一种自动镭雕设备的制作方法

本实用新型涉及一种自动镭雕设备，特别涉及一种能够自动上料、包装及下料的自动镭雕设备。

背景技术：

目前已知镭雕的上料、下料、包装工序都是以人工手工操作为主，该岗位会因人工操作不稳定因素影响到制造过程产品的质量，也因人员操作额疲劳度影响生产效率，且镭雕过程中会产生有毒气体、镭射光速，对人体造成危害。

因此，为了克服现有不足，研发一种自动上、包装及下料的自动镭雕设备成为本领域技术人员亟待解决的问题之一。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动镭雕设备，该自动镭雕设备自动化程度高，降低劳动力成本，能够自动上料、包装及下料。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种自动镭雕设备，其包括：工作台，其上设有镭雕机构、上料机构、下料机构和传动机构，以及控制所述自动镭雕设备工作的电控设备；

所述镭雕机构包括：镭雕固定治具和设置在所述镭雕固定治具的上方用以对放置在所述镭雕固定治具上的待加工品进行打标的镭雕机；

所述上料机构设置在所述镭雕机构的一侧以将所述待加工品运送至所述镭雕固定治具中；

所述传动机构用以将包装盒运送至所述下料机构中；

所述下料机构设置在所述镭雕机构的另一侧以将所述镭雕机构中的成品运送至所述包装盒上并进行包装。

进一步，所述上料机构包括：备料盘、抓料装置、载料治具和第一传送装置，所述备料盘上放置有装有待加工品的包装盒；

所述抓料装置设置在所述备料盘的上方，用以将所述备料盘上的包装盒内的待加工品移动至所述载料治具上；

所述载料治具沿所述第一传送装置的长度方向移动以将所述待加工品移动至所述镭雕固定治具；

所述载料治具上设有用以检测所述待加工品是否存在的第一传感器。

进一步，所述抓料装置包括：滑动轨道和沿所述滑动轨道的长度方向移动的抓料组。

进一步，所述镭雕机构上还设有检测装置，所述检测装置包括：显示屏、CCD探头、检测固定治具和收集区；

所述镭雕固定治具和所述检测固定治具之间设有气动抓取装置以将所述镭雕固定治具上的成品移动到所述检测固定治具上；

所述CCD探头设置在所述检测固定治具的上方用以对所述检测固定治具上的成品进行外观检测；

所述收集区设置在所述检测固定治具靠近所述下料机构的一侧用以收集已检测的成品。

进一步，所述下料机构包括传输轨道、放料机械手、垂直下料装置和平移送料装置；

所述传输轨道上设有沿所述传输轨道的滑动的盛料托盘；

所述传输轨道和所述垂直下料装置之间设有搬运模块以将所述盛料托盘上的包装盒移动到所述垂直下料装置上；

所述垂直下料装置内叠放有若干个装有加工成品的包装盒；

所述放料机械手用以将所述收集区的成品移动到所述垂直下料装置的最上层的包装盒内；

所述平移送料装置设置在所述垂直下料装置的下方，所述垂直下料装置内最底层的包装盒通过所述平移送料装置运送至下一工序。

进一步，所述传动机构包括输送轨道和设置在所述输送轨道上的运料托盘；

所述运料托盘的下方设有驱动电机，所述驱动电机与所述运料托盘驱动连接以使所述运料托盘沿所述输送轨道的长度方向滑动；

所述输送轨道靠近所述传输轨道的一端设有抓取机械手，所述抓取机械手用以将所述运料托盘上的空包装盒抓取到所述传输轨道上。

进一步，所述备料盘上设有用以检测所述备料盘上的所述待加工品数量的第二传感器；

所述传动机构靠近所述备料盘的一端设有搬运模块，所述搬运模块用以将所述备料盘上的空包装盒移动到所述传动机构上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型的自动镭雕设备，其镭雕机构的一侧设有用以将待加工品运送至镭雕固定治具的上料机构，所述镭雕机构的另一侧设有用以将所述镭雕机构中的加工完成的成品进行打包并下料，代替现有的镭雕设备无法对镭雕产品进行自动上料、下料和包装；本实用新型设有多个治具，使得镭雕固定治具上的待加工品进行镭雕的时候，所述上料机构和所述下料机构依然可以进行产品的上下料和包装，大大提高了自动镭雕设备的镭雕效率，自动化程度高，降低劳动力成本。

进一步，所述镭雕机构上还设有检测装置，所述检测装置对镭雕成品的外观进行检测提高镭雕设备的自动化，减少检测人手，降低劳动成本。

进一步，所述传动机构靠近所述备料盘的一端设有搬运模块，所述搬运模块用以将所述备料盘上的空包装盒移动到所述传动机构上，本实用新型将所述备料盘上的空箱运至所述下料机构处进行重新利用包装，从而节约成本。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的一种自动镭雕设备的结构示意图；

图2是本实用新型的一种自动镭雕设备中镭雕机构的结构示意图；

图3是本实用新型的一种自动镭雕设备中上料机构的结构示意图；

图4是本实用新型的一种自动镭雕设备中下料机构的结构示意图；

图5是本实用新型的一种自动镭雕设备中传动机构的结构示意图。

【附图标记】

工作台 1 包装盒 11

镭雕机构 2 镭雕固定治具 21 镭雕机 22

显示屏 23 CCD探头 24

检测固定治具 25

收集区 27

上料机构 3 备料盘 31 抓料装置 32

滑动轨道 321 抓料组 322

载料治具 33 第一传送装置 34

下料机构 4 传输轨道 41 放料机械手 42

垂直下料装置 43 平移送料装置 44

盛料托盘 45

传动机构 5 输送轨道 51 运料托盘 52

具体实施方式

为了充分地了解本实用新型的目的、特征和效果，以下将结合附图1-5对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明。

如图1-5所示，一种自动镭雕设备，其包括：工作台1，其上设有镭雕机构2、上料机构3、下料机构4和传动机构5，以及控制所述自动镭雕设备工作的电控设备；

所述镭雕机构2包括：镭雕固定治具21和设置在所述镭雕固定治具21的上方用以对放置在所述镭雕固定治具21上的待加工品进行打标的镭雕机22；

所述上料机构3设置在所述镭雕机构21的一侧以将所述待加工品运送至所述镭雕固定治具21中；

所述传动机构5用以将包装盒11运送至所述下料机构4中；

所述下料机构4设置在所述镭雕机构2的另一侧以将所述镭雕机构2中的成品运送至所述包装盒11上并进行包装。

如图3所示，进一步，所述上料机构3包括：备料盘31、抓料装置32、载料治具33和第一传送装置34，所述备料盘31上放置有装有待加工品的包装盒11；

所述抓料装置32设置在所述备料盘31的上方，用以将所述备料盘31上的包装盒11内的待加工品移动至所述载料治具33上；

所述载料治具33沿所述第一传送装置34的长度方向移动以将所述待加工品移动至所述镭雕固定治具21；

所述载料治具33上设有用以检测所述待加工品是否存在的第一传感器。

进一步，所述抓料装置32包括：滑动轨道321和沿所述滑动轨道321的长度方向移动的抓料组322。

具体地，所述备料盘31的下方设有垂直上料装置，所述垂直上料装置内叠放有若干个装有待加工品的包装盒11；所述备料盘31上设有用以检测所述备料盘31上的所述待加工品数量的第二传感器；所述传动机构5靠近所述备料盘的一端设有搬运模块，当所述第二传感器检测到所述备料盘31上的包装盒为空时，所述搬运模块将所述备料盘31上的空包装盒11移动到所述传动机构5上，所述垂直上料装置内的包装盒11将向上移动，代替上一个包装盒11的位置，所述垂直上料装置的下方与平移进料装置连接，所述装有待加工品的包装盒11经所述平移进料装置移动到所述垂直上料装置内的包装盒底部。

如图2所示，进一步，所述镭雕机构2上还设有检测装置，所述检测装置包括：显示屏23、CCD探头24、检测固定治具25和收集区27；

所述镭雕固定治具21和所述检测固定治具25之间设有气动抓取装置以将所述镭雕固定治具21上的成品移动到所述检测固定治具25上；

所述CCD探头24设置在所述检测固定治具25的上方用以对所述检测固定治具25上的成品进行外观检测；

所述收集区27设置在所述检测固定治具25靠近所述下料机构4的一侧用以收集已检测的成品。

如图4所示，进一步，所述下料机构4包括传输轨道41、放料机械手42、垂直下料装置43和平移送料装置44；

所述传输轨道41上设有沿所述传输轨道41的滑动的盛料托盘45；

所述传输轨道41和所述垂直下料装置43之间设有搬运模块以将所述盛料托盘45上的包装盒11移动到所述垂直下料装置43上；

所述垂直下料装置43内叠放有若干个装有加工成品的包装盒11；

所述放料机械手42用以将所述收集区27上的成品移动到所述垂直下料装置43的最上层的包装盒11内；

所述平移送料装置44设置在所述垂直下料装置43的下方。

具体地，所述垂直下料装置43内设有用以检测所述最上层包装盒11内的加工成品数量的第三传感器，当所述最上层包装盒11装满加工成品后，所述垂直下料装置43的最底层的包装盒11经所述平移送料装置44运送至下一工序，所述垂直下料装置43内叠放的包装盒11将向下移动，所述搬运模块将所述盛料托盘45上的包装盒11移动到所述垂直下料装置43上。

如图5所示，进一步，所述传动机构5包括输送轨道51和设置在所述输送轨道51上的运料托盘52；

所述运料托盘52的下方设有驱动电机，所述驱动电机与所述运料托盘52驱动连接以使所述运料托盘52沿所述输送轨道51的长度方向滑动；

所述输送轨道51靠近所述传输轨道的一端设有抓取机械手，当所述空包装盒11靠近所述传输轨道41时，所述抓取机械手将所述运料托盘52上的空包装盒11抓取到所述传输轨道41上。

本实用新型工作原理：

上料机构3的备料盘31上设有第二传感器用以检测所述备料盘31上包装盒11内的待加工品数量，所述抓料装置32对所述包装盒11内的待加工品进行抓取并移动到所述载料治具33上，所述载料治具33上的第一传感器检测到所述载料治具33上的待加工品后，所述载料治具33沿所述第一传送装置34移动并将待加工品放置到所述镭雕固定治具21上进行镭雕。

当所述备料盘31上的包装盒11的待加工品数量为零时，搬运模块将所述备料盘31上的空包装盒11移动到所述传动机构5上，所述传动机构5将空包装盒11移动到所述下料机构4处以等待所述下料机构4将成品移动到所述空包装盒11内进行包装。

所述镭雕固定治具21上的待加工品镭雕完成后，所述镭雕固定治具21和所述检测固定治具25之间设有气动抓取装置以将所述镭雕固定治具21上的成品移动到所述检测固定治具25上进行外观检测，外观检测完成后的成品移动到所述收集区27上。所述放料机械手42将收集区27的成品移动到所述垂直下料装置43上的空包装盒11内进行包装和下料。

本实用新型的自动镭雕设备无需用户对其进行上料、下料和包装，实现自动化工作，降低人力成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的时，使用“第一”，“第二”等词语来限定部件方向，仅仅是为了对上述部件进行更好的描述，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。