一种冲压四轴机器人的制作方法

本实用新型涉及自动控制技术领域，特别涉及一种冲压四轴机器人。

背景技术：

随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善，冲压机器人在冲压领域的应用，正显露出越来越大的优点,在冲压行业内机器人被用来替代人工进行搬运、上下料、协同加工等工作，如应用机械臂，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，但是当前使用的冲压机器人还存在很多不足，如机械臂调节范围小，精度不高，导致应用范围较小，而且此类机器人普遍存在结构设计不合理、承重能力差、易变形，内部的管线布设不科学等缺陷，严重时甚至还会存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种冲压四轴机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为一种冲压四轴机器人，包括固定座，所述固定座的内部设置有控制中心，在固定座的上方设置有旋转座，所述旋转座的一侧设置有出线端子，在旋转座的中间设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴安装在控制中心的上方，在旋转座的上侧固定安装有电机，所述电机的右侧设置有信息处理箱，在信息处理箱的内部固定安装有动作电机，所述信息处理箱的上侧设置有支撑杆，在支撑杆的上侧固定安装有横臂，所述横臂和所述支撑杆通过第三旋转轴连接，所述横臂的上表面设置有线形上横板，在横臂的下表面设置有弧形下横板，所述线形上横板和所述弧形下横板的两侧连接形成一封闭的工作面，所述横臂上靠近第三旋转轴的一侧设置有入线端子，在入线端子的右侧设置有管线布置口，所述信息处理箱的左侧设置有弯梁，所述弯梁和所述信息处理箱通过第二旋转轴连接，所述弯梁和所述横臂通过连接轴连接，在横臂上与第三旋转轴相对的一侧设置有第四旋转轴，所述横臂上靠近第四旋转轴的一侧设置有出线锁紧头，在横臂的右侧设置有真空机，所述真空机与横臂上的第四旋转轴连接，所述真空机的下侧固定安装有真空吸盘。

进一步的，所述连接轴、第三旋转轴和第四旋转轴均设置在横臂上，所述连接轴和第三旋转轴位于横臂的一侧，第四旋转轴位于横臂的另一侧。

进一步的，所述管线布置口管线布置方向的边沿与横臂下侧端面连接处为弧形过渡面。

进一步的，所述真空吸盘采用橡胶材质制成，且在真空吸盘的吸口处设置有密封环。

进一步的，所述横臂的内侧设置有加强筋板。

进一步的，所述管线布置口的表面可拆卸的设置有罩板。

本实用新型的有益效果是：采用上述技术方案，使得本实用新型结构简单，使用方便，通过设置有第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴和第四旋转轴能够从各个方位多方向调节装置的位置，可根据实际需要灵活调整四个旋转轴，使其使用范围广，使用精度高，同时设备的维护方便，性能可靠；设置的横臂采用线形上横板和弧形下横板封闭构成，使得横臂的结构简单，自重变轻，同时加强筋板的设置提升了横臂的刚性，使得其承重能力变强，提高了横臂末端的负载能力；管线布置口管线布置方向的边沿与横臂下侧端面连接处为弧形过渡面，将管线沿着管线布置口的方向布置，出线锁紧头的设置可以最大程度的使得管线能够很好的贴合横臂的侧端面，使得管线在横臂的横截面上分散开来，避免管线太多而使得横臂上的受力不均，存在着应力集中点，同时也避免了管线的多乱而带来的安全问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型转座结构示意图；

图3为本实用新型横臂结构示意图。

图中，1-连接轴，2-第三旋转轴，3-横臂，4-第四旋转轴，5-真空机，6-真空吸盘，7-支撑杆，8-信息处理箱，9-动作电机，10-旋转座，11-固定座，12-电机，13-第二旋转轴，14-弯梁，15-第一旋转轴，16-控制中心，17-出线端子，18-进线端子，19-管线布置口，20-线形上横板，21-出线锁紧头，22-弧形下横板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种冲压四轴机器人，包括固定座11，固定座11的内部设置有控制中心16，在固定座11的上方设置有旋转座10，旋转座10的一侧设置有出线端子17，在旋转座10的中间设置有第一旋转轴15，第一旋转轴15安装在控制中心16的上方，在旋转座10的上侧固定安装有电机12，电机12的右侧设置有信息处理箱8，在信息处理箱8的内部固定安装有动作电机9，信息处理箱8的上侧设置有支撑杆7，在支撑杆7的上侧固定安装有横臂3，横臂3和支撑杆7通过第三旋转轴2连接，横臂3的上表面设置有线形上横板20，在横臂3的下表面设置有弧形下横板22，线形上横板20和弧形下横板22的两侧连接形成一封闭的工作面，在横臂3的内侧设置有加强筋板，横臂3上靠近第三旋转轴2的一侧设置有进线端子18，在进线端子18的右侧设置有管线布置口19，管线布置口19管线布置方向的边沿与横臂3下侧端面连接处为弧形过渡面，使得管线能够很好的贴合横臂3的侧端面，在管线布置口19的表面可拆卸的设置有罩板，可以保护管线免受外界环境的影响，延长管线的使用寿命，信息处理箱8的左侧设置有弯梁14，弯梁14和信息处理箱8通过第二旋转轴13连接，弯梁14和横臂3通过连接轴1连接，在横臂3上与第三旋转轴2相对的一侧设置有第四旋转轴4，横臂3上靠近第四旋转轴4的一侧设置有出线锁紧头21，在横臂3的右侧设置有真空机5，真空机5与横臂3上的第四旋转轴4连接，真空机5的下侧固定安装有由橡胶材质制成的真空吸盘6，在真空吸盘6的吸口处设置有密封环。

本实用新型可以起到以下作用：

(1)横臂的线形上横板和弧形下横板的两侧连接形成一封闭的工作面，使得横臂的结构简单，自重变轻；

(2)在横臂的内侧设置有加强筋板，提升了横臂的刚性，使得其承重能力变强，提高了横臂末端的负载能力；

(3)设置有第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴和第四旋转轴能够从各个方位多方向调节装置的位置，可根据实际情况的需要来选择调整四个旋转轴，其灵活性好，使用范围广，使用精度高，同时便于维护，性能可靠；

(4)在旋转座的一侧设置有出线端子，在横臂上靠近第三旋转轴的一侧设置有进线端子，在进线端子的右侧设置有管线布置口，横臂上靠近第四旋转轴的一侧设置有出线锁紧头，管线在旋转座的出线端子处被引出，然后到达横臂上的进线端子，经过管线布置口的布置之后，紧紧的贴合在横臂的表面，同时出线锁紧头的设置进一步保证了管线能够沿着横臂表面分散开来，能够有效避免管线太多而使得横臂上的受力不均，同时也避免了管线的多乱而带来安全问题。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。