本实用新型涉及一种用于电池进行串焊的设备，具体属于一种电芯串焊平台。
背景技术：
电芯一般是采用铜质的导电片，并通过电弧放电实现焊接的，而导电片在出厂时，一般是成卷形式，在焊接时，需要通过设备进行退卷拉直然后再进行焊接，而且一般的退卷拉直只是通过拉直导辊进行拉直，拉直后的导电片依旧会保持一定的弯曲度，使得电芯阵列依旧处于弯曲排布，影响后期的安装。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中电芯导电片退圈后依旧弯曲的技术问题，提供一种电芯串焊平台。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种电芯串焊平台，包括上料组件、导电片定位组件、移动平台和机架，其中所述上料组件通过机架固定于移动平台的下端，导电片定位组件通过机架固定于移动平台的上端，其中所述导电片定位组件包括一个固定于机架上部的摆动座，在所述摆动座上转动连接有一个引导器，所述摆动座上设置有用于驱动引导器的步进电机，所述引导器包括一个引导框，所述引导框的轴向两端和底端均为开口结构，在所述引导框的内壁上对称设置有导电片移动槽，在所述引导框的顶部壁面上设置有一个焊接开孔，在所述摆动座上设置有与前述焊接开孔对应的焊接器，焊接器的放电头伸入到焊接开口中；所述上料组件包括一个设置于移动平台上的导向套，在所述机架的底部设置有一个升缩杆，升缩杆通过直线步进电机A进行驱动，所述升缩杆与导向套同轴设置，在所述升缩杆的端部设置有用于固定电芯的支撑平台。
作为本实用新型的进一步改进，所述摆动座上转动连接有一个连接臂，所述引导器转动连接于连接臂上，所述连接臂与引导器之间通过旋转步进电机A进行旋转连接，所述连接臂与摆动座之间通过旋转步进电机B旋转连接，在所述连接臂背向引导器的焊接开孔的一侧设置有一个限位臂，在所述限位臂上设置有一个角度微调螺钉，角度微调螺钉的端部顶压在引导框的顶部。
作为本实用新型的进一步改进，在所述引导框的横向两端对称设置有凸起部，在所述凸起部上设置有一个半球形的凹槽，在所述机架的底部对应移动平台下层设置有一个支撑器，所述支撑器为一个顶推气缸，在所述移动平台的表面设置有一个用于穿过顶推气缸的气缸杆的通孔，气缸杆的端部还设置有一个与前述凹槽对应的半球形凸起部。
作为本实用新型的进一步改进，所述支撑平台包括一个定位凹槽，所述凹槽的侧壁为渐缩结构，其中扩口端位于定位凹槽的开口处。
作为本实用新型的进一步改进，所述焊接器通过一个直线步进电机B连接到机架上，直线步进电机B的移动方向垂直于移动平台表面。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过一个引导器强制的将导电片局部弯曲拉直，在拉直后同步进行焊接，不仅保证了导电片焊接时与电芯的垂直程度，同时使得出厂后的电芯排布也更为笔直，便于后期安装。
2、连接臂结构实现了引导器的双旋转电机驱动，使得引导器在摆动时有更大的摆动区间以及驱动力，限位臂结构以及上部设置的角度微调螺钉，可以精准的实现对引导器旋转至一定极限位置时，引导器与移动平台的平行度。
3、凸起部与之对应的顶推气缸，可以在引导器摆动至与移动平台平行后，实现引导器的压紧定位，防止导电片在拉动时，导致的引导器的旋转偏移，影响精度。
4、定位凹槽可以便于电芯底部的固定，防止电芯在上料时发生摆动。
5、焊接器采用直线步进电机进行移动，使得引导器在摆动时，让焊接器退出引导器的干涉区间。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：1、摆动座；2、连接臂；3、限位臂；4、角度微调螺钉；5、直线步进电机B；6、焊接器；7、引导框；8、导电片移动槽；9、焊接开孔；10、凸起部；11、支撑器；12、导向套；13、直线步进电机A；14、定位凹槽。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，本实用新型为一种电芯串焊平台，包括上料组件、导电片定位组件、移动平台和机架，其中所述上料组件通过机架固定于移动平台的下端，导电片定位组件通过机架固定于移动平台的上端，其中所述导电片定位组件包括一个固定于机架上部的摆动座，在所述摆动座上转动连接有一个引导器，所述摆动座上转动连接有一个连接臂，所述引导器转动连接于连接臂上，所述连接臂与引导器之间通过旋转步进电机A进行旋转连接，所述连接臂与摆动座之间通过旋转步进电机B旋转连接，在所述连接臂背向引导器的焊接开孔的一侧设置有一个限位臂，在所述限位臂上设置有一个角度微调螺钉，角度微调螺钉的端部顶压在引导框的顶部，所述引导器包括一个引导框，所述引导框的轴向两端和底端均为开口结构，在所述引导框的内壁上对称设置有导电片移动槽，在所述引导框的顶部壁面上设置有一个焊接开孔，在所述摆动座上设置有与前述焊接开孔对应的焊接器，所述焊接器通过一个直线步进电机B连接到机架上，直线步进电机B的移动方向垂直于移动平台表面，焊接器的放电头伸入到焊接开口中；所述上料组件包括一个设置于移动平台上的导向套，在所述机架的底部设置有一个升缩杆，升缩杆通过直线步进电机A进行驱动，所述升缩杆与导向套同轴设置，在所述升缩杆的端部设置有用于固定电芯的支撑平台，所述支撑平台包括一个定位凹槽，所述凹槽的侧壁为渐缩结构，其中扩口端位于定位凹槽的开口处；
在所述引导框的横向两端对称设置有凸起部，在所述凸起部上设置有一个半球形的凹槽，在所述机架的底部对应移动平台下层设置有一个支撑器，所述支撑器为一个顶推气缸，在所述移动平台的表面设置有一个用于穿过顶推气缸的气缸杆的通孔，气缸杆的端部还设置有一个与前述凹槽对应的半球形凸起部；
使用时，电芯通过驱动器沿移动平台移动，同时，导电片经过导电片卷穿入到引导器的导电片移动槽中，在放松状态下，引导器的引导框因为导电片的弹性与移动平台呈一定角度，在焊接时，引导框在旋转步进电机A驱动下向下移动，同时通过旋转步进电机B，使得引导框摆动至要求位置并通过角度微调螺钉定位，而后支撑器启动，将引导框压紧，电芯的顶部通过直线步进电机A的驱动压紧到引导框的顶部壁面，之后焊接器在直线步进电机B的驱动下伸入到焊接开孔实现对电芯的焊接，焊接完后，放松支撑器，通过旋转步进电机A和旋转步进电机B使得引导框回位，进行下一颗电芯的焊接。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。