皮带25连接。

如图4所示，底座1上的另一块垫块17上固定有第二转换筒26，第二转换筒26与第一转换筒18形状结构相同，第二转换筒26中转动连接有第二转换杆27。第二转换杆27靠近第一转换齿轮20的一端设置有与第一转换齿轮20啮合的第二转换齿轮28。第二转换杆27远离第二转换齿轮28的一端同轴连接有第二传动皮带轮29。

如图5所示，底座1上还固定有安装块30，安装块30上设有燕尾槽31，燕尾槽31中滑动连接有两块与其吻合的燕尾块32，燕尾块32上固定有倒角筒33。倒角筒33为圆柱形，且在倒角筒33中各转动连接有一根倒角杆34。两根倒角杆34相互靠近一端设置有用于倒角的倒角刀具35。倒角杆34相互远离的一端设置有倒角皮带轮36，两个倒角皮带轮36分别与第一传动皮带轮21、第二传动皮带轮29柔性传动皮带25相连。

如图4、5所示，安装快上还固定有一台双活塞杆气缸37，双活塞杆气缸37的气缸轴分别连接于两块燕尾块32，受到双活塞杆气缸37的驱动两块燕尾块32能够以相同的速度相向运动或者相对运动。

如图4、5所示，受到驱动电机23的驱动，动力皮带轮24能够转动进而通过传动皮带25带动第一传动皮带轮21与驱动皮带轮22转动，第一传动皮带轮21带动一个倒角皮带轮36转动，且动力皮带轮24、第一传动皮带轮21、驱动皮带轮22均同向转动。因为第一转换齿轮20与第二转换齿轮28啮合，因此第一转换齿轮20在转动时能够带动第二转换齿轮28转动，且因为第一转换齿轮20与第二转换齿轮28转动方向不同，因此第二转换齿轮28带动第二传动皮带轮29相对于动力皮带轮24、第一传动皮带轮21、驱动皮带轮22反向转动。所以两个倒角皮带轮36会反方向转动，同时带动两副倒角刀具35反向转动。

如图1、4所示，当手指气缸14夹持需要加工的插销下降至两个倒角刀具35之间，经由双向活塞气缸驱动两副倒角刀具35相互靠近并与插销接触对插销上的销孔完成倒角操作。因为两副倒角刀具35转动方向相反，因此使得插销两侧受到相反的扭力，因为插销两侧的刀具转速相同施加在插销上的扭力也相同，从而令插销两侧的扭力相互抵消令插销保持平衡稳定的完成倒角加工。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。