自动弹簧取料装置的制作方法

本实用新型涉及弹簧装配技术领域，尤指一种自动弹簧取料装置。

背景技术：

在软管里面装上弹簧，可以提高软管的柔软性、重复弯曲性，使软管耐弯折，不易断裂，抗侧压性、抗瘪能力和防爆能力强，还具有补偿热胀冷缩和吸振的作用。

传统的簧管装配工艺通常采用手工作业。首先将弹簧和软管分别送至装配工位，然后取出所需装配的弹簧和软管进行匹配组装，组装时，需要将弹簧侧压以便穿入软管中，最后将组装后的簧管拉长至指定长度。以上过程均由人工完成。

现有的弹簧取料，一般采用人工将弹簧从送料盘中一根一根地取出，费时费力。这种人工作业的方法劳动强度大、效率低下、人工成本高，因此急需一种自动化、标准化、工业化的设备来缓解这一问题。本实用新型提供一种自动弹簧取料装置。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动化程度高、方便快速、适合推广的自动弹簧取料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动弹簧取料装置，包括水平驱动模组、竖直驱动装置、磁板驱动装置、移动板、支撑座、取料板、磁板；

所述水平驱动模组水平纵向设置，且水平驱动模组与移动板上端驱动连接，水平驱动模组驱动移动板沿水平驱动模组延伸方向移动；

所述竖直驱动装置固定设置在移动板一侧并与支撑座驱动连接，竖直驱动装置驱动支撑座上下移动；

所述取料板上端固定设置在支撑座上，取料板下端设置有横截面呈倒V形的V形槽；

所述取料板一侧设置有磁板且磁板下端位于V形槽上侧；

所述支撑座上固定设置有磁板驱动装置，磁板驱动装置与磁板上端驱动连接，磁板驱动装置驱动磁板在V形槽上侧上下移动，取料板下端一侧固定设置有磁板槽，磁板下端与磁板槽活动卡接。

具体地，还包括定位板，所述定位板横截面呈L形，所述定位板上端固定设置在支撑座上并置于取料板另一侧，定位板下端凸出取料板下端一部分。

具体地，所述水平驱动模组包括驱动电机、驱动丝杆、丝杆螺母，所述驱动电机的机轴通过联轴器与驱动丝杆一端连接，驱动丝杆与水平驱动模组平行，驱动丝杆上套接有丝杆螺母，丝杆螺母与移动板上端固定连接。

具体地，所述竖直驱动装置为竖直驱动气缸，竖直驱动气缸的活塞杆与支撑座固定连接。

具体地，所述磁板驱动装置为磁板驱动气缸，磁板驱动气缸的活塞杆与磁板上端固定连接。

具体地，所述水平驱动模组下表面固定设置有滑动槽，滑动槽上设置有滑块，滑块与移动板上端固定连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过磁板驱动装置驱动磁板上下移动，实现磁板与磁板槽的开合运动，取料板利用磁板的磁力作用的增强和减弱来完成吸取和释放弹簧动作，实现对弹簧的自动取料，加工过程全自动化，有效提高加工效率，减少劳动力的使用，节约劳动成本。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型侧面结构示意图。

附图标号说明：

1.水平驱动模组；2.竖直驱动装置；3.磁板驱动装置；4.移动板；5.支撑座；6.取料板；7.磁板；8.V形槽；9.磁板槽；10.定位板；11.滑动槽；12.滑块；

1.1.驱动电机；1.2.驱动丝杆；1.3.丝杆螺母。

具体实施方式

请参阅图1-2，本实用新型关于一种自动弹簧取料装置，包括水平驱动模组1、竖直驱动装置2、磁板驱动装置3、移动板4、支撑座5、取料板6、磁板7；

所述水平驱动模组1水平纵向设置，且水平驱动模组1与移动板4上端驱动连接，水平驱动模组1驱动移动板4沿水平驱动模组1延伸方向移动；

所述竖直驱动装置2固定设置在移动板4一侧并与支撑座5驱动连接，竖直驱动装置2驱动支撑座5上下移动；

所述取料板6上端固定设置在支撑座5上，取料板6下端设置有横截面呈倒V形的V形槽8；

所述取料板6一侧设置有磁板，且磁板7下端位于V形槽8上侧，本实施例中，取料板6下端为镂空结构，磁板7下端嵌入取料板6内；

所述支撑座5固定设置有磁板驱动装置3，磁板驱动装置3与磁板7上端驱动连接，磁板驱动装置3驱动磁板7在V形槽8上侧上下移动，取料板6下端一侧固定设置有磁板槽9，磁板7下端与磁板槽9活动卡接。

本实用新型的工作原理是：首先，水平驱动模组1驱动移动板4向前移动，带动竖直驱动装置2移动至装有弹簧的料盘上方，然后，竖直驱动装置2驱动支撑座5下移，带动取料板6下移接触弹簧，取料板6下端的V形槽8将所需装配的弹簧定位，磁板驱动装置3驱动磁板7下移至磁板7下端与磁板槽9卡接闭合，取料板6利用磁板7的磁力作用将弹簧吸取，其后，竖直驱动装置2驱动支撑座5上移，水平驱动模组1驱动移动板4向后移动至装配工位，最后磁板驱动装置3驱动磁板7上移，取料板6失去磁力作用将吸取的弹簧释放至装配工位，完成对弹簧的自动取料。

本实用新型通过磁板驱动装置3驱动磁板7上下移动，实现磁板7与磁板槽9的开合运动，取料板6利用磁板7的磁力作用的增强和减弱来完成吸取和释放弹簧动作，实现对弹簧的自动取料，加工过程全自动化，有效提高加工效率，减少劳动力的使用，节约劳动成本。

具体地，还包括定位板10，所述定位板10横截面呈L形，所述定位板10上端固定设置在支撑座5上并置于取料板6另一侧，定位板10下端凸出取料板6下端一部分。

采用上述方案，在取料板6另一侧设置定位板10且定位板10下端凸出取料板6下端一部分，定位板10横截面呈L形，定位板10可以将所需吸取的弹簧和其他弹簧进行分离，并辅助取料板6将所需吸取的弹簧稳固定位，方便取料板6吸取，吸取更加快速准确。

具体地，所述水平驱动模组1包括驱动电机1.1、驱动丝杆1.2、丝杆螺母1.3，所述驱动电机1.1的机轴通过联轴器与驱动丝杆1.2一端连接，驱动丝杆1.2水平纵向设置，驱动丝杆1.2上套接有丝杆螺母1.3，丝杆螺母1.3与移动板4上端固定连接。

采用上述方案，驱动电机1.1驱动丝杆1.2螺母沿驱动丝杆1.2前后移动，丝杆螺母1.3带动移动板4沿水平驱动模组1延伸方向移动。

具体地，所述竖直驱动装置2为竖直驱动气缸，竖直驱动气缸的活塞杆与支撑座5固定连接。

采用上述方案，通过竖直驱动气缸的活塞杆伸缩运动来驱动支撑座5上下移动。

具体地，所述磁板驱动装置3为磁板驱动气缸，磁板驱动气缸的活塞杆与磁板上端固定连接。

采用上述方案，通过磁板驱动装置3的活塞杆伸缩运动来驱动磁板上下移动。

具体地，所述水平驱动模组1下表面固定设置有滑动槽11，滑动槽11上设置有滑块12，滑块12与移动板4上端固定连接。

采用上述方案，滑动槽11可以支撑和引导移动板4做前后直线往复运动，可以减少丝杆螺母1.3对驱动丝杆1.2的径向力，减少丝杆螺母1.3和驱动丝杆1.2之间的摩擦，延长使用寿命，保证移动平稳性。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。