一种连杆机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手，尤其涉及一种连杆机械手。

背景技术：

一些模具进行冲压时，需要进行多步冲压操作，传统进行多步冲压时，需要设置多个进出料机械手，设备结构复杂，设备投入大，且非连续操作，加工时间长。

技术实现要素：

本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种连杆机械手。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种连杆机械手，包括大、小机体和轨道，所述大机体内设置驱动电机，所述驱动电机通过皮带连接驱动轮，所述驱动轮上连接驱动轴，所述驱动轴两端通过联轴器连接连杆，所述连杆和驱动轴位于大、小机体内设置齿轮，且大、小机体内设置升降板，所述升降板正面设置与齿轮配合的齿条，所述升降板可升降的设置在大、小机体内，所述横移轨道固定在升降板上端，所述轨道上设置横移机械手连接座，所述横移机械手连接座上连接若干机械手部件，所述机械手部件包括连接桁架，连接桁架上连接吸盘连接座，所述吸盘连接座下端连接吸盘，所述轨道一侧设置若干中转平台。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述连接桁架后端设置固定座，所述固定座上开设第一腰型孔，所述固定座通过螺栓穿过第一腰型孔和固定板上的固定孔固定在固定板上，所述固定板上开设第二腰型孔，所述固定板通过螺栓穿过第二腰型孔连接到横移机械手连接座，所述吸盘连接座上开设第三腰型孔，所述吸盘连接座通过螺栓穿过第三腰型孔固定在连接桁架上，所述连接桁架之间连接加强杆。

本实用新型的有益效果如下：所述连杆机械手，将冲压设备放置在轨道一侧，驱动电机可带动连杆转动，从而可带动升降板升降，即可通过机械手部件部件抓取料片，通过横移机械手连接座带动机械手部件在轨道上横移，从而将料片依次送入冲压设备，依次进行冲压，所述中转平台可定位料片料片定位，连杆机械手结构简单，投入成本低，且连续同步冲压，加工效率高。

附图说明

图1为本实用新型提供的连杆机械手的结构示意图。

图2为本实用新型提供的连杆机械手大机体的结构示意图。

图3为本实用新型提供的连杆机械手小机体的结构示意图。

图4为本实用新型提供的连杆机械手机械手部件的结构示意图。

图中：1、大机体；11、驱动电机；12、驱动轮；13、驱动轴；2、小机体； 3、轨道；4、联轴器；5、连杆；51、齿轮；6、升降板；61、齿条；7、横移机械手连接座；8、机械手部件；81、连接桁架；82、吸盘连接座；821、第三腰型孔；83、吸盘；84、固定座；841、第一腰型孔；85、固定板；851、固定孔；852、第二腰型孔；86、加强杆；9、中转平台。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1至图4所示，本实施例的连杆机械手，包括大、小机体1、2和轨道3，大机体1内设置驱动电机11，驱动电机11通过皮带连接驱动轮12，驱动轮12上连接驱动轴13，驱动轴13两端通过联轴器4连接连杆5，连杆5和驱动轴13位于大、小机体1、2内设置齿轮51，且大、小机体1、2内设置升降板6，升降板6正面设置与齿轮51配合的齿条61，升降板6可升降的设置在大、小机体1、2内，横移轨道3固定在升降板6上端，轨道3上设置横移机械手连接座7，横移机械手连接座7上连接若干机械手部件8，机械手部件8 包括连接桁架81、吸盘连接座82和吸盘83，连接桁架81后端设置固定座84，固定座84上开设第一腰型孔841，固定座84通过螺栓穿过第一腰型孔841和固定板85上的固定孔851固定在固定板85上，固定板85上开设第二腰型孔 852，固定板85通过螺栓穿过第二腰型孔852连接到横移机械手连接座7，吸盘连接座82上开设第三腰型孔821，吸盘连接座82通过螺栓穿过第三腰型孔 821固定在连接桁架81上，连接桁架81之间连接加强杆86，轨道3一侧设置若干中转平台9。

所述连杆机械手使用时，大机体1的驱动电机11动作，即可通过驱动轮 12带动驱动轴13和连杆5一起转动，从而通过驱动轴13和和连杆5上的齿轮 51配合齿条61，即可带动升降板6在大、小机体1、2内上下运动，带动轨道 3上下运动，即带动横移机械手连接座7上的机械手部件8上下运动，从而抓取料片，且横移机械手连接座7可带动机械手部件8沿轨道3横移运行，将料片送入轨道3一侧设置的中转平台9上，在中转平台9进行定位后上，再将料片送入冲压设备，依次进行冲压。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。